Εισαγωγή
Βασιστείτε στο Hangzhou ** Intelligent Technology Company επιλέξτε το ασύρματο ραδιόφωνο ad hoc δικτύου που θα χρησιμοποιήσετε για την αναφορά δοκιμής σκύλου ρομπότ.
Χρήστης
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Τμήμα της αγοράς
Robot Dog και UGV
1, Φόντο δοκιμής
1.1 Θέση δοκιμής
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Χρόνος δοκιμής
23.10.2023
1.3 Σκοποί δοκιμής
Ο σκοπός αυτής της δοκιμής είναι κυρίως να δοκιμάσει το αποτέλεσμα ασύρματης μετάδοσης τριών ασύρματων δικτυακών ραδιοφωνικών σταθμών ad hoc, συμπεριλαμβανομένων των IWAVE'S Communications, της εταιρείας Chengdu ** και της εταιρείας Beijing**, υπό συνθήκες LOS (Line-of-sight) και NLOS ( συνθήκες none-line-of-sight), για την προσομοίωση και τη δοκιμή των πραγματικών σεναρίων εφαρμογής μεταξύ του σκύλου Robot και του χειριστή.
1.4 Επιλογή δοκιμαστικού σεναρίου
Σύμφωνα με το πραγματικό σενάριο, ρυθμίστε το ύψος της κεραίας του άκρου λήψης σε 1,5 μέτρα και το ύψος του άκρου Robot dog στα 0,5-0,6 μέτρα.Χρησιμοποιήστε το εργαλείο πλήρωσης πακέτων στο άκρο εκπομπής (προσομοιωμένο άκρο Robot dog) για να εισάγετε πακέτα στον φορητό υπολογιστή στο άκρο λήψης (εξομοιωμένο άκρο ελεγκτή).
Τα σενάρια δοκιμής περιλαμβάνουν εξωτερικές σκηνές και σκηνές εσωτερικού χώρου.
Η υπαίθρια σκηνή περιλαμβάνει επίσης ένα σημείο δοκιμής οπτικής επαφής 0,5 km, ένα σημείο δοκιμής οπτικής επαφής 1,1 km, ένα σημείο δοκιμής μη οπτικής επαφής 1,15 km (μεγάλη γωνία), ένα 1,2 km μη γραμμής -σημείο δοκιμής ορατότητας (όπου τελειώνει ο δρόμος μετά τη στροφή).
Για την εσωτερική σκηνή επιλέχθηκαν δύο τοποθεσίες με σχετικά σοβαρά εμπόδια: η είσοδος στο κλιμακοστάσιο και η αποθήκη.
| ΟΧΙ. | Σενάρια δοκιμών | Σημείο δοκιμής | Παρατήρηση |
| 1 | Δοκιμή σκηνής σε εξωτερικό χώρο | Σημείο 1: 0,5 km σημείο δοκιμής LOS | |
| 2 | Σημείο 2: 1,1 km σημείο δοκιμής LOS | ||
| 3 | Σημείο 3: Σημείο δοκιμής 1,15 km εκτός οπτικού πεδίου | ||
| 4 | Σημείο 4: Σημείο δοκιμής 1,2 km εκτός οπτικού πεδίου | ||
| 5 | Δοκιμή σκηνής σε εσωτερικούς χώρους | Σημείο 1: Κλίμακα διέλευσης ασφαλείας | |
| 6 | Σημείο 2: Αποθήκη |
2, Σενάρια δοκιμής ---Υπαίθρια σκηνή
2. Δοκιμή υπαίθριας σκηνής
2.1 Περιγραφή μεθόδου δοκιμής
Η σκηνή της δοκιμής επιλέχθηκε να είναι στο δρόμο ακριβώς μπροστά από το πάρκο όπου βρίσκεται η Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Η κεραία του άκρου λήψης (εξομοιωμένο άκρο ελεγκτή) τοποθετήθηκε σε ύψος περίπου 1,5 μέτρων και δύο μηχανικοί οδήγησαν ηλεκτρικά ποδήλατα για να προσομοιώσουν το άκρο του πομπού (εξομοιωμένο άκρο σκύλου Robot).), το πραγματικό ύψος του πομπού είναι περίπου 0,5 μέτρα ;δείτε το παρακάτω σχήμα:
Το άκρο λήψης χρησιμοποιεί ασύρματο ραδιόφωνο ad hoc δικτύου + φορητό υπολογιστή και εκτελεί το λογισμικό IPerf για τη συλλογή στατιστικών στοιχείων κίνησης.Ο πομπός χρησιμοποιεί ένα ασύρματο ραδιόφωνο ad hoc δικτύου + έναν φορητό υπολογιστή και εκτελεί το λογισμικό IPerf για να γεμίζει πακέτα με διαφορετικούς ρυθμούς.Ελέγξτε το μέσο εύρος ζώνης μετάδοσης τεσσάρων σημείων θέσης αντίστοιχα.
