Introducción
El número de tuberías de transporte utilizadas por los residentes urbanos y las industrias en nuestro país aumenta día a día, como el mantenimiento y reparación de varias tuberías de túneles.Los oleoductos son comunes en las principales ciudades, por lo que su mantenimiento y monitoreo son particularmente importantes.La inspección de tuberías se lleva a cabo montando cámaras de alta definición en plataformas como robots inteligentes o drones, ingresando al interior de la tubería para tomar fotografías de video y luego transmitiendo las señales de video al centro de control terrestre a través detransmisor de vídeo inalámbrico.Las estaciones de inspección de tuberías están ampliamente distribuidas y muy alejadas, lo que dificulta el uso de métodos de comunicación por cable.La comunicación de datos se logra mediante métodos de comunicación inalámbrica, lo que tiene las ventajas de una instalación, mantenimiento y migración convenientes.
Usuario
Una empresa térmica en el norte de China
Segmento de mercado
Industria
Tiempo del proyecto
2023
Desafío
Las inspecciones de rutina de tuberías generalmente ocurren en tuberías de gas natural y tuberías térmicas urbanas.No importa qué tipo de ducto o corredor urbano integral de ductos sea, básicamente tiene las siguientes características:
1. El entorno de tendido de tuberías está cerrado.
2. El radio de la tubería es estrecho y la inspección manual es imposible.
3. La tubería es curva y en un entorno donde la distancia esNLOS (ninguna línea de visión)
El mayor obstáculo de transmisión que encuentran los robots durante las inspecciones de tuberías es el blindaje y la obstrucción de las señales por parte de la tubería o el entorno cerrado en el que se encuentra la tubería, lo que requiereequipo de transmisión inalámbricacon fuertes capacidades fuera de la línea de visión.
Introducción al proyecto
La red subterránea de tuberías térmicas de una ciudad del norte de China es responsable de los servicios de calefacción en invierno y de suministro de agua caliente durante todo el año para los residentes de algunas zonas.Este proyecto se basa en el diseño de una galería de tuberías térmicas municipales.La longitud de la red de tuberías térmicas en una sola zona es de unos 1.000 metros, lo que debe comprobarse antes de calentarla en invierno.
La inspección manual de esta red de tuberías térmicas cada año requiere mucho tiempo, trabajo, ineficiencia y costosa.
Solución
Actualice la solución de detección inteligente para transmitir las condiciones internas de la galería de tuberías en tiempo real para encontrar problemas de manera específica y específica, haciendo que la detección sea más en tiempo real, visible y conveniente.
El diseño del sistema de inspección incluye: instalación de robots de inspección, diseño de pistas de inspección equipadas con equipos y sensores de inspección,sistemas inalámbricos de transmisión de vídeo y datos,servidores y software de control y despacho, medidas para que los robots pasen por pasillos de tuberías con determinadas pendientes e inspección de zonas clave.
Durante el proceso de inspección, a medida que avanza el robot inteligente, las imágenes de vídeo de la galería de tuberías se transmiten a la computadora del trabajador de inspección terrestre en tiempo real a través del equipo de transmisión inalámbrica que lleva el robot.Las cámaras equipadas en el robot son todas cámaras de alta definición, por lo que los videos grabados son todos videos de alta definición, lo que requiere una velocidad de transmisión relativamente alta de equipos de transmisión inalámbrica.
FDM-6100 es un producto de transmisión de imágenes inalámbrica con una velocidad de transmisión de 30 M bps.Tiene una fuerte capacidad sin línea de visión de 1 a 3 km y puede mantener comunicación en tiempo real con el producto MESH inalámbrico que sostiene el trabajador de inspección para la transmisión de retransmisión.La distancia de la tubería de detección se puede ampliar aún más. Los transmisores de video inalámbricos Nlos ultra confiables IWAVE con retardo corto son un diseño especial para robots de inspección.
El centro de monitoreo analiza y procesa los parámetros de trabajo de los robots de inspección, y el operador puede controlar remotamente la máquina autónoma directamente a través del robustoRedes móviles ad-hoc.
Módulos mimo transceptores de largo alcance IWAVEFDM-6100yTerminales con mango MESHProporcionar servicios de comunicación de datos estables y confiables entre el centro de control y el centro de control.
Productos IWAVE en Proyecto
Hora de publicación: 13 de octubre de 2023
