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Enlace de datos IP MESH digital de tres bandas OEM en miniatura

Modelo: FD-61MN

FD-61MN es un módulo de transmisión de datos IP MESH digital de tres bandas OEM en miniatura para drones, UAV, UGV, USV y otros vehículos autónomos no tripulados. Este enlace de malla digital transmite vídeo y datos a través de una red "sin infraestructura" en tres bandas de frecuencia seleccionables por software: 800 MHz, 1,4 Ghz y 2,4 Ghz.

FD-61MN adopta la tecnología de salto de frecuencia automático (FHSS) y modulación adaptativa para evitar interferencias en entornos de RF complejos. Su diseño en miniatura es ideal para la integración en drones, UAV, vehículos todo terreno y vehículos terrestres autónomos no tripulados.

La arquitectura de malla de autoformación y autorreparación y los múltiples puertos Ethernet y UART permiten que el FD-61MN transmita telemetría y video inalámbrico de alta calidad en enjambres de vehículos aéreos no tripulados y flotas robóticas.


Detalle del producto

Características

●Capacidad de autoformación y autocuración

FD-61MN construye una red de malla que se adapta continuamente, lo que permite que los nodos se unan o abandonen en cualquier momento, con una arquitectura descentralizada única que proporciona continuidad incluso cuando se pierden uno o más nodos.

Fuerte capacidad de transmisión de datos estable
Utilizando tecnología de codificación adaptativa para cambiar automáticamente los mecanismos de codificación y modulación según la calidad de la señal para evitar grandes fluctuaciones en la velocidad de transmisión a medida que cambia la señal.

●Comunicación de largo alcance

1. Fuerte capacidad NLOS
2. Para vehículos terrestres no tripulados, sin línea de visión de 1 a 3 km.
3. Para vehículos aéreos no tripulados, aire a tierra 10 km.

Controle con precisión el enjambre de UAV o la flota de UGV

Puerto serie 1: enviando y recibiendo (datos serie) a través de IP (dirección + puerto) de esta manera, un centro de control puede controlar con precisión múltiples unidades UAV o UGV.
Puerto serie 2: transmisión transparente y transmisión de envío y recepción de datos de control

●Fácil gestión
1. Software de gestión para gestionar todos los nodos y monitorizar la topología en tiempo real, SNR, RSSI, distancia entre nodos, etc.
2. API proporcionada para la integración de plataformas no tripuladas de terceros
3. Red autoorganizada y que no requiere interacción del usuario durante el trabajo.

●Anti-interferencias
El salto de frecuencia, la modulación adaptativa, la potencia de transmisión de RF adaptativa y el enrutamiento MANET garantizan la conectividad también durante condiciones de guerra electrónica.

Tres puertos Ethernet

Tres puertos Ethernet permiten al FD-61MN acceder a varios dispositivos de datos, como cámaras, PC integradas, sensores, etc.

●Interfaz enchufable de aviación de alto estándar

1. Los conectores J30JZ tienen las ventajas de un espacio de instalación pequeño, peso liviano, conexión confiable, buen blindaje electromagnético, buena resistencia al impacto, etc. para garantizar una comunicación estable y confiable.
2. Configure diferentes pines y enchufes para satisfacer diversas necesidades de conexión y comunicación.

●Seguridad
1. Cifrado ZUC/SNOW3G/AES128
2. Admite que el usuario final defina la contraseña

Amplia entrada de energía

Entrada de amplio voltaje: DV5-32V

enjambres-robóticos

●Diseño en miniatura para una fácil integración

1. Dimensión: 60*55*5,7 mm
2. Peso: 26g
3. Potenciómetro IPX RF: adopta IPX para reemplazar el conector SMA tradicional para ahorrar espacio
4. Los conectores J30JZ ahorran mucho ritmo para la integración con requisitos de espacio reducidos

Definición de interfaz

Definición de J30JZ:
Alfiler Nombre Alfiler Nombre Alfiler Nombre Alfiler Nombre
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 Tierra
2 TX0- 12 Tierra 22 BOTA 25 VIN CC
3 Tierra 13 VIN CC 23 VBAT
4 TX4- 14 RX0+ PH1.25 4PIN Definición:
5 TX4+ 15 RX0- Alfiler Nombre Alfiler Nombre
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 Tierra 18 COM_TX
9 VBUS 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
definición de interfaz

Solicitud

Enlaces inalámbricos avanzados de vídeo y datos para drones, UAV, UGV, USV

FD-61MN proporciona servicios de datos y vídeo HD basados ​​en IP para unidades tácticas de alta movilidad en el campo de la seguridad y la defensa.

FD-61MN es un formato OEM (placa desnuda) para la integración de plataformas en una gran cantidad de sistemas robóticos.

El FD-61MN puede recibir y transmitir datos de control de telemetría a través de la dirección IP y el puerto IP para controlar con precisión cada unidad en sistemas de múltiples robots.

