Εισαγωγή
IWAVE ψηφιακή ασύρματη σύνδεσηβοήθησε έναν κατασκευαστή εκσκαφέων να ολοκληρώσει την έρευνα και την ανάπτυξη του μη επανδρωμένου εκσκαφέα του.μεσύνδεσμος ψηφιακών δεδομένων, οι εργαζόμενοι μπορούσαν να χειριστούν τον εκσκαφέα από ασφαλή απόσταση χρησιμοποιώντας οπτική επαφή και τηλεχειριστήριο για να εκτελέσουν εργασίες όπως σκάψιμο, απόρριψη και ταξινόμηση.Αυτό επιτρέπει στους χειριστές να είναι μακριά από ασταθές έδαφος, από πτώση συντριμμιών και άλλους κινδύνους.
Χρήστης
China MBM Co., Ltd
Τμήμα της αγοράς
Βιομηχανία
Ιστορικό
Γιατί να κάνουμε τους εκσκαφείς μη επανδρωμένους;Στην πραγματικότητα, για λόγους όπως το εργασιακό περιβάλλον και οι απαιτήσεις ικανότητας, η βιομηχανία εκσκαφέων έχει γενικά πρόβλημα έλλειψης ανθρώπινου δυναμικού που καθιστά δύσκολη την πρόσληψη εργαζομένων.Οι χειριστές εκσκαφέων θα αντιμετωπίσουν επίσης προβλήματα όπως κατολισθήσεις και κακοκαιρία, που θέτουν τεράστιες προκλήσεις για τη βιομηχανική παραγωγή.Με βάση αυτό, η αγορά έχει μια αυξανόμενη ζήτηση για σύστημα μη επανδρωμένων οχημάτων εκσκαφέων.Ως εκ τούτου, το πώς να γίνει η διαδικασία εκσκαφής όσο το δυνατόν πιο μη επανδρωμένη και έξυπνη για τη μείωση του ποσοστού των θυμάτων ατυχημάτων έχει γίνει μια κατεύθυνση που οι μεγάλοι κατασκευαστές εκσκαφέων επιδιώκουν ενεργά να μεταμορφώσουν.
IWAVEψηφιακό αποστολέα βίντεολειτουργούν ως ασύρματη σύνδεση για τη μετάδοση διαφόρων δεδομένων από τον εκσκαφέα στο κέντρο τηλεχειρισμού.Έδωσε τη δυνατότητα στον αυτόνομο χειριστή του μηχανήματος να λαμβάνει βίντεο και δεδομένα HD σε πραγματικό χρόνο στο σταθμό τηλεχειρισμού.Με το βίντεο HD και τα δεδομένα, ο χειριστής θα μπορούσε να προσέξει τις επιτόπιες συνθήκες γύρω από τον εκσκαφέα για να εξασφαλίσει μια ασφαλή λειτουργία.
Πρόκληση
●Οι τοποθεσίες όπου λειτουργούν οι εκσκαφείς είναι συχνά απομακρυσμένες και η ποιότητα του σήματος 4G είναι κακή, επομένως τα συστήματα τηλεχειρισμού του εκσκαφέα δεν μπορούν να βασίζονται σε κανένα δημόσιο δίκτυο.
●Τα περισσότερα μηχανήματα κατασκευής βρίσκονται σε κινητή κατάσταση και συχνά συμβαίνουν ανατινάξεις, επομένως υπάρχουν πολύ υψηλές απαιτήσεις για τη σταθερότητα και την αξιοπιστία της μετάδοσης βίντεο από κινητά.
●Το γεωλογικό περιβάλλον είναι πολύπλοκο, το οποίο απαιτεί ο πομπός και ο δέκτης βίντεο να έχουν ισχυρή ικανότητα nlos και κινητικότητα.
●Αυτά τα μεγάλα μηχανήματα πρέπει μερικές φορές να λειτουργούν υπόγεια.Έτσι, η κύρια πρόκληση ήταν να παρέχουμε αξιόπιστη και απρόσκοπτηΨηφιακός πομποδέκτης βίντεο COFDMσε υπόγειους χώρους λειτουργίας.
●Υπάρχουν διάφορες πηγές δεδομένων που πρέπει να μεταδοθούν ασύρματα, οι οποίες απαιτούσαν τον πομπό βίντεο rush εξαιρετικά υψηλό εύρος ζώνης και εξαιρετικά χαμηλή καθυστέρηση.
Λύση
Οι εξαιρετικά αξιόπιστοι ασύρματοι πομποί βίντεο IWAVE Nlos με μικρή καθυστέρηση είναι ειδικής σχεδίασης για αυτόνομο εκσκαφέα.
