Virabelo "svarmo" rilatas al la integriĝo de malmultekostaj malgrandaj virabeloj kun multoblaj misiaj utilaj ŝarĝoj bazitaj sur malferma sistema arkitekturo, kiu havas la avantaĝojn de kontraŭ-detruo, malalta kosto, malcentralizo kaj inteligenta atakkarakterizaĵoj.
Kun la rapida disvolviĝo de drona teknologio, komunikado kaj retteknologio, kaj la kreskanta postulo je dronaplikoj en landoj ĉirkaŭ la mondo, plur-dronaj kunlaboraj interkonektaj aplikoj kaj drona mem-reto fariĝis novaj esploraj retpunktoj.
Nuna Statuso de Ĉinaj Dronaj Svarmoj
Nuntempe Ĉinio povas realigi la kombinaĵon de multoblaj lanĉaj veturiloj por lanĉi 200 virabelojn samtempe por formi svarman formadon, kio multe antaŭenigos la rapidan formadon de la batalkapabloj de senhomaj svarmoj de Ĉinio kiel kunlabora retigado, preciza formado, formacioŝanĝo, kaj precizeca frapo.
En majo 2022, esplora teamo de Zhejiang-a Universitato en Ĉinio evoluigis mikrointeligentan dronan svarman teknologion, kiu permesas al dronsvarmoj libere veturi inter superkreskitaj kaj abundaj bambuarbaroj. Samtempe, dronsvarmoj povas kontinue observi kaj esplori la medion, kaj aŭtonome kontroli la formadon por eviti obstaklojn kaj eviti damaĝon.
Ĉi tiu teknologio sukcese solvis serion da malfacilaj problemoj kiel aŭtonoma navigado, trakplanado kaj inteligenta malhelpo evitado de UAV-svarmoj en perfidaj kaj ŝanĝeblaj medioj. Ĝi povas esti uzata en fajroj, dezertoj, klifoj kaj aliaj medioj, kiujn homoj malfacilas atingi por plenumi serĉajn kaj savajn misiojn.
Kiel Ĉinaj Svarmaj Virabeloj Komunikas unu kun la alia?
La senpilota aerveturilo reto, ankaŭ konata kiel la reto de UAVoj aŭ lasenpilota aernaŭtika ad hoc reto(UAANET), baziĝas sur la ideo, ke la komunikado inter multoblaj virabeloj ne tute dependas de bazaj komunikadinstalaĵoj kiel grundaj kontrolstacioj aŭ satelitoj.
Anstataŭe, virabeloj estas uzataj kiel retaj nodoj. Ĉiu nodo povas plusendi komandojn kaj kontroli instrukciojn al unu la alian, interŝanĝi datumojn kiel perceptan staton, sanan staton kaj inteligentan kolekton, kaj aŭtomate konektiĝi por establi sendratan moveblan reton.
UAV ad hoc reto estas speciala formo de sendrata ad hoc reto. Ĝi ne nur havas la proprajn trajtojn de multi-hop, mem-organizado, kaj neniu centro, sed ankaŭ havas sian propran apartan. La ĉefaj trajtoj estas enkondukitaj jene:
(1) Alta rapida movado de nodoj kaj tre dinamikaj ŝanĝoj en reto-topologio
Ĉi tiu estas la plej signifa diferenco inter UAV ad hoc retoj kaj tradiciaj ad hoc retoj. La rapideco de UAVoj estas inter 30 kaj 460 km/h. Ĉi tiu altrapida movado kaŭzos tre dinamikajn ŝanĝojn en topologio, tiel influante retan konekteblecon kaj protokolojn. Grava efiko al agado.
Samtempe, la komunika malsukceso de la UAV-platformo kaj la malstabileco de la vidlinia komunika ligo ankaŭ kaŭzos ligon interrompon kaj topologion ĝisdatigon.
(2) Maldenseco de nodoj kaj heterogeneco de la reto
UAV-nodoj estas disigitaj en la aero, kaj la distanco inter nodoj estas kutime pluraj kilometroj. La noddenseco en certa aerspaco estas malalta, do retkonektebleco estas rimarkinda afero.
