Sissejuhatus
Linnaelanike ja tööstuse kasutatavate transporditorustike arv meie riigis kasvab iga päevaga, näiteks erinevate tunnelitorustike hooldus ja remont.Torujuhtmed on suuremates linnades levinud, seega on torustike hooldus ja seire eriti olulised.Torujuhtme kontrollimiseks paigaldatakse kõrglahutusega kaamerad platvormidele nagu nutikad robotid või droonid, sisenetakse torujuhtme sisemusse videovõtete tegemiseks ja seejärel edastatakse videosignaalid maapealsesse juhtimiskeskusesse.juhtmevaba videosaatja.Torujuhtmete kontrolljaamad on laialt levinud ja üksteisest kaugel, mistõttu on juhtmega sidemeetodite kasutamine keeruline.Andmeside saavutatakse traadita side meetodite abil, mille eelisteks on mugav paigaldamine, hooldus ja migratsioon.
Kasutaja
Termoettevõte Põhja-Hiinas
Turu segment
Tööstus
Väljakutse
Rutiinsed torujuhtmete kontrollid toimuvad tavaliselt maagaasitorustike ja linna soojustorustike puhul.Olenemata sellest, milline torujuhe või linna terviklik torujuhtme koridor see on, on sellel põhimõtteliselt järgmised omadused:
1. Torujuhtme paigaldamise keskkond on suletud.
2. Torujuhtme raadius on kitsas ja käsitsi kontrollimine võimatu.
3. Torujuhe on kõver ja keskkonnas, kus kaugus onNLOS (puudub vaatenurk)
Suurim ülekandetakistus, millega robotid torujuhtme kontrollimisel kokku puutuvad, on signaalide varjestus ja takistamine torujuhtme või torujuhtme asukoha suletud keskkonna poolt, mis nõuabtraadita edastusseadmedmillel on tugev mittenähtavus.
Projekti tutvustus
Ühe Põhja-Hiina linna maa-alune soojustorude võrk vastutab mõne piirkonna elanike talvise kütte ja aastaringse sooja veevarustuse eest.See projekt põhineb munitsipaaltermotorude galerii projekteerimisel.Termotorustiku võrgu pikkus ühes piirkonnas on umbes 1000 meetrit, mida tuleb enne talvel kütmist testida.
Selle soojustorustiku iga-aastane käsitsi kontrollimine on aeganõudev, töömahukas, ebaefektiivne ja kulukas.
Lahendus
Täiendage intelligentset tuvastamislahendust, et edastada reaalajas torugalerii sisetingimused, et leida probleeme sihipäraselt ja sihipäraselt, muutes tuvastamise reaalajas, nähtavamaks ja mugavamaks.
Ülevaatussüsteemi projekteerimine sisaldab: kontrollrobotite paigaldamist, kontrollradade projekteerimist, varustatud kontrollseadmete ja anduritega,traadita video- ja andmeedastussüsteemid,serverid ning juhtimis- ja dispetšertarkvara, meetmed robotitele teatud kaldega torukoridoride läbimiseks ning võtmepiirkondade kontrollimine.
Intelligentse roboti edenedes edastatakse ülevaatusprotsessi käigus torugalerii videomaterjal reaalajas maapealse kontrolli töötaja arvutisse roboti kaasas oleva juhtmevaba edastusseadme kaudu.Robotiga varustatud kaamerad on kõik kõrglahutusega kaamerad, seega on salvestatud videod kõik kõrglahutusega videod, mis nõuab traadita edastusseadmete suhteliselt kõrget edastuskiirust.
FDM-6100 on juhtmevaba pildiedastustoode, mille edastuskiirus on 30 Mbps.Sellel on tugev mittenähtavus 1–3 km kaugusel ja see suudab säilitada reaalajas sidet traadita MESH-tootega, mida kontrollitöötaja hoiab releeedastuseks.Tuvastamiskonveieri kaugust saab veelgi laiendada.IWAVE ülikindlad lühikese viivitusega juhtmevabad Nlos-videosaatjad on spetsiaalne kontrollrobotite jaoks mõeldud disain.
Seirekeskus analüüsib ja töötleb kontrollrobotite tööparameetreid ning operaator saab autonoomset masinat kaugjuhtida otse läbi tugevaMobiilsed Ad-hoc võrgud.
IWAVE pikamaa transiiveri mimo moodulidFDM-6100jaMESH käsitsetavad terminalidpakkuda stabiilset ja usaldusväärset andmesideteenust juhtimiskeskuse ja juhtimiskeskuse vahel.
IWAVE tooted projektis
Postitusaeg: 13.10.2023