Se puede lograr un rango adicional agregando amplificadores de refuerzo.

enlace de datos UGV

Especificación

GENERAL
Tecnología Base MESH en el estándar de tecnología inalámbrica TD-LTE
Cifrado ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa-2 opcional
Velocidad de datos 30 Mbps (enlace ascendente y descendente)
Distribución media adaptativa de la tasa del sistema.
Ayudar a los usuarios a establecer el límite de velocidad
Rango 10 km (aire a tierra)
500 m-3 km (NLOS tierra a tierra)
Capacidad 32nodos
Ancho de banda 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz
Fuerza 25dBm±2 (2w o 10w bajo pedido)
Modulación QPSK, 16QAM, 64QAM
Eliminación de las interferencias Salto automático de frecuencia entre bandas
Consumo de energía Promedio: 4-4,5 vatios
Máximo: 8 vatios
Entrada de energía DC5V-32V
Sensibilidad del receptor Sensibilidad (BLER≤3%)
2,4GHz 20MHZ -99dBm 1,4 GHz 10MHz -91dBm(10Mbps)
10MHZ -103dBm 10MHz -96dBm(5Mbps)
5MHZ -104dBm 5MHz -82dBm(10Mbps)
3MHZ -106dBm 5MHz -91dBm(5Mbps)
1,4GHz 20MHZ -100dBm 3MHz -86dBm(5Mbps)
10MHZ -103dBm 3MHz -97dBm(2Mbps)
5MHZ -104dBm 2MHz -84dBm(2Mbps)
3MHZ -106dBm 800Mhz 10MHz -91dBm(10Mbps)
800MHZ 20MHZ -100dBm 10MHz -97dBm(5Mbps)
10MHZ -103dBm 5MHz -84dBm(10Mbps)
5MHZ -104dBm 5MHz -94dBm(5Mbps)
3MHZ -106dBm 3MHz -87dBm(5Mbps)
3MHz -98dBm(2Mbps)
2MHz -84dBm(2Mbps)
BANDA DE FRECUENCIA
1,4 GHz 1427,9-1447,9MHz
800Mhz 806-826MHz
2,4 GHz 2401,5-2481,5MHz
INALÁMBRICO
Modo de comunicación Unidifusión, multidifusión, difusión
Modo de transmisión Dúplex completo
Modo de red Autosanación Autoadaptación, autoorganización, autoconfiguración, automantenimiento
Enrutamiento dinámico Actualizar rutas automáticamente según las condiciones del enlace en tiempo real
Control de red Monitoreo del estado Estado de conexión /rsrp/ snr/distancia/rendimiento de enlace ascendente y descendente
Gestión del sistema WATCHDOG: se pueden identificar todas las excepciones a nivel del sistema, reinicio automático
Retransmisión L1 Determine si se debe retransmitir en función de los diferentes datos que se transportan. (AM/UM); HARQ retransmite
L2 HARQ retransmite
INTERFACES
RF 2 IPX
Ethernet 3xEthernet
Puerto serie 3x PUERTO SERIE
Entrada de energía 2 * entrada de energía (alternativa)
MECÁNICO
Temperatura -40℃~+80℃
Peso 26 gramos
Dimensión 60*55*5,7mm
Estabilidad MTBF≥10000h

●Potentes funciones de puerto serie para servicios de datos
1. Transmisión de datos del puerto serie de alta velocidad: la velocidad en baudios es de hasta 460800
2.Múltiples modos de trabajo del puerto serie: modo de servidor TCP, modo de cliente TCP, modo UDP, modo de multidifusión UDP, modo de transmisión transparente, etc.
3.MQTT, Modbus y otros protocolos. Admite el modo de red IoT de puerto serie, que se puede utilizar de manera flexible para la creación de redes. Por ejemplo, los usuarios pueden enviar con precisión instrucciones de control a otro nodo (dron, perro robot u otros robots no tripulados) a través de un controlador remoto en lugar de utilizar el modo de transmisión o multidifusión.

TRANSMISIÓN DE DATOS DE CONTROL
Interfaz de comando Configuración del comando AT Admite puerto VCOM/UART y otros puertos para la configuración del comando AT
Configuración Configuración de soporte a través de WEBUI, API y software
Modo de trabajo Modo de servidor TCP
Modo cliente TCP
modo UDP
multidifusión UDP
MQTT
Modbus
Cuando se configura como servidor TCP, el servidor del puerto serie espera la conexión de la computadora.
Cuando se configura como cliente TCP, el servidor del puerto serie inicia activamente una conexión con el servidor de red especificado por la IP de destino.
Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multidifusión UDP, coexistencia servidor/cliente TCP, MQTT
Velocidad de baudios 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Modo de transmisión Modo de paso
Protocolo ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

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