Sichere drahtlose UGV-/Drohnen-Datenverbindungen für die NLOS-Kommunikation

Modell: FDM-66MN

FDM-66MN ist die fortschrittlichste digitale Breitband-Datenverbindung, die für mobile Robotik und unbemannte Systeme entwickelt wurde. Es bietet eine sichere drahtlose Verbindung mit der dreifachen Frequenz 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz, wählbare Verwaltungssoftware.

FDM-66MN ermöglicht eine drahtlose Video- und Telemetriekommunikation mit großer Reichweite und hohem Durchsatz zwischen einer oder mehreren mobilen Einheiten und einer Kontrollstation in netzunabhängigen und nicht angeschlossenen Umgebungen.

Durch den Erhalt von Informationen zur seriellen Schnittstelle über IP kann eine Steuerstation mehrere mobile Roboter steuern. Es eignet sich besonders für den Einsatz bei Schwarmdrohnen, UGV, unbemannten Fahrzeugen und anderen Robotikanwendungen mit kurzer bis mittlerer Reichweite.

Mit einer Größe von 60 x 55 x 5,7 mm ist es das kleinste OEM-Breitband-Funkmodul und ein idealer Kandidat für die Systemintegration in kleine unbemannte Systeme für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen, wie der Inneninspektion von Gebäuden oder Tunneln.

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Produktdetails

Merkmale

Hohe Datenrate

●Uplink und Downlink 30 Mbit/s

Große Kommunikationsentfernung
● - Sichtlinie (NLOS) und mobile Umgebungen: 500 Meter bis 3 km
● Luft-Boden-Sichtlinie: 10–15 km
● Erweitern Sie die Kommunikationsentfernung durch Hinzufügen eines Leistungsverstärkers
●Unterstützung für externe HF-Verstärker (Handbuch verfügbar)
Hohe Sicherheit
●Verwendung proprietärer Wellenformen zusätzlich zur AES 128-Verschlüsselung
Einfache Integration
● Mit Standardschnittstellen und Protokollen
● 3*Ethernet-Port zum Anschluss externer IP-Geräte
● OEM-Modul zur einfachen Integration in verschiedene Plattformen und eine eigenständige Konnektivitätslösung.

API-Dokument bereitgestellt

●FDM-66MN bietet eine API für die Kompatibilität mit verschiedenen Betriebssystemen und Plattformen

Geringe Latenz

●Slave-Knoten – Übertragungsverzögerung Master-Knoten <=30 ms

Unübertroffene Empfindlichkeit

●-103 dBm/10 MHz

Spektrum verbreiten

●Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS), adaptive Modulation und adaptive Sende-HF-Leistung sind die beste Kombination für die Immunität gegenüber Rauschen und Interferenzen.

Softwaremanagement und WebUI

●FDM-66MN kann über eine vollständig installbasierte Softwareschnittstelle konfiguriert werden. Und die WebUI ist eine browserbasierte Konfigurationsmethode zur Remote- oder lokalen Konfiguration von Parametern, Netzwerkeinstellungen, Sicherheit, Überwachungstopologie, SNR, RSSI, Entfernung usw.

Das kleinste OME-Funkmodul
●FDM-66MN ist der ultrakleine digitale Video-Transceiver mit den Abmessungen 60*55*5,7 mm und einem Gewicht von 26 Gramm. Durch die geringe Größe eignet es sich ideal für gewichts- und platzkritische Anwendungen wie kleine Drohnen oder UGV-Plattformen.

Einstellbare Sendeleistung

● Per Software wählbare Ausgangsleistung von -40 dBm bis 25 ± 2 dBm

Eine umfangreiche Auswahl an Schnittstellenoptionen
● 3*Ethernet-Port
● 2*Vollduplex RS232
● 2*Stromeingangsanschluss
● 1*USB zum Debuggen

Breite Eingangsspannung
●Großer DC-Stromeingang von 5–32 V, um ein Durchbrennen bei falscher Eingangsspannung zu vermeiden

Schnittstellendefinition

J30JZ-Definition:
Stift	Name	Stift	Name	Name	Stift
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	Gleichstrom-Fahrgestellnummer	22	STIEFEL
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	Gleichstrom-Fahrgestellnummer
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Definition:
Stift	Name
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Anwendung

Das miniaturisierte, leichte und softwaredefinierte Funkverbindungsmodul ist ein zuverlässiger Kommunikationspartner für unbemannte Anwendungen für unbemannte BVLoS-Missionen, UGV, Robotik, UAS und USV. Die hohe Geschwindigkeit und große Reichweite des FDM-66MN ermöglichen die gleichzeitige hochwertige Duplexübertragung mehrerer Full-HD-Video-Feeds sowie Steuer- und Telemetriedaten. Mit einem externen Leistungsverstärker ist eine 50 km lange Kommunikationsreichweite möglich. Selbst bei Arbeiten in überfüllten Städten ohne Sichtverbindung kann eine Reichweite von mehr als 20 km gewährleistet werdeniKationenabstand.

