Kun la disvolviĝo de scienco kaj teknologio, senpilotaj surteraj veturiloj ludis gravan rolon en diversaj kampoj kiel transportado, loĝistiko kaj distribuado, purigado, desinfektado kaj steriligo, sekurecaj patroloj.Pro ĝia fleksebla apliko, laborforta ŝparado kaj sekureca garantio, senpilotaj veturiloj havas grandan signifon por la konstruado de verdaj kaj inteligentaj urboj.Krome, kun la tutmonda disvastiĝo de la COVID-19, la postulo je netuŝitaj servoj ankaŭ pliiĝas.
UGVrealigi senpilotan veturadon per artefarita inteligenteco,sendrata telemetria modulo, vida komputado, radaro, monitoraj aparatoj kaj poziciiga sistemoj.Ĝiaj antaŭfinaj sentaj aparatoj (kiel ekzemple vidbendaj kameraoj, radarsensiloj, kaj laserdistancmezuriloj, ktp.) povas kolekti ĉirkaŭajn sceninformojn kaj proksimajn trafikcirkonstancojn.Tiamĉi tiuj datumoj informojvoloesti transdonita helpe de sendrataligilo, por ke la kontrolcentro povu ricevi kaj elsendi sugestajn instrukciojn.
La sendrata komunikadoprocezo de la senpilota veturilo estas kiel sekvas:
●UGV Communication Link: punkto al punkto
La punkto-al-punktoUGV-Komando kaj Kontrolotransdono de datumoj estas realigita portante la FIM-6600Ugv Video Data Linkmodulo.En ĉi tiu aplikaĵo, kaj la veturila fino kaj la ricevilo uzas omnidirektan du-bendan antenon 800Mhz+1.4Ghz, kio povas fari lamobila videotranssendoproprapli forta kontraŭ-interferenca kapablo.Post renkonto de interfero, la laborfrekvenco povas esti saltita de 800Mhz al 1.4Ghz por eviti interferon kaj certigi la stabilecon de laUGV-datenligoj.La komunika distanco de tero al tero ne-vidlinia povas atingi 1km~3Km.
●UGV-Komunika Ligo: indikas multoblan punkton
Kun FDM-6600 UGVforaj surteraj veturiloj radioligo, unu kontrolcentro povas komuniki kaj kontroli plurajn unuojn UGV kun realtempa video kaj kontroldatenoj.La alta trafluo 30Mbps de FDM-6600 movebla komunika ligo ebligas ke unu kontrolstacio povas ricevi multoblajn fluojn de video kaj datumoj de multaj unuoj malproksimaj moveblaj robotoj (senpilotaj terveturiloj aŭ UGV).
FDM-6600 IP-Komunikada Modulo disponigas nesupereblan, fortikan kaj Sendratan Sekuran Skaleblan Komunikadon komunikadon por UGV-oj tra la mondo, plurfoje pruvante Ne-Linio-de-Vida (NLOS) agadon pli bonan ol konkurantaj solvoj.Unudirekta vidbendo, audio, RS232-transsendo per COFDM RF.
Ŝlosilaj Trajtoj de la Cifereca Datuma Ligo OEM-Modulo FDM-6600:
1.Ultra longa sendrata komunika gamo kaj NLOS-kapablo
2. Larĝaj bendolarĝaj reĝimoj (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ofertas bonegan spektran efikecon
3. Malalta latencia (malpli ol 25ms) por kritika scenaro
4. Alĝustigebla RF-potenca solvo -40dbm~+25(±2)
5. Integritaj telemetriaj ligoj por robotkontrolo
6. Tri-bandaj ofteco-opcioj 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS por kontraŭ-jamming
●UGV Komunika Ligo:FD-6100Mesh Radio Modulo
Krom punkto-al-punktokaj montri al multobla punktovidbendo kaj kontroldatumtranssendo, en kelkaj kompleksaj aplikoj, interkonekta komunikado estas postulata inter multoblaj senpilotaj veturiloj.
Kiel montrite en la supra figuro, ĉi tiu aplika scenaro enhavas 5 COFDM MESH-nodojn.La IP MESH-modulo sur ĉiu UGV povas esti konektita per IP-fotiloj, komputiloj kaj voĉekipaĵo, kaj poste sendrate transdoni datumpakaĵojn reen al la kontrolcentro.
Ĉiu MESH-poŝtelefona radionodo konstruasretokajaŭtomatetrovas la optimuman vojon por transdono de datumoj aŭ relajso.Ckomunikado inter iuj du modulojestas dudirekta.
Kiam la relativa pozicio inter ĉiu UGV konstante ŝanĝas,kiune influos la komunikadon de la tuta floto.Samtempe, ajnaunpilotagrondaroverpovas ankaŭ akiri la situinformojn de aliajrete UGVen reala tempo.
MI WAVEevolutabuloj por robotikoFD-6100kreismem-forma, mem-resaniga Mesh-reto tuj kiam potenco estas aplikita al la nodo.IP Mesh-robotikomoduloj ofertas altan datumrapidecon al UGV-oj en malfacilaj RF kaj funkciaj medioj.La fluida memsaniga, memforma Mesh-arkitekturo permesas al UGV-oj interŝanĝi kaj elsendi misi-kritikajn filmetojn kaj datumojn, kaj inter unuoj kaj komandi elementojn.
Ŝlosilaj Trajtoj de la Cifereca IP MESH-Modulo FD-6100
• Fluida mem-resaniga Mesh optimumigita por moveblaj aplikoj
•Longa komunikadogamo kajfortaNLOS-kapablo
• Ĝis30Mbps trairo
• Ĉiu nodo povaslaborokiel fonto de video, audio kaj ĝeneralaj IP-datumoj, same kiel ripetilo
• Neniu centra nodo en la reto ĉar ĉiu nodo estas egala
• Travidebla IP-reto permesas konekton de ajna ĝenerala IP-aparato
• Aŭtomata adapta modulado subtenas konekteblecondum fastomoveblaj aplikoj
Konkludo
Kun ampleksa produkta biletujo, de simplaj ciferecaj videoligoj ĝis la plej nova IP Mesh kaj milita robotiko kaj aŭtonomaj sistemoj,MI WAVEĉiam havas la solvon por renkonti viajn diversajn bezonojn.
Afiŝtempo: Sep-01-2023
