Εισαγωγή
Αυξάνεται μέρα με τη μέρα ο αριθμός των συγκοινωνιακών αγωγών που χρησιμοποιούν οι κάτοικοι των πόλεων και οι βιομηχανίες στη χώρα μας, όπως η συντήρηση και η επισκευή διάφορων αγωγών σήραγγας.Οι αγωγοί είναι συνηθισμένοι στις μεγάλες πόλεις, επομένως η συντήρηση και η παρακολούθηση των αγωγών είναι ιδιαίτερα σημαντικές.Η επιθεώρηση του αγωγού πραγματοποιείται με την τοποθέτηση καμερών υψηλής ευκρίνειας σε πλατφόρμες όπως έξυπνα ρομπότ ή drones, την είσοδο στο εσωτερικό του αγωγού για λήψη βίντεο και, στη συνέχεια, τη μετάδοση των σημάτων βίντεο στο κέντρο ελέγχου εδάφους μέσωασύρματος πομπός βίντεο.Οι σταθμοί επιθεώρησης αγωγών είναι ευρέως κατανεμημένοι και πολύ μακριά μεταξύ τους, γεγονός που καθιστά δύσκολη τη χρήση μεθόδων ενσύρματης επικοινωνίας.Η επικοινωνία δεδομένων επιτυγχάνεται με τη χρήση μεθόδων ασύρματης επικοινωνίας, η οποία έχει τα πλεονεκτήματα της εύκολης εγκατάστασης, συντήρησης και μετεγκατάστασης.
Χρήστης
Μια θερμική εταιρεία στη βόρεια Κίνα
Τμήμα της αγοράς
Βιομηχανία
Πρόκληση
Οι τακτικές επιθεωρήσεις αγωγών γίνονται γενικά σε αγωγούς φυσικού αερίου και αγωγούς αστικής θερμότητας.Ανεξάρτητα από το είδος του αγωγού ή του αστικού ολοκληρωμένου διαδρόμου αγωγού, έχει βασικά τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
1. Το περιβάλλον τοποθέτησης αγωγού είναι κλειστό.
2. Η ακτίνα του αγωγού είναι στενή και η χειροκίνητη επιθεώρηση είναι αδύνατη.
3. Ο αγωγός είναι καμπύλος και σε περιβάλλον όπου η απόσταση είναιNLOS (χωρίς οπτική επαφή)
Το μεγαλύτερο εμπόδιο μετάδοσης που συναντούν τα ρομπότ κατά τις επιθεωρήσεις αγωγών είναι η θωράκιση και η παρεμπόδιση των σημάτων από τον αγωγό ή το κλειστό περιβάλλον στο οποίο βρίσκεται ο αγωγός, κάτι που απαιτείεξοπλισμό ασύρματης μετάδοσηςμε ισχυρές δυνατότητες μη οπτικής επαφής.
Εισαγωγή Έργου
Το υπόγειο δίκτυο θερμικών σωληνώσεων μιας πόλης στη βόρεια Κίνα είναι υπεύθυνο για τη χειμερινή θέρμανση και τις υπηρεσίες παροχής ζεστού νερού όλο το χρόνο για τους κατοίκους σε ορισμένες περιοχές.Αυτό το έργο βασίζεται στο σχεδιασμό μιας δημοτικής γκαλερί θερμικών σωλήνων.Το μήκος του δικτύου θερμικών σωληνώσεων σε μια ενιαία περιοχή είναι περίπου 1000 μέτρα, το οποίο πρέπει να ελεγχθεί πριν από τη θέρμανση το χειμώνα.
Η χειροκίνητη επιθεώρηση αυτού του δικτύου θερμικών αγωγών κάθε χρόνο είναι χρονοβόρα, εντάσεως εργασίας, αναποτελεσματική και δαπανηρή.
Λύση
Αναβαθμίστε την έξυπνη λύση ανίχνευσης για να μεταδώσετε τις εσωτερικές συνθήκες της συλλογής σωλήνων σε πραγματικό χρόνο για να βρείτε προβλήματα με στοχευμένο και στοχευμένο τρόπο, κάνοντας την ανίχνευση πιο σε πραγματικό χρόνο, ορατή και βολική.
Ο σχεδιασμός του συστήματος επιθεώρησης περιλαμβάνει: εγκατάσταση ρομπότ επιθεώρησης, σχεδιασμό τροχιών επιθεώρησης, εξοπλισμένες με εξοπλισμό επιθεώρησης και αισθητήρες,ασύρματα συστήματα μετάδοσης βίντεο και δεδομένων,διακομιστές και λογισμικό ελέγχου και αποστολής, μέτρα για τη διέλευση των ρομπότ μέσα από διαδρόμους σωλήνων με συγκεκριμένες κλίσεις και επιθεώρηση βασικών περιοχών.
Κατά τη διαδικασία επιθεώρησης, καθώς το ευφυές ρομπότ προχωρά, το βίντεο της συλλογής σωλήνων μεταδίδεται πίσω στον υπολογιστή του εργαζομένου εδάφους επιθεώρησης σε πραγματικό χρόνο μέσω του εξοπλισμού ασύρματης μετάδοσης που μεταφέρει το ρομπότ.Οι κάμερες που είναι εξοπλισμένες στο ρομπότ είναι όλες κάμερες υψηλής ευκρίνειας, επομένως τα εγγεγραμμένα βίντεο είναι όλα βίντεο υψηλής ευκρίνειας, κάτι που απαιτεί σχετικά υψηλό ρυθμό μετάδοσης εξοπλισμού ασύρματης μετάδοσης.
Το FDM-6100 είναι ένα προϊόν ασύρματης μετάδοσης εικόνας με ρυθμό μετάδοσης 30M bps.Έχει ισχυρή ικανότητα μη οπτικής επαφής 1-3 km και μπορεί να διατηρήσει επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο με το ασύρματο προϊόν MESH που κατέχει ο εργάτης επιθεώρησης για μετάδοση ρελέ.Η απόσταση του αγωγού ανίχνευσης μπορεί να επεκταθεί περαιτέρω. Οι εξαιρετικά αξιόπιστοι ασύρματοι πομποί βίντεο Nlos της IWAVE με μικρή καθυστέρηση είναι ειδικής σχεδίασης για ρομπότ επιθεώρησης.
Το κέντρο παρακολούθησης αναλύει και επεξεργάζεται τις παραμέτρους λειτουργίας των ρομπότ επιθεώρησης και ο χειριστής μπορεί να ελέγξει εξ αποστάσεως το αυτόνομο μηχάνημα απευθείας μέσω του στιβαρούMobile Ad-hoc Δίκτυα.
Μονάδες mimo πομποδέκτη μεγάλης εμβέλειας IWAVEFDM-6100καιΤερματικά με χειρισμό MESHπαρέχει σταθερές και αξιόπιστες υπηρεσίες επικοινωνίας δεδομένων μεταξύ του κέντρου ελέγχου και του κέντρου ελέγχου.
Προϊόντα IWAVE στο έργο
Ώρα δημοσίευσης: Οκτ-13-2023
