Introducción
En diciembre de 2021,AGITOAutorizar a Guangdong Communication Company a realizar pruebas de rendimiento deFDM-6680.Las pruebas incluyen Rf y rendimiento de transmisión, velocidad y latencia de datos, distancia de comunicación, capacidad antiinterferencias y capacidad de conexión en red.A continuación los informes con detalles.
1. Pruebas de rendimiento de transmisión y RF
Cree un entorno de prueba según la figura de la derecha.El instrumento de prueba es Agilent E4408B.El nodo A y el nodo B son los dispositivos bajo prueba.Sus interfaces de RF están conectadas a través de atenuadores y conectadas al instrumento de prueba a través de un divisor de potencia para leer datos.Entre ellos, el nodo A es elmódulo de comunicación del roboty el nodo B es el módulo de comunicación de la puerta de enlace.
Diagrama de conexión del entorno de prueba
| Resultado de la prueba | |||
| Nuámbar | Elementos de detección | Proceso de detección | Resultados de la detección |
| 1 | Indicación de energía | La luz indicadora se enciende después de encender | Normal ☑Unnormal□ |
| 2 | Banda operativa | Inicie sesión en los nodos A y B a través de WebUi, ingrese a la interfaz de configuración, configure la banda de frecuencia de trabajo en 1,4 GHz (1415-1540 MHz) y luego use el analizador de espectro para detectar el punto de frecuencia principal y la frecuencia ocupada para confirmar que el dispositivo admite 1,4 GHz. | Normal ☑Unnormal□ |
| 3 | Ancho de banda ajustable | Inicie sesión en los nodos A y B a través de WebUI, ingrese a la interfaz de configuración, configure 5MHz, 10MHz y 20MHz respectivamente (el nodo A y el nodo B mantienen la configuración consistente) y observe si el ancho de banda de transmisión es consistente con la configuración a través de un analizador de espectro. . | Normal ☑Unnormal□ |
| 4 | potencia ajustable | Inicie sesión en los nodos A y B a través de la WebUI, ingrese a la interfaz de configuración, se puede configurar la potencia de salida (establezca 3 valores respectivamente) y observe si el ancho de banda de transmisión es consistente con la configuración a través del analizador de espectro. | Normal ☑Anormal□ |
| 5 | Transmisión cifrada | Inicie sesión en los nodos A y B a través de WebUI, ingrese a la interfaz de configuración, configure el método de cifrado en AES128 y configure la clave (las configuraciones de los nodos A y B permanecen consistentes) y se verifica que la transmisión de datos sea normal. | Normal ☑Unnormal□ |
| 6 | Consumo de energía del extremo del robot | Registre el consumo de energía promedio de los nodos en el lado del robot en modo de transmisión normal a través de un analizador de energía. | Consumo medio de energía: < 15w |
2. Prueba de retardo y velocidad de datos
Método de prueba: los nodos A y B (el nodo A es un terminal portátil y el nodo B es una puerta de enlace de transmisión inalámbrica) seleccionan las frecuencias centrales apropiadas a 1,4 GHz y 1,5 GHz respectivamente para evitar bandas de frecuencia de interferencia en el entorno y configuran un ancho de banda máximo de 20 MHz.Los nodos A y B están conectados a la PC(A) y a la PC(B) a través de puertos de red respectivamente.La dirección IP de la PC(A) es 192.168.1.1.La dirección IP de la PC(B) es 192.168.1.2.Instale el software de prueba de velocidad iperf en ambas PC y realice los siguientes pasos de prueba:
●Ejecute el comando iperf-s en la PC (A)
●Ejecute el comando iperf -c 192.168.1.1 -P 2 en la PC (B)
●Según el método de prueba anterior, registre los resultados de la prueba 20 veces y calcule el valor promedio.
| PruebaRresultados | |||||
| Número | Condiciones de prueba preestablecidas | Resultados de la prueba (Mbps) | Número | Condiciones de prueba preestablecidas | Resultados de la prueba (Mbps) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88,32 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78,23 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86,42 |
| Velocidad de transmisión inalámbrica promedio: 88,47 Mbps | |||||
3. Prueba de latencia
Método de prueba: en los nodos A y B (el nodo A es un terminal portátil y el nodo B es una puerta de enlace de transmisión inalámbrica), seleccione las frecuencias centrales apropiadas a 1,4 GHz y 1,5 GHz respectivamente para evitar bandas de interferencia inalámbrica ambiental y configure un ancho de banda de 20 MHz.Los nodos A y B están conectados a la PC(A) y a la PC(B) a través de puertos de red respectivamente.La dirección IP de la PC (A) es 192.168.1.1 y la dirección IP de la PC (B) es 192.168.1.2.Realice los siguientes pasos de prueba:
●Ejecute el comando ping 192.168.1.2 -I 60000 en la PC (A) para probar el retraso de la transmisión inalámbrica de A a B.
●Ejecute el comando ping 192.168.1.1 -I 60000 en la PC (B) para probar el retraso de la transmisión inalámbrica de B a A.
●Según el método de prueba anterior, registre los resultados de la prueba 20 veces y calcule el valor promedio.
| Resultado de la prueba | |||||||
| Número | Condiciones de prueba preestablecidas | PC(A)a B Latencia (ms) | PC(B)a una latencia (ms) | Número | Condiciones de prueba preestablecidas | PC(A)a B Latencia (ms) | PC(B)a una latencia (ms) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Retardo promedio de transmisión inalámbrica: 34,65 ms | |||||||
4. Prueba antiinterferencias
Configure un entorno de prueba de acuerdo con la figura anterior, en el que el nodo A es la puerta de enlace de transmisión inalámbrica y B es el nodo de transmisión inalámbrica del robot.Configure los nodos A y B con un ancho de banda de 5 MHz.
Después de que A y B establezcan un vínculo normal.Verifique la frecuencia de trabajo actual a través del comando WEB UI DPRP.Utilice el generador de señal para generar una señal de interferencia de ancho de banda de 1MHz en este punto de frecuencia.Aumente gradualmente la intensidad de la señal y consulte los cambios en la frecuencia de trabajo en tiempo real.
| Secuencia de números | Elementos de detección | Proceso de detección | Resultados de la detección |
| 1 | Capacidad antiinterferencias | Cuando se simula una fuerte interferencia a través del generador de señal, los nodos A y B ejecutarán automáticamente el mecanismo de salto de frecuencia.A través del comando WEB UI DPRP, puede verificar que el punto de frecuencia de trabajo haya cambiado automáticamente de 1465 MHz a 1480 MHz. | Normal ☑Anormal□ |
Hora de publicación: 22 de marzo de 2024