En praktikaj aplikoj, UAVoj ankaŭ devas komuniki kun malsamaj platformoj kiel ekzemple terstacioj, satelitoj, pilotataj aviadiloj, kaj proksime de kosmoplatformoj. La mem-organiza retstrukturo povas inkludi malsamajn specojn de virabeloj aŭ adopti hierarkian distribuitan strukturon. En tiuj kazoj, la nodoj estas heterogenaj kaj la tuta reto povas esti heterogene interligita.
(3) Fortaj nodaj kapabloj kaj reto provizoreco
La komunikado- kaj komputikaj aparatoj de la nodoj estas provizitaj per spaco kaj energio per virabeloj. Kompare kun tradicia MANET, virabelaj mem-organizaj retoj ĝenerale ne bezonas konsideri nodan energikonsumon kaj komputigajn problemojn.
La apliko de GPS povas provizi nodojn per precizaj informoj pri poziciigado kaj tempigo, faciligante por nodoj akiri siajn proprajn lokiformojn kaj sinkronigi horloĝojn.
La vojplanadfunkcio de la surŝipa komputilo povas efike helpi vojdecidojn. Plej multaj dronaj aplikoj estas faritaj por specifaj taskoj, kaj la operacia reguleco ne estas forta. En certa aerspaco, ekzistas situacio kie la noddenseco estas malalta kaj la flugnecerteco estas granda. Tial, la reto havas pli fortan provizoran naturon.
(4) Unikeco de retceloj
La celo de tradiciaj Ad Hoc-retoj estas establi kunul-al-kunulajn ligojn, dum virabelaj mem-organizaj retoj ankaŭ bezonas establi kunul-al-kunulajn ligojn por la kunordiga funkcio de virabeloj.
Due, kelkaj nodoj en la reto ankaŭ bezonas funkcii kiel centraj nodoj por datumkolektado, simile al la funkcio de sendrataj sensilretoj. Tial necesas subteni trafikan agregadon.
Trie, la reto povas inkluzivi multoblajn specojn de sensiloj, kaj malsamaj datenliverstrategioj por malsamaj sensiloj devas esti efike garantiitaj.
Fine, komercaj datumoj inkluzivas bildojn, sonojn, filmetojn, ktp., kiuj havas la karakterizaĵojn de granda transdona datumvolumo, diversigita datumstrukturo kaj alta prokrasta sentemo, kaj la responda QoS devas esti certigita.
(5) La aparteco de la movmodelo
La moviĝeblomodelo havas gravan efikon al la vojigprotokolo kaj moviĝebloadministrado de Ad Hoc-retoj. Male al la hazarda movado de MANET kaj la movado de VANET limigita al vojoj, virabelnodoj ankaŭ havas siajn proprajn unikajn movadpadronojn.
En kelkaj plur-dronaj aplikoj, tutmonda voja planado estas preferita. En ĉi tiu kazo, la movado de dronoj estas regula. Tamen, la flugvojo de aŭtomatigitaj virabeloj ne estas antaŭdeterminita, kaj la flugplano ankaŭ povas ŝanĝiĝi dum operacio.
Du moviĝeblomodeloj por UAVoj farantaj gvatmisiojn:
La unua estas la enta hazarda moviĝeblomodelo, kiu elfaras probabilismajn sendependajn hazardajn movojn en la maldekstra turniĝo, dekstra turniĝo kaj rekta direkto laŭ antaŭdestinita Markov-procezo.
La dua estas la distribua feromona repela movebleca modelo (DPR), kiu gvidas la movadon de virabeloj laŭ la kvanto de feromonoj produktitaj dum la UAV-sciigprocezo kaj havas fidindajn serĉajn trajtojn.
uav ad hoc reto eta modulo por 10km sendrata komunikado
MI WAVEUANET-radia modulo, eta grandeco (5*6cm) kaj malpeza (26g) por certigi 10km komunikadon inter IP MESH-nodoj kaj surtera kontrolstacio. Multoblaj FD-61MN uav ad hoc reto OEM-modulo konstruanta grandan komunikan reton estas konstruita tra la virabelsvarmo, kaj la virabeloj estas interkonektitaj unu kun la alia por plenumi la asignitajn taskojn en certa formacio laŭ la surloka situacio dum altrapida movo. .
Afiŝtempo: Jun-12-2024
