Gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg, mae cerbydau daear di-griw wedi chwarae rhan bwysig mewn amrywiol feysydd megis cludiant, logisteg a dosbarthu, glanhau, diheintio a sterileiddio, patrolau diogelwch.Oherwydd ei gymhwysiad hyblyg, arbed gweithlu a gwarant diogelwch, mae cerbydau di-griw o arwyddocâd mawr i adeiladu dinasoedd gwyrdd a smart.Yn ogystal, gyda lledaeniad byd-eang y COVID-19, mae'r galw am wasanaethau heb eu cyffwrdd hefyd yn cynyddu.
UGVsylweddoli gyrru di-griw trwy ddeallusrwydd artiffisial,modiwl telemetreg diwifr, cyfrifiadura gweledol, radar, dyfeisiau monitro a systemau lleoli.Gall ei ddyfeisiadau synhwyro pen blaen (fel camerâu fideo, synwyryddion radar, a darganfyddwyr ystod laser, ac ati) gasglu gwybodaeth am yr olygfa amgylchynol ac amodau traffig cyfagos.Ynagwybodaeth data hynewyllyscael ei drosglwyddo gyda chymorth diwifrcyswllt, fel y gall y ganolfan reoli dderbyn a chyhoeddi cyfarwyddiadau adborth.
Mae proses gyfathrebu di-wifr y cerbyd di-griw fel a ganlyn:
●Cyswllt Cyfathrebu UGV: pwynt i bwynt
Y pwynt-i-bwyntGorchymyn a Rheoli UGVgwireddir trosglwyddiad data trwy gario'r FIM-6600Dolen Data Fideo Ugvmodiwl.Yn y cais hwn, mae pen y cerbyd a'r derbynnydd yn defnyddio antena band deuol omni-gyfeiriadol 800Mhz + 1.4Ghz, a all wneud ymtrosglwyddo fideo symudolberchengallu gwrth-ymyrraeth cryfach.Ar ôl dod ar draws ymyrraeth, gellir hercian yr amledd gweithio o 800Mhz i 1.4Ghz i osgoi ymyrraeth a sicrhau sefydlogrwydd yDolenni data UGV.Gall y pellter cyfathrebu di-llinell o'r ddaear i'r ddaear gyrraedd 1km ~ 3Km.
●Cyswllt Cyfathrebu UGV: pwyntio i bwynt lluosog
Gyda FDM-6600 UGVcyswllt radio cerbydau daear anghysbell, gall un ganolfan reoli gyfathrebu a rheoli unedau lluosog UGV gyda fideo amser real a data rheoli.Mae'r trwybwn uchel 30Mbps o gyswllt cyfathrebu symudol FDM-6600 yn galluogi un orsaf reoli yn gallu derbyn ffrydiau lluosog o fideo a data o lawer o unedau robotiaid symudol o bell (cerbydau daear di-griw neu UGV).
Mae Modiwl Cyfathrebu IP FDM-6600 yn darparu cyfathrebiad Cyfathrebu Graddadwy Diogel Di-wifr, cadarn a Di-wifr ar gyfer UGVs ledled y byd, gan ddangos dro ar ôl tro perfformiad Di-Llinell Golwg (NLOS) sy'n well na datrysiadau cystadleuol.Trosglwyddiad fideo, sain, RS232 un ffordd dros COFDM RF.
Nodweddion Allweddol Modiwl OEM Cyswllt Data Digidol FDM-6600:
1 .Ystod cyfathrebu diwifr hir iawn a gallu NLOS
2. Mae moddau lled band eang (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) yn cynnig effeithlonrwydd sbectrwm rhagorol
3. Cêl isel (llai na 25ms) ar gyfer senario tyngedfennol
4. Datrysiad pŵer RF addasadwy -40dbm ~ + 25 (±2)
5. Cysylltiadau telemetreg integredig ar gyfer rheoli robotiaid
6. Tri-band opsiynau amlder 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS ar gyfer gwrth-jamio
●Dolen Cyfathrebu UGV:FD-6100Modiwl Radio rhwyll
Yn ogystal â pwynt-i-bwyntac yn pwyntio at bwynt lluosogtrosglwyddo data fideo a rheoli, mewn rhai cymwysiadau cymhleth, mae angen cyfathrebu rhwydweithio rhwng cerbydau di-griw lluosog.
Fel y dangosir yn y ffigur uchod, mae'r senario cais hwn yn cynnwys 5 nod MESH COFDM.Gellir cysylltu'r modiwl MESH IP ar bob UGV â chamerâu IP, cyfrifiaduron, ac offer llais, ac yna trosglwyddo pecynnau data yn ddi-wifr yn ôl i'r ganolfan reoli.
Mae pob nod radio symudol MESH yn adeiladurhwydwaithayn awtomatigyn dod o hyd i'r llwybr gorau posibl ar gyfer trosglwyddo neu gyfnewid data.Ccyfathrebu rhwng unrhyw ddau fodiwlyn ddeugyfeiriadol.
Pan fydd y safle cymharol rhwng pob UGV yn newid yn gyson,syddni fydd yn effeithio ar gyfathrebu'r fflyd gyfan.Ar yr un pryd, unrhywunmannedgcrwncrwydrynyn gallu cael gwybodaeth lleoliad eraill hefydar-lein UGVmewn amser real.
IWAVEbyrddau datblygu ar gyfer robotegFD-6100creusrhwydwaith Rhwyll hunan-ffurfio, hunan-iacháu cyn gynted ag y bydd pŵer yn cael ei gymhwyso i'r nod.Mae modiwlau roboteg IP Mesh yn cynnig cysylltedd cyfradd data uchel i UGVs mewn amgylcheddau RF a gweithredol anodd.Mae'r bensaernïaeth Rhwyll hunan-iachâd hylifol, hunan-ffurfiol yn caniatáu i UGVs gyfnewid a throsglwyddo fideo a data sy'n hanfodol i genhadaeth, rhwng unedau ac i orchymyn elfennau.
Nodweddion Allweddol Modiwl MESH IP Digidol FD-6100
• Rhwyll hunan-iachau hylif wedi'i optimeiddio ar gyfer cymwysiadau symudol
•Cyfathrebu hiramrediad acryfGallu NLOS
• Hyd at30Mbps trwybwn
• Gall pob nodgwaithfel ffynhonnell fideo, sain a data IP generig, yn ogystal ag ailadroddydd
• Dim nod canolog yn y rhwydwaith gan fod pob nod yn gyfartal
• Mae rhwydwaith IP tryloyw yn caniatáu cysylltiad unrhyw ddyfais IP cyffredinol
• Modiwleiddio ymaddasol ceir yn cynnal cysyllteddyn ystod cyflymcymwysiadau symudol
Casgliad
Gyda phortffolio cynnyrch cynhwysfawr, o gysylltiadau fideo digidol syml i'r Rhwyll IP diweddaraf a roboteg filwrol a systemau ymreolaethol,IWAVEbob amser yn cael yr ateb i ddiwallu eich anghenion amrywiol.
Amser post: Medi-01-2023
