Rhagymadrodd
Mae nifer y piblinellau cludo a ddefnyddir gan drigolion trefol a diwydiannau yn ein gwlad yn cynyddu o ddydd i ddydd, megis cynnal a chadw ac atgyweirio piblinellau twnnel amrywiol.Mae piblinellau yn gyffredin mewn dinasoedd mawr, felly mae cynnal a chadw a monitro piblinellau yn arbennig o bwysig.Cynhelir archwiliad piblinellau trwy osod camerâu manylder uwch ar lwyfannau fel robotiaid smart neu dronau, mynd i mewn i'r tu mewn i'r biblinell i dynnu lluniau fideo, ac yna trosglwyddo'r signalau fideo i'r ganolfan rheoli daear trwytrosglwyddydd fideo di-wifr.Mae gorsafoedd arolygu piblinellau wedi'u dosbarthu'n eang ac ymhell oddi wrth ei gilydd, gan ei gwneud hi'n anodd defnyddio dulliau cyfathrebu â gwifrau.Cyflawnir cyfathrebu data gan ddefnyddio dulliau cyfathrebu diwifr, sydd â manteision gosod, cynnal a chadw a mudo cyfleus.
Defnyddiwr
Cwmni thermol yng ngogledd Tsieina
Segment y Farchnad
Diwydiant
Her
Yn gyffredinol, mae archwiliadau piblinellau arferol yn digwydd mewn piblinellau nwy naturiol a phiblinellau thermol trefol.Ni waeth pa fath o biblinell neu goridor piblinell cynhwysfawr trefol ydyw, yn y bôn mae ganddo'r nodweddion canlynol:
1. Mae'r amgylchedd gosod piblinellau ar gau.
2. Mae radiws y biblinell yn gul ac mae archwiliad llaw yn amhosibl.
3. Mae'r biblinell yn grwm ac mewn amgylchedd lle mae'r pellterNLOS(dim llinell golwg)
Y rhwystr trosglwyddo mwyaf y mae robotiaid yn dod ar ei draws yn ystod arolygiadau piblinellau yw cysgodi a rhwystro signalau gan y biblinell neu'r amgylchedd caeedig y mae'r biblinell wedi'i leoli ynddo, sy'n gofyn amoffer trosglwyddo diwifrgyda galluoedd an-lein-o-olwg cryf.
Cyflwyniad y Prosiect
Mae rhwydwaith pibellau thermol tanddaearol dinas yng ngogledd Tsieina yn gyfrifol am wresogi'r gaeaf a gwasanaethau cyflenwi dŵr poeth trwy gydol y flwyddyn i drigolion mewn rhai ardaloedd.Mae'r prosiect hwn yn seiliedig ar ddyluniad oriel bibell thermol ddinesig.Mae hyd y rhwydwaith pibellau thermol mewn un ardal tua 1000 metr, y mae angen ei brofi cyn gwresogi yn y gaeaf.
Mae archwilio'r rhwydwaith piblinell thermol hwn â llaw bob blwyddyn yn cymryd llawer o amser, yn llafurddwys, yn aneffeithlon ac yn ddrud.
Ateb
Uwchraddio'r datrysiad canfod deallus i drosglwyddo amodau mewnol yr oriel bibellau mewn amser real i ddod o hyd i broblemau mewn modd wedi'i dargedu a'i dargedu, gan wneud y canfod yn fwy amser real, gweladwy a chyfleus.
Mae dyluniad y system arolygu yn cynnwys: gosod robotiaid archwilio, dylunio traciau arolygu, offer arolygu a synwyryddion,systemau trosglwyddo data a fideo diwifr,gweinyddwyr a meddalwedd rheoli ac anfon, mesurau i robotiaid basio trwy goridorau pibellau gyda rhai llethrau, ac archwilio meysydd allweddol.
Yn ystod y broses arolygu, wrth i'r robot deallus symud ymlaen, trosglwyddir y ffilm fideo o'r oriel bibellau yn ôl i gyfrifiadur y gweithiwr archwilio tir mewn amser real trwy'r offer trosglwyddo diwifr a gludir gan y robot.Mae'r camerâu sydd wedi'u cyfarparu ar y robot i gyd yn gamerâu diffiniad uchel, felly mae'r fideos a recordiwyd i gyd yn fideos manylder uwch, sy'n gofyn am gyfradd drosglwyddo gymharol uchel o offer trosglwyddo diwifr.
Mae FDM-6100 yn gynnyrch trosglwyddo delwedd diwifr gyda chyfradd drosglwyddo o 30M bps.Mae ganddo allu di-llinell golwg cryf o 1-3 km, a gall gynnal cyfathrebu amser real gyda'r cynnyrch MESH diwifr a ddelir gan y gweithiwr arolygu ar gyfer trosglwyddo ras gyfnewid.Gall y pellter piblinell canfod yn cael ei ehangu ymhellach.IWAVE Trosglwyddyddion Fideo Di-wifr Nlos Ultra-dibynadwy gydag oedi byr yn ddyluniad arbennig ar gyfer robotiaid arolygu.
Mae'r ganolfan fonitro yn dadansoddi ac yn prosesu paramedrau gweithio'r robotiaid arolygu, a gall y gweithredwr reoli'r peiriant ymreolaethol o bell yn uniongyrchol trwy'r system gadarn.Rhwydweithiau Ad-hoc Symudol.
Modiwlau mimo transceiver ystod hir IWAVEFDM-6100aTerfynellau wedi'u trin â MESHdarparu gwasanaethau cyfathrebu data sefydlog a dibynadwy rhwng y ganolfan reoli a'r ganolfan reoli.
Cynhyrchion IWAVE mewn Prosiect
Amser postio: Hydref-13-2023
