Με την ανάπτυξη της επιστήμης και της τεχνολογίας, τα μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους έχουν διαδραματίσει σημαντικό ρόλο σε διάφορους τομείς όπως η μεταφορά, η επιμελητεία και η διανομή, ο καθαρισμός, η απολύμανση και η αποστείρωση, οι περιπολίες ασφαλείας.Λόγω της ευέλικτης εφαρμογής, της εξοικονόμησης ανθρώπινου δυναμικού και της εγγύησης ασφάλειας, τα μη επανδρωμένα οχήματα έχουν μεγάλη σημασία για την κατασκευή πράσινων και έξυπνων πόλεων.Επιπλέον, με την παγκόσμια εξάπλωση του COVID-19, η ζήτηση για ανέγγιχτες υπηρεσίες αυξάνεται επίσης.
UGVσυνειδητοποίηση της μη επανδρωμένης οδήγησης μέσω τεχνητής νοημοσύνης,μονάδα ασύρματης τηλεμετρίας, οπτικούς υπολογιστές, ραντάρ, συσκευές παρακολούθησης και συστήματα εντοπισμού θέσης.Οι συσκευές ανίχνευσης του μπροστινού άκρου (όπως βιντεοκάμερες, αισθητήρες ραντάρ και αποστασιοποιητές λέιζερ, κ.λπ.) μπορούν να συλλέγουν πληροφορίες γύρω από τη σκηνή και τις κοντινές κυκλοφοριακές συνθήκες.Επειτααυτές τις πληροφορίες δεδομένωνθαμεταδίδεται με τη βοήθεια ασύρματουΣύνδεσμος, ώστε το κέντρο ελέγχου να μπορεί να λαμβάνει και να εκδίδει οδηγίες ανατροφοδότησης.
Η διαδικασία ασύρματης επικοινωνίας του μη επανδρωμένου οχήματος έχει ως εξής:
●Σύνδεσμος επικοινωνίας UGV: από σημείο σε σημείο
Το σημείο σε σημείοΔιοίκηση και έλεγχος UGVΗ μετάδοση δεδομένων πραγματοποιείται με τη μεταφορά του FIM-6600Σύνδεσμος δεδομένων βίντεο Ugvμονάδα μέτρησης.Σε αυτήν την εφαρμογή, τόσο το άκρο του οχήματος όσο και ο δέκτης χρησιμοποιούν πανκατευθυντική κεραία διπλής ζώνης 800Mhz+1,4Ghz, η οποία μπορεί να κάνειmobile μετάδοση βίντεοτα δικάισχυρότερη ικανότητα κατά των παρεμβολών.Αφού αντιμετωπίσετε παρεμβολές, η συχνότητα εργασίας μπορεί να μεταπηδήσει από 800 Mhz σε 1,4 Ghz για να αποφευχθούν παρεμβολές και να διασφαλιστεί η σταθερότητα τουΣύνδεσμοι δεδομένων UGV.Η απόσταση επικοινωνίας εδάφους με έδαφος χωρίς οπτική επαφή μπορεί να φτάσει το 1km~3Km.
●Σύνδεσμος επικοινωνίας UGV: σημείο σε πολλαπλό σημείο
Με FDM-6600 UGVραδιοσύνδεση απομακρυσμένων επίγειων οχημάτων, ένα κέντρο ελέγχου μπορεί να επικοινωνεί και να ελέγχει πολλαπλές μονάδες UGV με βίντεο και δεδομένα ελέγχου σε πραγματικό χρόνο.Η υψηλής απόδοσης 30 Mbps της σύνδεσης κινητής επικοινωνίας FDM-6600 επιτρέπει σε έναν σταθμό ελέγχου να λαμβάνει πολλαπλές ροές βίντεο και δεδομένων από πολλές μονάδες απομακρυσμένων κινητών ρομπότ (μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους ή UGV).