Spezifikation

ALLGEMEIN
Technologie	Drahtlose Basis auf TD-LTE-Wireless-Technologiestandard
Verschlüsselung	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2
Datenrate	30 Mbit/s (Uplink und Downlink)
	Adaptive Durchschnittsverteilung der Systemdatenrate
	Unterstützen Sie Benutzer beim Festlegen von Geschwindigkeitsbegrenzungen
Reichweite	10 km-15 km (Luft-Boden) 500 m-3 km (NLOS Boden zu Boden)
Kapazität	16 Knoten
Bandbreite	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Leistung	25dBm±2 (2W oder 10W auf Anfrage) Alle Knoten passen die Sendeleistung automatisch an
Modulation	QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-Jamming	Automatisches Cross-Band-Frequenz-Hopping
Stromverbrauch	Durchschnitt: 4–4,5 Watt Max: 8 Watt
Leistungsaufnahme	DC5V-32V

Empfängerempfindlichkeit			Empfindlichkeit (BLER≤3%)
2,4 GHz	20 MHz	-99 dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbit/s)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96 dBm (5 Mbit/s)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-82 dBm (10 Mbit/s)
	3 MHz	-106 dBm		5 MHz	-91 dBm (5 Mbit/s)
1,4 GHz	20 MHz	-100 dBm		3 MHz	-86 dBm (5 Mbit/s)
	10 MHz	-103 dBm		3 MHz	-97 dBm (2 Mbit/s)
	5 MHz	-104 dBm		2 MHz	-84 dBm (2 Mbit/s)
	3 MHz	-106 dBm	800 MHz	10 MHz	-91 dBm (10 Mbit/s)
800 MHz	20 MHz	-100 dBm		10 MHz	-97 dBm (5 Mbit/s)
	10 MHz	-103 dBm		5 MHz	-84 dBm (10 Mbit/s)
	5 MHz	-104 dBm		5 MHz	-94 dBm (5 Mbit/s)
	3 MHz	-106 dBm		3 MHz	-87 dBm (5 Mbit/s)
				3 MHz	-98 dBm (2 Mbit/s)
				2 MHz	-84 dBm (2 Mbit/s)

FREQUENZBAND
1,4 GHz	1427,9–1447,9 MHz
800 MHz	806–826 MHz
2,4 GHz	2401,5–2481,5 MHz
DRAHTLOS
Kommunikationsmodus	Unicast, Multicast, Broadcast
Übertragungsmodus	Vollduplex
Netzwerkmodus	Dynamisches Routing	Aktualisieren Sie Routen automatisch basierend auf Echtzeit-Verbindungsbedingungen
Netzwerkkontrolle	Zustandsüberwachung	Verbindungsstatus /rsrp/ snr/distance/ Uplink- und Downlink-Durchsatz
Systemmanagement	WATCHDOG: Alle Ausnahmen auf Systemebene können identifiziert werden, automatisches Zurücksetzen
Neuübertragung	L1	Bestimmen Sie anhand der unterschiedlichen übertragenen Daten, ob eine erneute Übertragung erfolgen soll. (AM/UM); HARQ sendet erneut
	L2	HARQ sendet erneut

SCHNITTSTELLEN
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Serieller Port	2x RS232
Leistungsaufnahme	2*Stromeingang (alternativ)

STEUERDATENÜBERTRAGUNG
Befehlsschnittstelle	AT-Befehlskonfiguration	Unterstützt VCOM-Port/UART und andere Ports für die AT-Befehlskonfiguration
Konfigurationsmanagement	Unterstützt die Konfiguration über WEBUI, API und Software
Arbeitsmodus	TCP-Servermodus TCP-Client-Modus UDP-Modus UDP-Multicast MQTT Modbus	●Wenn er als TCP-Server eingerichtet ist, wartet der Server mit serieller Schnittstelle auf eine Computerverbindung. ●Wenn er als TCP-Client eingerichtet ist, initiiert der Server mit serieller Schnittstelle aktiv eine Verbindung zu dem Netzwerkserver, der durch die Ziel-IP angegeben wird. ●TCP-Server, TCP-Client, UDP, UDP-Multicast, TCP-Server/Client-Koexistenz, MQTT
Baudrate	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Übertragungsmodus	Pass-Through-Modus
Protokoll	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645