Mikro-dronoj svarmasMESH-reto estas plia apliko de moveblaj ad-hoc-retoj en la kampo de virabeloj. Malsama al la komuna movebla AD hoc reto, retaj nodoj en dronaj maŝretoj ne estas tuŝitaj de tereno dum movado, kaj ilia rapideco estas ĝenerale multe pli rapida ol tiu de tradiciaj moveblaj mem-organizaj retoj.
Ĝia retostrukturo estas plejparte distribuita. La avantaĝo estas, ke elektado de vojigo estas kompletigita per malgranda nombro da nodoj en la reto. Ĉi tio ne nur reduktas la retan informinterŝanĝon inter nodoj sed ankaŭ venkas la malavantaĝon de tro-centra vojiga kontrolo.
La retostrukturo de UAV-svarmoMESH-retojpovas esti dividita en ebenan strukturon kaj amasigitan strukturon.
En la ebena strukturo, la reto havas altan fortikecon kaj sekurecon, sed malfortan skaleblon, kiu taŭgas por malgrand-skalaj memorganizaj retoj.
En la grupigita strukturo, la reto havas fortan skaleblon kaj pli taŭgas por grandskala virabelsvarma ad-hoc-reto.
Plana Strukturo
La ebena strukturo ankaŭ estas nomita kunul-al-kunula strukturo. En ĉi tiu strukturo, ĉiu nodo estas la sama laŭ energidistribuo, retostrukturo kaj vojigo-selektado.
Pro la limigita nombro da dronaj nodoj kaj simpla distribuo, la reto havas fortan fortikecon kaj altan sekurecon, kaj la interfero inter kanaloj estas malgranda.
Tamen, ĉar la nombro da nodoj pliiĝas, la vojigtabelo kaj taskoinformoj stokitaj en ĉiu nodo pliiĝas, la retŝarĝo pliiĝas, kaj la sistema kontrolo-supra ŝarĝo pliiĝas akre, igante la sistemon malfacila kontroli kaj inklina al kolapso.
Tial, la ebena strukturo ne povas havi grandan nombron da nodoj samtempe, rezultigante malbonan skaleblon kaj taŭgas nur por malgrand-skalaj MESH-retoj.
Clustering Strukturo
La grupiga strukturo estas dividi la dronnodojn en plurajn malsamajn sub-retojn laŭ iliaj malsamaj funkcioj. En ĉiu subreto estas elektata ŝlosila nodo, kies funkcio estas servi kiel komanda kontrolcentro de la subreto kaj konekti aliajn nodojn en la reto.
La ŝlosilaj nodoj de ĉiu subreto en la grupiga strukturo estas ligitaj kaj komunikitaj inter si. Informo-interŝanĝo inter ne-ŝlosilnodoj povas esti aranĝita tra ŝlosilaj nodoj aŭ rekte.
La ŝlosilaj nodoj kaj neŝlosilaj nodoj de la tuta subreto kune konsistigas grupan reton. Laŭ malsamaj nodaj agordoj, ĝi povas esti plue dividita en unu-frekvenca grupigo kaj plurfrekvenca amasiĝo.
(1) Unufrekvenca Clustering
En la unu-frekvenca grupiga strukturo, ekzistas kvar specoj de nodoj en la reto, nome aretkapo/ne-grupo-kapnodoj, enirejo/distribuitaj enirejnodoj. La spina ligo estas kunmetita de aretkapo kaj enirejnodoj. Ĉiu nodo komunikas kun la sama frekvenco.
Ĉi tiu strukturo estas simpla kaj rapida por formi reton, kaj la frekvencbenda utiliga indico ankaŭ estas pli alta. Tamen, tiu retstrukturo estas ema al rimedlimoj, kiel ekzemple krucparolado inter kanaloj kiam la nombro da nodoj en la reto pliiĝas.
Por eviti la malsukceson de la ekzekuto de misio kaŭzita de kunfrekvenca interfero, ĉi tiu strukturo devus esti evitita kiam la radiuso de ĉiu areto estas simila en grandskala virabelo mem-organiza reto.
(2) Plurfrekvenca Clustering
Malsama de unu-frekvenca grupigo, kiu havas unu areton per tavolo, plurfrekvenca clustering enhavas plurajn tavolojn, kaj ĉiu tavolo enhavas plurajn aretojn. En amasigita reto, retnodoj povas esti dividitaj en multoblajn aretojn. Malsamaj nodoj en areto estas dividitaj en grapĉefnodojn kaj aretmembronodojn laŭ siaj niveloj, kaj malsamaj komunikadfrekvencoj estas asignitaj.
En areto, aretmembronodoj havas simplajn taskojn kaj ne signife pliigos retan vojigon superkoste, sed aretĉefnodoj devas administri la areton, kaj havi pli kompleksajn vojinformojn por konservi, kiu konsumas multe da energio.
Simile, komunikadpriraportadkapabloj ankaŭ varias laŭ malsamaj nodniveloj. Ju pli alta la nivelo, des pli granda la kovradokapablo. Aliflanke, kiam nodo apartenas al du niveloj samtempe, tio signifas, ke la nodo bezonas uzi malsamajn frekvencojn por plenumi plurajn taskojn, do la nombro da frekvencoj estas la sama kiel la nombro da taskoj.
En ĉi tiu strukturo, la aretokapo komunikas kun aliaj membroj en la areto kaj nodoj en aliaj tavoloj de aretoj, kaj la komunikadoj de ĉiu tavolo ne malhelpas unu la alian. Ĉi tiu strukturo taŭgas por memorganizaj retoj inter grandskalaj virabeloj. Kompare kun ununura clusterstrukturo, ĝi havas pli bonan skaleblon, pli altan ŝarĝon, kaj povas pritrakti pli kompleksajn datumojn.
Tamen, ĉar la grapolkapa nodo bezonas prilabori grandan kvanton da datumoj, la energikonsumo estas pli rapida ol aliaj aretnodoj, do la retovivo estas pli mallonga ol la unu-frekvenca grupiga strukturo. Krome, la elekto de grapolkapnodoj ĉe ĉiu tavolo en la clustering reto ne estas fiksita, kaj ajna nodo povas funkcii kiel aretkapo. Por certa nodo, ĉu ĝi povas fariĝi clusterkapo dependas de la retostrukturo por decidi ĉu komenci la clustering mekanismo. Tial, la reta clustering algoritmo ludas gravan rolon en la clustering reto.
Afiŝtempo: Jun-21-2024
