Mae "haid" drone yn cyfeirio at integreiddio dronau bach cost isel gyda llwythi tâl cenhadaeth lluosog yn seiliedig ar bensaernïaeth system agored, sydd â manteision gwrth-ddinistrio, cost isel, datganoli a nodweddion ymosodiad deallus.
Gyda datblygiad cyflym technoleg drôn, technoleg cyfathrebu a rhwydwaith, a'r galw cynyddol am gymwysiadau drone mewn gwledydd ledled y byd, mae cymwysiadau rhwydweithio cydweithredol aml-drôn a hunan-rwydweithio drone wedi dod yn fannau problemus ymchwil newydd.
Statws Presennol Heidiau Drone Tsieina
Ar hyn o bryd, gall Tsieina wireddu'r cyfuniad o gerbydau lansio lluosog i lansio 200 o dronau ar y tro i ffurfio ffurfiant heidiau, a fydd yn hyrwyddo'n fawr y broses o ffurfio cyflym o alluoedd ymladd heidiau di-griw Tsieina megis rhwydweithio cydweithredol, ffurfio manwl gywir, newid ffurfio, a streic fanwl.
Ym mis Mai 2022, datblygodd tîm ymchwil o Brifysgol Zhejiang yn Tsieina dechnoleg heidio drone micro-ddeallus, sy'n caniatáu i heidiau drôn wennol yn rhydd ymhlith coedwigoedd bambŵ sydd wedi gordyfu a ffrwythlon. Ar yr un pryd, gall heidiau drone arsylwi ac archwilio'r amgylchedd yn barhaus, a rheoli'r ffurfiant yn annibynnol er mwyn osgoi rhwystrau ac osgoi difrod.
Mae'r dechnoleg hon wedi llwyddo i ddatrys cyfres o broblemau anodd megis llywio ymreolaethol, cynllunio traciau, ac osgoi rhwystrau deallus o heidiau UAV mewn amgylcheddau peryglus a chyfnewidiol. Gellir ei ddefnyddio mewn tanau, anialwch, clogwyni ac amgylcheddau eraill sy'n anodd i bobl eu cyrraedd i gwblhau teithiau chwilio ac achub.
Sut Mae Dronau Heidio Tsieina yn Cyfathrebu â'i gilydd?
Mae'r rhwydwaith cerbydau awyr di-griw, adwaenir hefyd fel y rhwydwaith o UAVs neu yrhwydwaith ad hoc awyrennol di-griw(UAANET), yn seiliedig ar y syniad nad yw'r cyfathrebu rhwng dronau lluosog yn dibynnu'n llwyr ar gyfleusterau cyfathrebu sylfaenol fel gorsafoedd rheoli daear neu loerennau.
Yn lle hynny, defnyddir dronau fel nodau rhwydwaith. Gall pob nod anfon cyfarwyddiadau gorchymyn a rheoli at ei gilydd, cyfnewid data fel statws canfyddiad, statws iechyd a chasglu gwybodaeth, a chysylltu'n awtomatig i sefydlu rhwydwaith symudol diwifr.
Mae rhwydwaith ad hoc UAV yn fath arbennig o rwydwaith ad hoc diwifr. Mae ganddo nid yn unig nodweddion cynhenid aml-hop, hunan-drefnu, a dim canolfan, ond mae ganddo hefyd ei hynodrwydd ei hun. Cyflwynir y prif nodweddion fel a ganlyn:
(1) Symud nodau cyflym iawn a newidiadau deinamig iawn mewn topoleg rhwydwaith
Dyma'r gwahaniaeth mwyaf arwyddocaol rhwng rhwydweithiau ad hoc UAV a rhwydweithiau ad hoc traddodiadol. Mae cyflymder UAVs rhwng 30 a 460 km/h. Bydd y symudiad cyflym hwn yn achosi newidiadau hynod ddeinamig mewn topoleg, gan effeithio ar gysylltedd rhwydwaith a phrotocolau. Effaith ddifrifol ar berfformiad.
Ar yr un pryd, bydd methiant cyfathrebu'r llwyfan UAV ac ansefydlogrwydd y cyswllt cyfathrebu llinell olwg hefyd yn achosi ymyrraeth cyswllt a diweddariad topoleg.
(2) Pa mor wasgaredig yw nodau a heterogenedd y rhwydwaith
Mae nodau UAV wedi'u gwasgaru yn yr awyr, ac mae'r pellter rhwng nodau fel arfer sawl cilomedr. Mae dwysedd y nod mewn gofod awyr penodol yn isel, felly mae cysylltedd rhwydwaith yn fater nodedig.
Mewn cymwysiadau ymarferol, mae angen i Gerbydau Awyr Di-griw hefyd gyfathrebu â gwahanol lwyfannau megis gorsafoedd daear, lloerennau, awyrennau â chriw, a llwyfannau gofod agos. Gall strwythur y rhwydwaith hunan-drefnu gynnwys gwahanol fathau o dronau neu fabwysiadu strwythur dosbarthedig hierarchaidd. Yn yr achosion hyn, mae'r nodau'n heterogenaidd a gall y rhwydwaith cyfan fod yn rhyng-gysylltiedig yn heterogenaidd.