Χρησιμοποιώντας τα χαρακτηριστικά δικτύου μεγάλου εύρους ζώνης και χαμηλής καθυστέρησης, τα δεδομένα βίντεο υψηλής ευκρίνειας σε πραγματικό χρόνο και άλλα δεδομένα αισθητήρων μεταδίδονται πίσω στο κέντρο ελέγχου σε πραγματικό χρόνο, ώστε οι χειριστές να εκτελούν απομακρυσμένες λειτουργίες με βάση τις επιτόπιες συνθήκες.
Η μονάδα κινητού πομπού βίντεο που είναι εγκατεστημένη στους εκσκαφείς ρομπότ μπορεί να στείλει δεδομένα από κάθε πλατφόρμα του εκσκαφέα και πολλαπλές ροές βίντεο στον κεντρικό υπολογιστή σε πραγματικό χρόνο.Μετά τον υπολογισμό και την επεξεργασία, ο οικοδεσπότης μπορεί να λάβει την κατάσταση λειτουργίας του εκσκαφέα και στη συνέχεια να τον στείλει στο κέντρο παρακολούθησης.Το κέντρο παρακολούθησης αναλύει και επεξεργάζεται τις παραμέτρους λειτουργίας του εκσκαφέα και ο χειριστής μπορεί να ελέγξει εξ αποστάσεως το αυτόνομο μηχάνημα απευθείας μέσω των ισχυρών Mobile Ad-hoc Networks.Οι μονάδες mimo πομποδέκτη μεγάλης εμβέλειας IWAVE FDM-6600 και FDM-6680 παρέχουν σταθερές και αξιόπιστες υπηρεσίες επικοινωνίας δεδομένων μεταξύ του εργοταξίου και του κέντρου ελέγχου.
FDM-6600: Σύνδεσμος ψηφιακών δεδομένων για φορητές συσκευές UGV και αυτόνομη μηχανή
●Υποστήριξη σημείο σε σημείο και σημείο σε πολλαπλά σημεία
●Ισχυρή ικανότητα nlos 1km-3km έδαφος σε έδαφος
● Εύρος ζώνης 30 Mbps για μετάδοση δεδομένων TCPIP/UDP και full duplex τηλεμετρίας
●Ρυθμιζόμενη συχνότητα τριών ζωνών (800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz)
●Μίνι μέγεθος για να ανταποκρίνεται σε διαφορετική ενσωμάτωση
●Το API παρείχε περαιτέρω έρευνα και ανάπτυξη
●Αναπήδηση συχνότητας για anti-jamming
●Κρυπτογράφηση AES
FDM-6680: Μονάδα IP ασύρματου πομπού βίντεο MIMO 120 Mbps για εκσκαφέα Ugv και Robotics
●FDM-6680 είναι μια ενημερωμένη έκδοση του FDM-6600 με μεγαλύτερο εύρος ζώνης
●Ρυθμός δεδομένων 100-120Mbps
●FHSS για κατά των παρεμβολών: 1000hop/s
●Ευρεία περιοχή συχνοτήτων 600Mhz(566Mhz-678Mhz), 1,4Ghz(1420Mhz-1530MHz)
●Strong None Line of Sight χωρητικότητα 1km-3km έδαφος σε έδαφος
●MIMO 2x2
●Μίνι μέγεθος και μικρό βάρος για διάφορες ενσωματώσεις
●Παρέχονται API και λογισμικό για περαιτέρω ανάπτυξη
Οφέλη
Εξοπλισμένος με εξαιρετικά υψηλό εύρος ζώνης, εξαιρετικά χαμηλής καθυστέρησης ψηφιακών δεδομένων mimo, ο ρομποτικός εκσκαφέας MBM κατέκτησε γρήγορα την αγορά χάρη στην ανώτερη ποιότητα και την ευφυΐα του.Η εφαρμογή πλήρως αυτόνομων οχημάτων κατασκευής εξαπλώνεται σε περισσότερα σενάρια εφαρμογής, όπως ανακούφιση έκτακτης ανάγκης και καταστροφής, καθαρισμός ροής συντριμμιών, διερεύνηση πυρηνικών διαρροών, επιχειρήσεις ναρκών και άλλα επικίνδυνα σενάρια λειτουργίας.
IWAVEθα συνεχίσει να παρέχει περισσότερη νέα ώθηση για τη βελτίωση των μεθόδων εργασίας των παραδοσιακών βιομηχανιών, την ενίσχυση της αποδοτικότητας της βιομηχανικής παραγωγής και τη δημιουργία νέων κατευθύνσεων για την απασχόληση.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-12-2023