Το FDM-6600 IP Communication Module παρέχει ασυναγώνιστη, στιβαρή και ασύρματη, ασφαλή κλιμακούμενη επικοινωνία για UGV σε όλο τον κόσμο, επιδεικνύοντας επανειλημμένα απόδοση μη οπτικής επαφής (NLOS) ανώτερη από ανταγωνιστικές λύσεις.Μονόδρομη μετάδοση βίντεο, ήχου, RS232 μέσω COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM Module Βασικά χαρακτηριστικά:
1.Εξαιρετικά μεγάλη εμβέλεια ασύρματης επικοινωνίας και δυνατότητα NLOS
2. Οι λειτουργίες μεγάλου εύρους ζώνης (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) προσφέρουν εξαιρετική απόδοση φάσματος
3. Χαμηλή καθυστέρηση (λιγότερο από 25 ms) για κρίσιμο σενάριο
4. Ρυθμιζόμενη λύση ισχύος RF -40dbm~+25(±2)
5. Ενσωματωμένες ζεύξεις τηλεμετρίας για έλεγχο ρομπότ
6. Επιλογές συχνότητας τριών ζωνών 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS για anti-jamming
●Σύνδεσμος επικοινωνίας UGV:FD-6100Διχτυωτή μονάδα ραδιοφώνου
Εκτός από σημείο σε σημείοκαι το σημείο σε πολλαπλά σημείαμετάδοση δεδομένων βίντεο και ελέγχου, σε ορισμένες πολύπλοκες εφαρμογές, απαιτείται δικτυακή επικοινωνία μεταξύ πολλών μη επανδρωμένων οχημάτων.
Όπως φαίνεται στο παραπάνω σχήμα, αυτό το σενάριο εφαρμογής περιέχει 5 κόμβους COFDM MESH.Η μονάδα IP MESH σε κάθε UGV μπορεί να συνδεθεί με κάμερες IP, υπολογιστές και εξοπλισμό φωνής και στη συνέχεια να μεταδώσει ασύρματα πακέτα δεδομένων πίσω στο κέντρο ελέγχου.
Κάθε κινητός ραδιοκόμβος MESH δημιουργείένα δίκτυοκαιαυτομάτωςβρίσκει τη βέλτιστη διαδρομή για μετάδοση δεδομένων ή αναμετάδοση.Cεπικοινωνία μεταξύ οποιωνδήποτε δύο μονάδωνείναι αμφίδρομη.
Όταν η σχετική θέση μεταξύ κάθε UGV αλλάζει συνεχώς,οι οποίεςδεν θα επηρεάσει την επικοινωνία ολόκληρου του στόλου.Ταυτόχρονα, οποιαδήποτεun επανδρωμένοgγύροςπλάνηςμπορεί επίσης να λάβει τις πληροφορίες τοποθεσίας άλλωνΣε σύνδεση UGVσε πραγματικό χρόνο.
IWAVEπίνακες ανάπτυξης για ρομποτικήFD-6100δημιουργώsένα αυτοσχηματιζόμενο, αυτοθεραπευόμενο δίκτυο Mesh μόλις εφαρμοστεί ισχύς στον κόμβο.Οι μονάδες ρομποτικής IP Mesh προσφέρουν συνδεσιμότητα υψηλού ρυθμού δεδομένων σε UGV σε δύσκολα RF και λειτουργικά περιβάλλοντα.Η ρευστή αυτοθεραπευόμενη, αυτοσχηματιζόμενη αρχιτεκτονική Mesh επιτρέπει στα UGV να ανταλλάσσουν και να αναμεταδίδουν βίντεο και δεδομένα κρίσιμης σημασίας για την αποστολή, τόσο μεταξύ των μονάδων όσο και για την εντολή στοιχείων.
FD-6100 Digital IP MESH Module Βασικά χαρακτηριστικά
• Υγρό αυτο-θεραπευόμενο πλέγμα βελτιστοποιημένο για εφαρμογές για κινητές συσκευές
•Μακρά επικοινωνίαεύρος καιισχυρόςΙκανότητα NLOS
• Μέχρι και30Διακίνηση Mbps
• Κάθε κόμβος μπορείδουλειάως πηγή βίντεο, ήχου και γενικών δεδομένων IP, καθώς και ως επαναλήπτη
• Δεν υπάρχει κεντρικός κόμβος στο δίκτυο καθώς κάθε κόμβος είναι ίσος
• Το διαφανές δίκτυο IP επιτρέπει τη σύνδεση οποιασδήποτε γενικής συσκευής IP
• Η αυτόματη προσαρμοζόμενη διαμόρφωση διατηρεί τη συνδεσιμότητακατά τη διάρκεια της νηστείαςεφαρμογές για κινητά
συμπέρασμα
Με ένα ολοκληρωμένο χαρτοφυλάκιο προϊόντων, από απλούς ψηφιακούς συνδέσμους βίντεο έως τα πιο πρόσφατα IP Mesh και στρατιωτική ρομποτική και αυτόνομα συστήματα,IWAVEέχει πάντα τη λύση για να καλύψει τις διαφοροποιημένες ανάγκες σας.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-01-2023