(3) Galluoedd nod cryf a temporariness rhwydwaith
Darperir gofod ac egni i ddyfeisiadau cyfathrebu a chyfrifiadurol y nodau gan dronau. O'i gymharu â MANET traddodiadol, yn gyffredinol nid oes angen i rwydweithiau hunan-drefnu drone ystyried defnydd o ynni nod a materion pŵer cyfrifiadurol.
Gall cymhwyso GPS roi gwybodaeth gywir am leoliad ac amseru nodau, gan ei gwneud hi'n haws i nodau gael eu gwybodaeth leoliad eu hunain a chydamseru clociau.
Gall swyddogaeth cynllunio llwybrau'r cyfrifiadur ar fwrdd y llong gynorthwyo'n effeithiol i benderfyniadau llwybro. Mae'r rhan fwyaf o gymwysiadau drone yn cael eu cynnal ar gyfer tasgau penodol, ac nid yw rheoleidd-dra'r llawdriniaeth yn gryf. Mewn gofod awyr penodol, mae sefyllfa lle mae dwysedd y nod yn isel ac mae'r ansicrwydd hedfan yn fawr. Felly, mae gan y rhwydwaith natur dros dro gryfach.
(4) Unigryw nodau rhwydwaith
Nod rhwydweithiau Ad Hoc traddodiadol yw sefydlu cysylltiadau cymar-i-gymar, tra bod angen i rwydweithiau hunan-drefnu dronau hefyd sefydlu cysylltiadau cymar-i-gymar ar gyfer swyddogaeth gydlynu dronau.
Yn ail, mae angen i rai nodau yn y rhwydwaith hefyd wasanaethu fel nodau canolog ar gyfer casglu data, yn debyg i swyddogaeth rhwydweithiau synhwyrydd diwifr. Felly, mae angen cefnogi agregu traffig.
Yn drydydd, gall y rhwydwaith gynnwys sawl math o synwyryddion, ac mae angen gwarantu strategaethau cyflwyno data gwahanol ar gyfer gwahanol synwyryddion yn effeithiol.
Yn olaf, mae data busnes yn cynnwys delweddau, sain, fideo, ac ati, sydd â nodweddion cyfaint data trawsyrru mawr, strwythur data amrywiol, a sensitifrwydd oedi uchel, ac mae angen sicrhau'r QoS cyfatebol.
(5) Neilltuolrwydd y model symudedd
Mae'r model symudedd yn cael effaith bwysig ar brotocol llwybro a rheoli symudedd rhwydweithiau Ad Hoc. Yn wahanol i symudiad MANET ar hap a symudiad VANET wedi'i gyfyngu i ffyrdd, mae gan nodau drone eu patrymau symud unigryw eu hunain hefyd.
Mewn rhai cymwysiadau aml-drôn, mae'n well cynllunio llwybrau byd-eang. Yn yr achos hwn, mae dronau'n symud yn rheolaidd. Fodd bynnag, nid yw llwybr hedfan dronau awtomataidd wedi'i bennu ymlaen llaw, a gall y cynllun hedfan newid hefyd yn ystod y llawdriniaeth.
Dau fodel symudedd ar gyfer Cerbydau Awyr Di-griw sy'n cyflawni teithiau rhagchwilio:
Y cyntaf yw'r model symudedd hap endid, sy'n perfformio symudiadau hap annibynnol tebygol yn y troad chwith, troad i'r dde a chyfeiriad syth yn unol â phroses Markov a bennwyd ymlaen llaw.
Yr ail yw'r model symudedd gwrthyrru fferomon dosbarthedig (DPR), sy'n arwain symudiad dronau yn ôl faint o fferomonau a gynhyrchir yn ystod y broses rhagchwilio Cerbydau Awyr Di-griw ac sydd â nodweddion chwilio dibynadwy.
Modiwl bach rhwydwaith ad hoc uav ar gyfer cyfathrebu diwifr 10km
IWAVEModiwl radio UANET, maint bach (5 * 6cm) a phwysau ysgafn (26g) i sicrhau cyfathrebu 10km rhwng nodau MESH IP a gorsaf rheoli daear. Modiwl OEM rhwydwaith ad hoc rhwydwaith lluosog FD-61MN sy'n adeiladu rhwydwaith cyfathrebu mawr yn cael ei adeiladu trwy'r haid drone, ac mae'r dronau wedi'u rhyng-gysylltu â'i gilydd i gwblhau'r tasgau a neilltuwyd mewn ffurfiad penodol yn ôl y sefyllfa ar y safle yn ystod symud cyflymder uchel .
Amser postio: Mehefin-12-2024
