nybanner

Ποια είναι η απόδοση μετάδοσης του ρομπότ/UGV που χρησιμοποιεί τη μονάδα ασύρματης μετάδοσης βίντεο της IWAVE σε ένα πολύπλοκο περιβάλλον;

328 προβολές

Ιστορικό

 

Στην πραγματική εφαρμογή της ασύρματης μετάδοσης βίντεο, πολλοί πελάτες το χρησιμοποιούν σε κλειστούς χώρους με εμπόδια και περιβάλλοντα που δεν έχουν οπτική επαφή.Ως εκ τούτου, η τεχνική μας ομάδα διεξήγαγε περιβαλλοντικές δοκιμές προσομοίωσης σε αστικούς υπόγειους χώρους στάθμευσης για να αποδείξει την ασύρματη μονάδα μας.

 

 

Διαφορετικά σενάρια για ασύρματη μετάδοση βίντεο χωρίς οπτική επαφή

 

1, Σενάρια εφαρμογής ρομπότ

Με την πρόοδο και την ωριμότητα της τεχνολογίας των ρομπότ, τα πεδία εφαρμογής και το πεδίο εφαρμογής της γίνονται ολοένα και ευρύτερα.Πολλά επικίνδυνα περιβάλλοντα που αρχικά απαιτούσαν χειροκίνητη επιθεώρηση και παρακολούθηση, όπως σταθμοί ηλεκτροπαραγωγής, υποσταθμοί, διυλιστήρια, περιοχές χημικών εργοστασίων, τοποθεσίες πυρκαγιών, μολυσματικές περιοχές από ασθένειες, επικίνδυνες από μικροβιακές περιοχές κ.λπ.

2. Σενάρια εφαρμογής UGV

Τα μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους συνήθως λειτουργούν σε διάφορα λειτουργικά και δύσκολα περιβάλλοντα και σε υπερβολικό κρύο και ζέστη.Πραγματοποιεί μετρήσεις, περιπολίες και παρακολούθηση σε αγροτικές περιοχές, αγροκτήματα, δάση, άγριες περιοχές ακόμη και σε περιβάλλοντα βυθού.Διενεργεί ακόμη και εξερεύνηση, κατεδάφιση και ανατίναξη επικίνδυνων αντικειμένων μπροστά σε ορισμένα μεμονωμένα πεδία μάχης.

机器人-μελέτη περίπτωσης

Τα ρομπότ και τα μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους έχουν αντικαταστήσει σε μεγάλο βαθμό το παραδοσιακό ανθρώπινο δυναμικό για να ολοκληρώσουν επικίνδυνες, επείγουσες, δύσκολες και επαναλαμβανόμενες εργασίες.Ενώ διασφαλίζουν την υγεία και την ασφάλεια του προσωπικού, μειώνουν επίσης το συνολικό κόστος και βελτιώνουν την αποδοτικότητα λειτουργίας και συντήρησης.

Πρόκληση

Οι προκλήσεις και οι δυσκολίες της ασύρματης μετάδοσης βίντεο χωρίς οπτική επαφή

Είναι πολύ σημαντικό να μεταδίδονται βίντεο, εικόνες και άλλες πληροφορίες που συλλαμβάνονται από ρομπότ/αυτόνομα οχήματα κατά τις επιθεωρήσεις στο άκρο λήψης ασύρματα σε μεγάλες αποστάσεις, έτσι ώστε οι χειριστές να μπορούν να κατανοήσουν την πραγματική κατάσταση έγκαιρα και με σαφήνεια.

Λόγω της πολυπλοκότητας του πραγματικού περιβάλλοντος επιθεώρησης, υπάρχουν πολλά κτίρια, μεταλλικά και άλλα εμπόδια που εμποδίζουν το δρόμο, διάφορες ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές και υπάρχουν επίσης δυσμενείς καιρικοί παράγοντες όπως η βροχή και το χιόνι, που επηρεάζουν τη σταθερότητα και τη σταθερότητα του ασύρματου βίντεο σύστημα μετάδοσης ρομπότ/μη επανδρωμένων οχημάτων.Προβάλλονται αυστηρές απαιτήσεις για αξιοπιστία και ικανότητα κατά των παρεμβολών.

Με βάση τη μακροπρόθεσμη συσσώρευση έρευνας και ανάπτυξης στον τομέα της ασύρματης μετάδοσης βίντεο,τη μονάδα ασύρματης μετάδοσης βίντεοπου λανσαρίστηκε από το IWAVE μπορεί να καλύψει τις ανάγκες των εφαρμογών ρομπότ σε διάφορους τύπους πολύπλοκων περιβαλλόντων.Δείτε τα αποτελέσματα των δοκιμών των παρακάτω προσομοιωμένων σεναρίων.

Λύση

Εισαγωγή στη σκηνή του πάρκινγκ

Χαρακτηριστικά χώρου στάθμευσης:

l Καλύπτει μια μεγάλη έκταση με περισσότερες από 5.000 θέσεις στάθμευσης, χωρισμένες σε περιοχές A/B/C/D/E/F/T κ.λπ.

l Υπάρχουν πολλές στήλες στη μέση και πολλά ισχυρά συμπαγή χωρίσματα.

l Εκτός από τις πόρτες πυρασφάλειας, είναι βασικά αδύνατο να διεισδύσουμε στις επικοινωνίες και να προσομοιώσετε πιο περίπλοκα σενάρια σε πραγματικές εφαρμογές.

