nybanner

Milline on IWAVE juhtmevaba videoedastusmoodulit kasutava roboti/UGV edastusjõudlus keerulises keskkonnas?

328 vaatamist

Taust

 

Traadita videoedastuse tegelikul rakendamisel kasutavad paljud kliendid seda suletud ruumides, kus on takistusi ja vaateväljas.Seetõttu viis meie tehniline meeskond linna maa-alustes parklates läbi keskkonnasimulatsiooniteste, et tõestada meie traadita sidet. Edastusmoodul saab kasutada relee mitme hüppega edastust, et saavutada vajalik vahemaa nägemisvälises keskkonnas.

 

 

Erinevad stsenaariumid mittenähtava juhtmevaba video edastamiseks

 

1、 Robotite rakenduse stsenaariumid

Robotitehnoloogia arenedes ja küpsuses muutuvad selle rakendusvaldkonnad ja ulatus üha laiemaks.Paljud ohtlikud keskkonnad, mis nõudsid algselt käsitsi kontrolli ja jälgimist, näiteks elektrijaamad, alajaamad, rafineerimistehased, keemiatehase alad, tuleõnnetuste kohad, haiguste nakkav alad, mikroobide ohtlikud alad jne.

2. UGV rakenduse stsenaariumid

Mehitamata maismaasõidukid töötavad tavaliselt erinevates töö- ja väljakutseid pakkuvates keskkondades ning äärmises külmas ja kuumuses.See teostab mõõtmisi, patrulle ja seiret maapiirkondades, taludes, metsades, metsikutes piirkondades ja isegi kahlamiskeskkonnas.See korraldab isegi ohtlike esemete uurimist, lammutamist ja lõhkamist mõnel üksikul lahinguväljal.

机器人-juhtumiuuring

Robotid ja mehitamata maismaasõidukid on suures osas asendanud traditsioonilise tööjõu ohtlike, kiireloomuliste, raskete ja korduvate ülesannete täitmiseks.Tagades samal ajal töötajate tervise ja ohutuse, vähendavad need ka üldkulusid ning parandavad töö ja hoolduse tõhusust.

Väljakutse

Nähtavuseta juhtmevaba videoedastuse väljakutsed ja raskused

Väga oluline on ülevaatuste käigus robotite/autonoomsete sõidukite poolt jäädvustatud videod, pildid ja muu info edastada juhtmevabalt vastuvõtvasse otsa pikkade vahemaade tagant, et operaatorid saaksid tegelikust olukorrast õigeaegselt ja selgelt aru saada.

Tegeliku kontrollikeskkonna keerukuse tõttu on palju hooneid, teed takistavad metallist ja muud takistused, erinevad elektromagnetilised häired ning ebasoodsad ilmastikutegurid nagu vihm ja lumi, mis mõjutavad juhtmevaba video stabiilsust ja stabiilsust. robotite/mehitamata sõidukite ülekandesüsteem.Töökindlusele ja häiretevastasele võimele esitatakse ranged nõuded.

Tuginedes pikaajalisele uurimis- ja arendustegevuse kogunemisele traadita videoedastuse valdkonnas,juhtmevaba videoedastusmoodulIWAVE käivitatud suudab rahuldada robotirakenduste vajadusi erinevat tüüpi keerulistes keskkondades.Vaadake järgmiste simuleeritud stsenaariumide testitulemusi.

Lahendus

Parkimiskoha tutvustus

Parkla omadused:

l See hõlmab suurt ala, kus on rohkem kui 5000 parkimiskohta, mis on jagatud piirkondadeks A / B / C / D / E / F / T jne.

l Keskel on palju veerge ja palju tugevaid tahke vaheseinu.

l Kui välja arvata tuletõkkeuksed, on tegelikes rakendustes põhimõtteliselt võimatu läbida sidet ja simuleerida keerukamaid stsenaariume.

parkla

Simulatsioonistsenaariumi paigutus ja lahendused

Plaanis olevad saatja moodulid on paigutatud parkla erinevatesse piirkondadesse ning simuleeritud saatja on robotil, et pakkuda videot, andurite andmeid ja juhtsignaali edastamist roboti juhtimiseks.Vastuvõtuots asub juhtimisruumis ja selle saab asetada kõrgemale ja ühendada konsooliga.Keskel on kokku 3 moodulit, mis toimivad releesõlmedena vahemaa pikendamiseks ja hüppeedastuse teostamiseks.Kokku on kasutusel 5 moodulit.

Roboti kontrolli marsruudi skeem
parkla testimine

Parkla paigutusskeem/Roboti ülevaatuse marsruudi skeem

parkla testimise tulemus

Kasu

IWAVE juhtmevaba edastusmooduli eelised

1. Toetage võrgusilma ja star networking

 IWAVE juhtmevaba edastusmoodul FDM-66XXseeria tooted toetavad skaleeritavat punkti mitmepunktivõrkudeks.Üks peasõlm toetab 32 orjasõlme.

IWAVE juhtmevaba edastuse FD-61XX moodulite seeria tooted toetavad MESH-i iseorganiseeritud võrkude loomist.See ei sõltu ühegi operaatori tugijaamast ja toetab 32 sõlme rõngaid.

2. Suurepärane mitte-nähtav edastusvõime, suure ribalaiusega edastuskiirus toetab 1080P videoedastust

OFDM-il ja mitmeteevastasel tehnoloogial põhinev IWAVE juhtmevaba edastusmoodul omab suurepäraseid mitte-nähtavuse edastusvõimalusi, tagades videoedastuse stabiilsuse keerulistes mittevisuaalsetes keskkondades.Maapealne edastuskaugus võib ulatuda 500-1500 meetrini ja toetab 1080p videoedastust.ja erinevate juhtsignaalide edastamine.

3. Suurepärane häiretevastane võime

OFDM- ja MIMO-tehnoloogiad toovad sellesse tootesarja suurepärased häiretevastased võimalused, tagades stabiilse töö keerukates elektromagnetilistes keskkondades, näiteks elektrijaamades.

 4.Toetusandmete läbipaistev edastamine

IWAVE juhtmevaba edastusmoodultoetabTTL, RS422/RS232 protokollid ning on varustatud 100 Mbps Etherneti pordi ja jadapordiga.See suudab samaaegselt edastada kõrglahutusega videot ja juhtimisandmeid, et rahuldada erinevat tüüpi professionaalsete robotite rakendusvajadusi.

5. Tööstusharu juhtiv videoedastuse viivitus, nii väike kui 20 ms

Laboratoorsed testid näitavad, et video edastamise viivitusIWAVE juhtmevaba edastusmoodulseeria on ainult 20 ms, mis on madalam ja parem kui enamik praegu turul olevaid videoedastusviivitusi.Äärmiselt madal latentsusaeg aitab taustakäsukeskusel õigeaegselt jälgida, juhtida roboti toiminguid ja täita ülesandeid keerulistes keskkondades täpselt.

6.Toetab infoturbe tagamiseks eraprotokollide kahesuunalist krüpteeritud edastamist

Robotikontrolli kasutatakse praegu lõhkeainete kõrvaldamisel, tuletõrjes, piirikaitses ja muudes stsenaariumides ning neil on kõrged nõuded andmete turvalisusele.IWAVE juhtmevaba edastusmoodulseeria tooted toetavad privaatprotokollidel põhinevat krüpteeritud edastamist, tagades tõhusalt andmete turvalisuse ja konfidentsiaalsuse.


Postitusaeg: 15. detsember 2023