nybanner

Hvordan fungerer rørledningsinspektionsrobotten trådløs video- og datatransmission?

258 visninger

Introduktion

Antallet af transportrørledninger, der bruges af bybeboere og industrier i vores land, stiger dag for dag, såsom vedligeholdelse og reparation af forskellige tunnelrørledninger.Rørledninger er almindelige i større byer, så vedligeholdelse og overvågning af rørledninger er særligt vigtige.Rørledningsinspektion udføres ved at montere højopløsningskameraer på platforme som smarte robotter eller droner, gå ind i rørledningens inderside for at tage videobilleder og derefter sende videosignalerne til kontrolcentret på jorden gennemtrådløs videosender.Rørledningsinspektionsstationer er vidt udbredt og langt fra hinanden, hvilket gør det vanskeligt at bruge kablede kommunikationsmetoder.Datakommunikation opnås ved hjælp af trådløse kommunikationsmetoder, som har fordelene ved bekvem installation, vedligeholdelse og migrering.

bruger

Bruger

Et termisk firma i det nordlige Kina

 

Energi

Markedssegment

Industri

Udfordring

Rutinemæssige inspektioner af rørledninger forekommer generelt i naturgasrørledninger og termiske rørledninger i byområder.Ligegyldigt hvilken slags rørledning eller bymæssig omfattende rørledningskorridor det er, har den grundlæggende følgende egenskaber:

1. Rørledningsudlægningsmiljøet er lukket.

2. Rørledningens radius er smal, og manuel inspektion er umulig.

3. Rørledningen er buet og i et miljø, hvor afstanden erNLOS (ingen sigtelinje)

Den største transmissionsforhindring, som robotter støder på under rørledningsinspektioner, er afskærmning og blokering af signaler fra rørledningen eller det lukkede miljø, hvori rørledningen er placeret, hvilket krævertrådløst transmissionsudstyrmed stærke ikke-line-of-sight-egenskaber.

 

Rørledningsinspektionsstedet

Projektintroduktion

Det underjordiske termiske rørnetværk i en by i det nordlige Kina er ansvarligt for vinteropvarmning og varmtvandsforsyning året rundt til beboere i nogle områder.Dette projekt er baseret på design af et kommunalt termorørsgalleri.Længden af ​​det termiske rørnet i et enkelt område er omkring 1000 meter, som skal testes før opvarmning om vinteren.

Manuel inspektion af dette termiske rørledningsnetværk hvert år er tidskrævende, arbejdskrævende, ineffektivt og dyrt.

rørledningsinspektionsrobot trådløs video- og datatransmission

Løsning

Opgrader den intelligente detektionsløsning for at overføre de interne forhold i rørgalleriet i realtid for at finde problemer på en målrettet og målrettet måde, hvilket gør detektionen mere realtid, synlig og bekvem.

Udformningen af ​​inspektionssystemet omfatter: installation af inspektionsrobotter, design af inspektionsspor, udstyret med inspektionsudstyr og sensorer,trådløse video- og datatransmissionssystemer,servere og kontrol- og afsendelsessoftware, foranstaltninger for robotter til at passere gennem rørkorridorer med bestemte hældninger og inspektion af nøgleområder.

Under inspektionsprocessen, efterhånden som den intelligente robot udvikler sig, sendes videooptagelserne af rørgalleriet tilbage til computeren på jordinspektionsarbejderen i realtid gennem det trådløse transmissionsudstyr, som robotten bærer.Kameraerne udstyret på robotten er alle high-definition-kameraer, så de optagede videoer er alle high-definition-videoer, hvilket kræver en relativt høj transmissionshastighed af trådløst transmissionsudstyr.

Hvordan fungerer rørledningsinspektionsrobotten trådløs video- og datatransmission?

FDM-6100 er et trådløst billedoverførselsprodukt med en transmissionshastighed på 30M bps.Den har en stærk ikke-line-of-sight-kapacitet på 1-3 km og kan opretholde realtidskommunikation med det trådløse MESH-produkt, som inspektionsarbejderen har til relætransmission.Detektionsrørledningens afstand kan udvides yderligere.IWAVE Ultra-pålidelige Nlos trådløse videosendere med kort forsinkelse er specialdesignet til inspektionsrobotter.

Overvågningscentret analyserer og behandler inspektionsrobotternes arbejdsparametre, og operatøren kan fjernstyre den autonome maskine direkte gennem den robusteMobile ad-hoc netværk.

IWAVE lang rækkevidde transceiver mimo-modulerFDM-6100ogMESH håndterede terminalerlevere stabile og pålidelige datakommunikationstjenester mellem og kontrolcentret.

rørledningsinspektionsrobotten trådløs video- og datatransmission

IWAVE-produkter i projekt


Indlægstid: 13. oktober 2023