Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, los vehículos terrestres no tripulados han desempeñado un papel importante en diversos campos como el transporte, la logística y distribución, la limpieza, la desinfección y esterilización y las patrullas de seguridad.Debido a su aplicación flexible, ahorro de mano de obra y garantía de seguridad, los vehículos no tripulados son de gran importancia para la construcción de ciudades verdes e inteligentes.Además, con la propagación mundial del COVID-19, también está aumentando la demanda de servicios intactos.
UGVrealizar conducción no tripulada a través de inteligencia artificial,módulo de telemetría inalámbrica, informática visual, radares, dispositivos de seguimiento y sistemas de posicionamiento.Sus dispositivos de detección frontales (como cámaras de video, sensores de radar y telémetros láser, etc.) pueden recopilar información de la escena circundante y las condiciones del tráfico cercano.Entoncesesta información de datosvoluntadser transmitido con la ayuda de tecnología inalámbricaenlace, para que el centro de control pueda recibir y emitir instrucciones de retroalimentación.
El proceso de comunicación inalámbrica del vehículo no tripulado es el siguiente:
●Enlace de Comunicación UGV: punto a punto
El punto a puntoComando y control de UGVLa transmisión de datos se realiza llevando el FIM-6600.Enlace de datos de vídeo Ugvmódulo.En esta aplicación, tanto el extremo del vehículo como el receptor utilizan una antena omnidireccional de doble banda de 800 Mhz + 1,4 Ghz, que puede hacer que elmtransmisión de video móvilpropiomayor capacidad antiinterferencias.Después de encontrar interferencias, la frecuencia de trabajo se puede saltar de 800 Mhz a 1,4 Ghz para evitar interferencias y garantizar la estabilidad delEnlaces de datos UGV.La distancia de comunicación tierra-tierra sin línea de visión puede alcanzar 1 km ~ 3 km.
●Enlace de comunicación UGV: punto a punto múltiple
Con FDM-6600 UGVenlace de radio de vehículos terrestres remotos, un centro de control puede comunicar y controlar múltiples unidades UGV con video y datos de control en tiempo real.El alto rendimiento de 30 Mbps del enlace de comunicación móvil FDM-6600 permite que una estación de control pueda recibir múltiples flujos de vídeo y datos desde muchas unidades de robots móviles remotos (vehículos terrestres no tripulados o UGV).
El módulo de comunicación IP FDM-6600 proporciona una comunicación de comunicación escalable, segura e inalámbrica inmejorable, robusta para UGV de todo el mundo, demostrando repetidamente un rendimiento sin línea de visión (NLOS) superior a las soluciones de la competencia.Transmisión unidireccional de video, audio, RS232 sobre COFDM RF.
Características principales del módulo OEM de enlace de datos digitales FDM-6600:
1.Alcance de comunicación inalámbrica ultralargo y capacidad NLOS
2. Los modos de ancho de banda amplio (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ofrecen una excelente eficiencia del espectro
3. Baja latencia (menos de 25 ms) para escenarios críticos
4. Solución de potencia de RF ajustable -40dbm~+25(±2)
5. Enlaces de telemetría integrados para el control del robot.
6. Opciones de frecuencia tribanda 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS para antiinterferencias
●Enlace de comunicación UGV:FD-6100Módulo de radio de malla
Además de punto a puntoy apuntar a múltiples puntosTransmisión de datos de control y video; en algunas aplicaciones complejas, se requiere comunicación en red entre múltiples vehículos no tripulados.
Como se muestra en la figura anterior, este escenario de aplicación contiene 5 nodos COFDM MESH.El módulo IP MESH de cada UGV se puede conectar con cámaras IP, computadoras y equipos de voz, y luego transmitir paquetes de datos de forma inalámbrica al centro de control.
Cada nodo de radio móvil MESH construyeuna redyautomáticamenteencuentra la ruta óptima para la transmisión o retransmisión de datos.Ccomunicación entre dos módulos cualesquieraes bidireccional.
Cuando la posición relativa entre cada UGV cambia constantemente,cualno afectará a la comunicación de toda la flota.Al mismo tiempo, cualquierutripuladogredondovagabundoTambién puede obtener la información de ubicación de otros.en línea UGVen tiempo real.
AGITOplacas de desarrollo para robóticaFD-6100crearsuna red Mesh que se forma y repara automáticamente tan pronto como se aplica energía al nodo.Los módulos de robótica IP Mesh ofrecen conectividad de alta velocidad de datos a UGV en entornos operativos y de RF difíciles.La arquitectura de malla fluida de autorreparación y autoformación permite a los UGV intercambiar y transmitir videos y datos de misión crítica, tanto entre unidades como para comandar elementos.
Características clave del módulo IP MESH digital FD-6100
• Malla fluida autorreparable optimizada para aplicaciones móviles
•comunicación largarango yfuerteHabilidad NLOS
• Hasta30Rendimiento de Mbps
• Cada nodo puedetrabajarcomo fuente de vídeo, audio y datos IP genéricos, así como repetidor
• No hay un nodo central en la red ya que cada nodo es igual
• La red IP transparente permite la conexión de cualquier dispositivo IP general
• La modulación autoadaptativa mantiene la conectividaddurante el ayunoaplicaciones móviles
Conclusión
Con una amplia cartera de productos, desde simples enlaces de vídeo digital hasta los últimos sistemas autónomos y de robótica militar y IP Mesh,AGITOsiempre tiene la solución para satisfacer sus necesidades diversificadas.
Hora de publicación: 01-sep-2023
