Med udviklingen af videnskab og teknologi har ubemandede landkøretøjer spillet en vigtig rolle inden for forskellige områder som transport, logistik og distribution, rengøring, desinfektion og sterilisering, sikkerhedspatruljer.På grund af dens fleksible anvendelse, arbejdskraftbesparelser og sikkerhedsgaranti er ubemandede køretøjer af stor betydning for konstruktionen af grønne og smarte byer.Derudover er efterspørgslen efter uberørte tjenester også stigende med den globale spredning af COVID-19.
UGVrealisere ubemandet kørsel gennem kunstig intelligens,trådløst telemetrimodul, visuel databehandling, radar, overvågningsudstyr og positioneringssystemer.Dens front-end-sensorenheder (såsom videokameraer, radarsensorer og laserafstandsmålere osv.) kan indsamle oplysninger om omgivende scener og nærliggende trafikforhold.Derefterdisse dataoplysningerviljeoverføres ved hjælp af trådløstlink, så kontrolcentret kan modtage og udstede feedback-instruktioner.
Den trådløse kommunikationsproces for det ubemandede køretøj er som følger:
●UGV Kommunikationslink: punkt til punkt
Punkt-til-punktUGV kommando og kontroldatatransmission realiseres ved at bære FIM-6600Ugv Video Data Linkmodul.I denne applikation bruger både køretøjets ende og modtageren rundstrålende dual-band antenne 800Mhz+1,4Ghz, hvilket kan gøremobile video transmissionegenstærkere anti-interferens evne.Efter at have stødt på interferens, kan arbejdsfrekvensen hoppes fra 800Mhz til 1,4Ghz for at undgå interferens og sikre stabiliteten afUGV datalinks.Kommunikationsafstanden fra jord til jord uden synslinje kan nå 1 km~3 km.
●UGV-kommunikationslink: peg på flere punkter
Med FDM-6600 UGVfjerntliggende jordkøretøjers radioforbindelse, et kontrolcenter kan kommunikere og styre flere enheder UGV med realtidsvideo og kontroldata.Den høje gennemløbshastighed på 30 Mbps af FDM-6600 mobilkommunikationsforbindelse muliggør, at én kontrolstation kan modtage flere strømme af video og data fra mange enheder, fjerntliggende mobile robotter (ubemandede landkøretøjer eller UGV).
FDM-6600 IP-kommunikationsmodul giver uovertruffen, robust og trådløs sikker skalerbar kommunikationskommunikation til UGV'er over hele verden, hvilket gentagne gange demonstrerer Non-Line-of-Sight (NLOS) ydeevne, der er overlegen i forhold til konkurrerende løsninger.Envejs video, lyd, RS232 transmission over COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM-modul Nøglefunktioner:
1.Ultralang trådløs kommunikationsrækkevidde og NLOS-kapacitet
2. Bredbåndstilstande (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) tilbyder fremragende spektrumeffektivitet
3. Lav latenstid (mindre end 25 ms) for kritiske scenarier
4. Justerbar RF-strømløsning -40dbm~+25(±2)
5. Integrerede telemetriforbindelser til robotstyring
6. Tri-band frekvensmuligheder 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS til anti-jamming
●UGV kommunikationslink:FD-6100Mesh radiomodul
Ud over punkt-til-punktog pege på flere punktervideo- og kontroldatatransmission, i nogle komplekse applikationer kræves netværkskommunikation mellem flere ubemandede køretøjer.
Som vist i figuren ovenfor indeholder dette applikationsscenario 5 COFDM MESH-noder.IP MESH-modulet på hver UGV kan forbindes med IP-kameraer, computere og stemmeudstyr og derefter trådløst overføre datapakker tilbage til kontrolcentret.
Hver MESH mobil radioknude opbyggeset netværkogautomatiskfinder den optimale vej til datatransmission eller relæ.Ckommunikation mellem to modulerer tovejs.
Når den relative position mellem hver UGV konstant ændrer sig,hvilkenvil ikke påvirke kommunikationen af hele flåden.Samtidig kan evtunbemandetgrundroverkan også få andres placeringsoplysningeronline UGVi realtid.
IWAVEudviklingstavler til robotteknologiFD-6100skabset selvdannende, selvhelbredende Mesh-netværk, så snart der tilføres strøm til noden.IP Mesh-robotmoduler tilbyder høj datahastighedsforbindelse til UGV'er i vanskelige RF- og driftsmiljøer.Den flydende selvhelbredende, selvdannende Mesh-arkitektur gør det muligt for UGV'er at udveksle og videresende missionskritisk video og data, både mellem enheder og til at styre elementer.
FD-6100 Digital IP MESH-modul Nøglefunktioner
• Flydende selvhelbredende mesh optimeret til mobile applikationer
•Lang kommunikationrækkevidde ogstærkNLOS-evne
• Op til30Mbps gennemløb
• Hver knude kanarbejdesom en kilde til video, lyd og generiske IP-data, samt en repeater
• Ingen central node i netværket, da hver node er ens
• Gennemsigtigt IP-netværk tillader tilslutning af enhver generel IP-enhed
• Auto adaptiv modulation opretholder forbindelsenunder fastemobile applikationer
Konklusion
Med en omfattende produktportefølje, fra simple digitale videolinks til det nyeste IP Mesh og militær robotik og autonome systemer,IWAVEhar altid løsningen til at imødekomme dine forskellige behov.
Indlægstid: 01-09-2023