παρκινγκ

Διάταξη σεναρίου προσομοίωσης και λύσεις

Οι μονάδες πομπού στο σχέδιο τοποθετούνται σε διάφορες περιοχές του χώρου στάθμευσης και ο προσομοιωμένος πομπός βρίσκεται στο ρομπότ για να παρέχει δεδομένα βίντεο, αισθητήρων και μετάδοση σήματος ελέγχου για τον έλεγχο του ρομπότ.Το άκρο λήψης βρίσκεται στο δωμάτιο ελέγχου και μπορεί να τοποθετηθεί υπερυψωμένο και να συνδεθεί με την κονσόλα.Υπάρχουν συνολικά 3 μονάδες στη μέση που χρησιμεύουν ως κόμβοι αναμετάδοσης για να επεκτείνουν την απόσταση και να εκτελούν αναπήδηση μετάδοσης.Συνολικά χρησιμοποιούνται 5 ενότητες.

Διάγραμμα διαδρομής επιθεώρησης ρομπότ
δοκιμή χώρου στάθμευσης

Διάγραμμα διάταξης χώρου στάθμευσης/Διάγραμμα διαδρομής επιθεώρησης ρομπότ

αποτέλεσμα δοκιμής χώρου στάθμευσης

Οφέλη

Πλεονεκτήματα της μονάδας ασύρματης μετάδοσης IWAVE

1. Υποστήριξη δικτύωσης πλέγματος και δικτύωσης αστεριών

 Μονάδα ασύρματης μετάδοσης FDM-66XX της IWAVEΤα προϊόντα της σειράς υποστηρίζουν κλιμακούμενα δίκτυα σημείου σε πολλαπλά σημεία.Ένας κύριος κόμβος υποστηρίζει 32 slaver node.

Τα προϊόντα της σειράς μονάδων ασύρματης μετάδοσης FD-61XX της IWAVE υποστηρίζουν αυτοοργανωμένη δικτύωση MESH.Δεν βασίζεται σε σταθμό βάσης οποιουδήποτε φορέα και υποστηρίζει στεφάνες 32 κόμβων.

2.Εξαιρετική δυνατότητα μετάδοσης χωρίς οπτική επαφή, η ταχύτητα μετάδοσης υψηλού εύρους ζώνης υποστηρίζει μετάδοση βίντεο 1080P

Βασισμένη στην τεχνολογία OFDM και anti-multipath, η μονάδα ασύρματης μετάδοσης IWAVE έχει εξαιρετικές δυνατότητες μετάδοσης χωρίς οπτική επαφή, διασφαλίζοντας τη σταθερότητα της μετάδοσης βίντεο σε πολύπλοκα, μη οπτικά περιβάλλοντα.Η απόσταση μετάδοσης στο έδαφος μπορεί να φτάσει τα 500-1500 μέτρα και υποστηρίζει μετάδοση βίντεο 1080p.και τη μετάδοση διαφόρων σημάτων ελέγχου.

3.Εξαιρετική ικανότητα κατά των παρεμβολών

Οι τεχνολογίες OFDM και MIMO προσφέρουν εξαιρετικές δυνατότητες κατά των παρεμβολών σε αυτή τη σειρά προϊόντων, διασφαλίζοντας σταθερή λειτουργία σε πολύπλοκα ηλεκτρομαγνητικά περιβάλλοντα, όπως σταθμούς παραγωγής ενέργειας.

 4.Υποστήριξηδιαφανής μετάδοση δεδομένων

Μονάδα ασύρματης μετάδοσης της IWAVEυποστηρίζειTTL, πρωτόκολλα RS422/RS232 και είναι εξοπλισμένο με θύρα Ethernet 100Mbps και σειριακή θύρα .Μπορεί να μεταδίδει βίντεο υψηλής ευκρίνειας και να ελέγχει δεδομένα ταυτόχρονα για να καλύψει τις ανάγκες εφαρμογών διαφόρων τύπων επαγγελματικών ρομπότ.

5.Κορυφαία στον κλάδο καθυστέρηση μετάδοσης βίντεο, έως και 20ms

Οι εργαστηριακές δοκιμές δείχνουν ότι η καθυστέρηση μετάδοσης βίντεο τουΜονάδα ασύρματης μετάδοσης της IWAVEΗ σειρά είναι μόνο 20 ms, η οποία είναι χαμηλότερη και καλύτερη από τις περισσότερες καθυστερήσεις μετάδοσης βίντεο που κυκλοφορούν αυτή τη στιγμή στην αγορά.Η εξαιρετικά χαμηλή καθυστέρηση θα βοηθήσει το κέντρο εντολών του back-end να παρακολουθεί έγκαιρα, να ελέγχει τις ενέργειες του ρομπότ και να ολοκληρώσει με ακρίβεια εργασίες σε πολύπλοκα περιβάλλοντα.

6.Υποστηρίζει αμφίδρομη κρυπτογραφημένη μετάδοση ιδιωτικών πρωτοκόλλων για τη διασφάλιση της ασφάλειας των πληροφοριών

Οι επιθεωρήσεις ρομπότ χρησιμοποιούνται επί του παρόντος στην εξάλειψη εκρηκτικών, την πυρόσβεση, την άμυνα των συνόρων και άλλα σενάρια και έχουν υψηλές απαιτήσεις για την ασφάλεια των δεδομένων.Μονάδα ασύρματης μετάδοσης της IWAVEΤα προϊόντα της σειράς υποστηρίζουν κρυπτογραφημένη μετάδοση με βάση ιδιωτικά πρωτόκολλα, διασφαλίζοντας αποτελεσματικά την ασφάλεια και την εμπιστευτικότητα των δεδομένων.


Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-15-2023