Teaduse ja tehnoloogia arenguga on mehitamata maismaasõidukid mänginud olulist rolli erinevates valdkondades nagu transport, logistika ja jaotus, puhastamine, desinfitseerimine ja steriliseerimine, turvapatrullid.Tänu oma paindlikule rakendusele, tööjõu kokkuhoiule ja ohutuse garantiile on mehitamata sõidukitel suur tähtsus roheliste ja tarkade linnade ehitamisel.Lisaks kasvab COVID-19 ülemaailmse levikuga ka nõudlus puutumatute teenuste järele.
UGVmõista mehitamata sõitmist tehisintellekti kaudu,juhtmevaba telemeetria moodul, visuaalne andmetöötlus, radar, seireseadmed ja positsioneerimissüsteemid.Selle esiotsa andurseadmed (nagu videokaamerad, radari andurid ja laserkaugusmõõturid jne) suudavad koguda teavet ümbritseva stseeni ja lähedalasuvate liiklusolude kohta.Siisneed andmedtaheedastada traadita side abillink, et juhtimiskeskus saaks vastu võtta ja anda tagasiside juhiseid.
Mehitamata sõiduki juhtmevaba sideprotsess on järgmine:
●UGV sidelink: punktist punkti
Punkt-punktiUGV juhtimine ja juhtimineandmeedastus toimub FIM-6600 kandesUgv video andmeside linkmoodul.Selles rakenduses kasutavad nii sõiduki ots kui ka vastuvõtja mitmesuunalist kaheribalist antenni sagedusega 800 MHz + 1,4 GHz, mis võimaldabmobile videoedastusomatugevam häirevastane võime.Pärast häirete ilmnemist saab töösagedust 800 MHz-lt 1,4 GHz-le hüpata, et vältida häireid ja tagada seadme stabiilsus.UGV andmelingid.Maa-maa mittenähtava side vahemaa võib ulatuda 1-3 km-ni.
●UGV sidelink: osuta mitmele punktile
FDM-6600 UGV-gamaapealsete sõidukite raadiolink, saab üks juhtimiskeskus suhelda ja juhtida mitut UGV-d reaalajas video- ja juhtimisandmetega.FDM-6600 mobiilsideühenduse suure läbilaskevõimega 30 Mbps võimaldab ühel juhtjaamal vastu võtta mitut video- ja andmevoogu paljudelt mobiilsetelt üksustelt (mehitamata maapealsed sõidukid või UGV).
FDM-6600 IP-kommunikatsioonimoodul pakub ületamatut, tugevat ja traadita turvalist skaleeritavat sidet UGV-de jaoks kogu maailmas, demonstreerides korduvalt mittenähtava nägemise (NLOS) jõudlust, mis on konkureerivatest lahendustest parem.Ühesuunaline video, heli, RS232 edastamine COFDM RF kaudu.
FDM-6600 digitaalse andmesideühenduse OEM-mooduli põhiomadused:
1.Ülipikk traadita side leviala ja NLOS-funktsioon
2. Laia ribalaiusega režiimid (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) pakuvad suurepärast spektritõhusust
3. Madal latentsusaeg (vähem kui 25 ms) kriitilise stsenaariumi korral
4. Reguleeritav RF toitelahendus -40dbm~+25(±2)
5. Integreeritud telemeetrialingid roboti juhtimiseks
6. Kolmeribalised sagedusvalikud 800Mhz/1,4GHz/2,4Ghz
7. FHSS segamise tõkestamiseks
●UGV suhtluslink:FD-6100Mesh raadio moodul
Lisaks punkt-punktija osutage mitmele punktilevideo- ja juhtimisandmete edastamine, mõnes keerulises rakenduses on vaja võrguühendust mitme mehitamata sõiduki vahel.
Nagu ülaltoodud joonisel näidatud, sisaldab see rakenduse stsenaarium 5 COFDM MESH-sõlme.Iga UGV IP MESH-moodulit saab ühendada IP-kaamerate, arvutite ja kõneseadmetega ning seejärel juhtmevabalt andmepakette tagasi juhtimiskeskusesse edastada.
Iga MESH mobiilside raadiosõlm ehitabvõrkjaautomaatseltleiab optimaalse tee andmeedastuseks või releeks.Cside mis tahes kahe mooduli vahelon kahesuunaline.
Kui iga UGV suhteline asend muutub pidevalt,misei mõjuta kogu laevastiku sidet.Samal ajal mis tahesun-mehitatudgümmargunekulgursaab hankida ka teiste asukohateavetvõrgus UGVreaalajas.
IWAVErobootika arendusplaadidFD-6100luuasisemoodustav, iseparanev Mesh-võrk niipea, kui sõlmele toide on ühendatud.IP Meshi robootikamoodulid pakuvad suure andmeedastuskiirusega ühenduvust UGV-dega rasketes raadiosagedus- ja töökeskkondades.Vedel iseparanev, isekujunev võrguarhitektuur võimaldab UGV-del vahetada ja edastada missioonikriitilist videot ja andmeid nii üksuste vahel kui ka elementide juhtimiseks.
FD-6100 digitaalse IP MESH mooduli põhifunktsioonid
• Mobiilirakenduste jaoks optimeeritud vedel iseparanev võrk
•Pikaajaline suhtlusulatus jatugevNLOS-i võime
• Kuni30Mbps läbilaskevõime
• Iga sõlm saabtöödvideo-, heli- ja üldiste IP-andmete allikana, samuti repiiterina
• Võrgus puudub kesksõlm, kuna kõik sõlmed on võrdsed
• Läbipaistev IP-võrk võimaldab ühendada mis tahes üldise IP-seadme
• Automaatne adaptiivne modulatsioon säilitab ühenduvusepaastu ajalmobiilirakendused
Järeldus
Tänu laiaulatuslikule tooteportfellile, alates lihtsatest digitaalsetest videolinkidest kuni uusima IP-võrgu ja sõjalise robootika ning autonoomsete süsteemideni,IWAVEon alati lahendus teie mitmekesiste vajaduste rahuldamiseks.
Postitusaeg: 01.09.2023