Πληροφορίες εξοπλισμού κατασκευαστή:
| NO. | Εταιρία | Συχνότητα (MHz) | Ισχύς (W) | Κέρδος κεραίας (dbi) | Παρατήρηση |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**εταιρεία | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | εταιρεία Beijing*** | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Πρόοδος και Αποτέλεσμα Τριών Εταιρειών
3.1 Διαδικασία δοκιμής επικοινωνίας IWAVE και αποτέλεσμα
Δοκιμή επιτόπιας ρύθμισης περιβάλλοντος:
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 1: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 17,2 Mbps
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων σημείου 2: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτου είναι 15,0 Mbps
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 3: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 10,9 Mbps
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων σημείου 4: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτου είναι 1,42 Mbps
3.2 Πρόοδος και Αποτέλεσμα Δοκιμών της εταιρείας Chengdu**
Δοκιμή επιτόπιας ρύθμισης περιβάλλοντος:
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 1: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτου είναι 43,2 Mbps.
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων σημείου 2: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 14,4 Mbps.
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 3: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 2,51Mbps και 2,01Mbps.
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 4: Η ασύρματη σύνδεση διακόπτεται και η δοκιμή αποστολής και λήψης πακέτων δεν μπορεί να πραγματοποιηθεί.
3.3 Διαδικασία δοκιμής και αποτέλεσμα της εταιρείας Πεκίνο ***
Δοκιμή επιτόπιας ρύθμισης περιβάλλοντος:
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 1: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 44,9 Mbps.
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων σημείου 2: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτου είναι 10,9 Mbps.
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 3: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 6,6 Mbps.
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων σημείου 4: η ασύρματη διακοπή, η δοκιμή αποστολής και λήψης πακέτων δεν μπορεί να πραγματοποιηθεί.
4, Σενάρια δοκιμής ---Σκηνή εσωτερικών χώρων
4 Δοκιμή σκηνής εσωτερικού χώρου
4.1 Περιγραφή περιβάλλοντος δοκιμής
Κατά τη δοκιμή σε ένα κτίριο, επιλέχθηκε μια γωνία έξω από το κτίριο της εταιρείας Hangzhou**Intelligent Technology Company για τη ρύθμιση του δέκτη.Στη συνέχεια, επιλέξτε το κλιμακοστάσιο (Σημείο 1) και την αποθήκη (Σημείο 2) με σοβαρή απόφραξη εσωτερικών χώρων ως τοποθεσία δοκιμής σύμβασης.Οι τρεις κεραίες έχουν ρυθμιστεί στο ίδιο ύψος για να προσομοιώσουν το πραγματικό σενάριο εφαρμογής (προσομοίωση άκρου ελεγκτή ύψους 1,5 χλμ., προσομοίωση άκρου ρομπότ σκύλου ύψους 0,5 μέτρων), καταγραφή της κατάστασης αποστολής και λήψης πακέτων.
5, Πρόοδος και Αποτέλεσμα Τριών Εταιρειών
5.1 Διαδικασία δοκιμής επικοινωνίας IWAVE και αποτέλεσμα
Δοκιμή επιτόπιας ρύθμισης περιβάλλοντος:
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 1: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 15,2 Mbps.
Ø στο σημείο 2: Κατά τη δοκιμή αποθήκης, ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 14,7 Mbps.
5.2 Chengdu** Εταιρική διαδικασία δοκιμής και αποτέλεσμα
Δοκιμή επιτόπιας ρύθμισης περιβάλλοντος:
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 1: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 6,15 Mbps.
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων σημείου 2: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτου είναι 23,4 Mbps.
5.3 Διαδικασία δοκιμής και αποτέλεσμα της εταιρείας Πεκίνο ***
Δοκιμή επιτόπιας ρύθμισης περιβάλλοντος:
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων στο σημείο 1: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτων είναι 24,8 Mbps.
Ø Κατάσταση πλήρωσης πακέτων δεδομένων σημείου 2: ο μέγιστος ρυθμός πλήρωσης πακέτου είναι 23,3 Mbps.
Περίληψη
Στο σενάριο δοκιμής εξωτερικού χώρου, στο σημείο 1 και στο σημείο 2, και τα τρία ραδιόφωνα της εταιρείας μπορούν να ικανοποιήσουν την απαίτηση ρυθμού μετάδοσης 6 Mbps ή μεγαλύτερη.Στο σημείο 3, η IWAVE Communications and Beijing **Company μπορεί να ικανοποιήσει την απαίτηση ρυθμού μετάδοσης 6 Mbps.Στο σημείο 4, μόνο η IWAVE Communications μπορεί να διατηρήσει τη σύνδεση κανονική και μπορεί να πραγματοποιήσει κίνηση δεδομένων 1,5Mbps ανάντη.Σε περιπτώσεις μεγάλων αποστάσεων και μη οπτικής επαφής, ο εξοπλισμός επικοινωνίας IWAVE έχει καλύτερη σταθερότητα σύνδεσης και αποτελέσματα μετάδοσης.
Στο σενάριο δοκιμής εσωτερικού χώρου, λόγω περιορισμένων συνθηκών, ήταν αδύνατη η προσομοίωση πιο περίπλοκων σεναρίων και δεν μετρήθηκε η τελική απόδοση των τριών συσκευών.Κρίνοντας από τα αποτελέσματα των δοκιμών, τα αποτελέσματα των δοκιμών στο κτίριο της εταιρείας Hangzhou **Intelligent Technology Company έδειξαν ότι και τα τρία ραδιόφωνα της εταιρείας μπορούν να ικανοποιήσουν την απαίτηση ρυθμού μετάδοσης άνω των 6 Mbps.
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-17-2023
