Heidiau micro-drônMae rhwydwaith MESH yn gymhwysiad pellach o rwydweithiau ad-hoc symudol ym maes dronau. Yn wahanol i'r rhwydwaith symudol AD hoc cyffredin, nid yw tir yn effeithio ar nodau rhwydwaith mewn rhwydweithiau rhwyll drone yn ystod symudiad, ac mae eu cyflymder yn gyffredinol yn llawer cyflymach na chyflymder rhwydweithiau hunan-drefnu symudol traddodiadol.
Mae ei strwythur rhwydwaith wedi'i ddosbarthu'n bennaf. Y fantais yw bod dewis llwybro yn cael ei gwblhau gan nifer fach o nodau yn y rhwydwaith. Mae hyn nid yn unig yn lleihau'r cyfnewid gwybodaeth rhwydwaith rhwng nodau ond hefyd yn goresgyn yr anfantais o reolaeth llwybro or-ganolog.
Strwythur rhwydwaith haid UAVRhwydweithiau MESHgellir ei rannu'n strwythur planar a strwythur clystyrog.
Yn y strwythur planar, mae gan y rhwydwaith gadernid a diogelwch uchel, ond scalability gwan, sy'n addas ar gyfer rhwydweithiau hunan-drefnu ar raddfa fach.
Yn y strwythur clystyrog, mae gan y rhwydwaith scalability cryf ac mae'n fwy addas ar gyfer rhwydweithio ad hoc haid drone ar raddfa fawr.
Strwythur Planar
Gelwir y strwythur planar hefyd yn strwythur cyfoedion-i-cyfoedion. Yn y strwythur hwn, mae pob nod yr un peth o ran dosbarthiad ynni, strwythur rhwydwaith, a dewis llwybro.
Oherwydd y nifer gyfyngedig o nodau drone a dosbarthiad syml, mae gan y rhwydwaith gadernid cryf a diogelwch uchel, ac mae'r ymyrraeth rhwng sianeli yn fach.
Fodd bynnag, wrth i nifer y nodau gynyddu, mae'r tabl llwybro a'r wybodaeth dasg a storir ym mhob nod yn cynyddu, mae llwyth y rhwydwaith yn cynyddu, ac mae gorbenion rheoli'r system yn cynyddu'n sydyn, gan wneud y system yn anodd ei rheoli ac yn dueddol o gwympo.
Felly, ni all y strwythur planar gael nifer fawr o nodau ar yr un pryd, gan arwain at scalability gwael ac mae ond yn addas ar gyfer rhwydweithiau MESH ar raddfa fach.
Strwythur Clystyru
Y strwythur clystyru yw rhannu nodau'r drôn yn sawl is-rwydwaith gwahanol yn ôl eu gwahanol swyddogaethau. Ym mhob is-rwydwaith, dewisir nod allweddol, a'i swyddogaeth yw gwasanaethu fel canolfan reoli gorchymyn yr is-rwydwaith a chysylltu nodau eraill yn y rhwydwaith.
Mae nodau allweddol pob is-rwydwaith yn y strwythur clystyru wedi'u cysylltu a'u cyfathrebu â'i gilydd. Gellir cyfnewid gwybodaeth rhwng nodau di-allwedd trwy nodau allweddol neu'n uniongyrchol.
Mae nodau allweddol a nodau di-allwedd yr is-rwydwaith cyfan gyda'i gilydd yn rhwydwaith clystyru. Yn ôl gwahanol gyfluniadau nod, gellir ei rannu ymhellach yn glystyru amledd sengl a chlystyru aml-amledd.
(1) Clystyru amledd sengl
Yn y strwythur clystyru amledd sengl, mae pedwar math o nodau yn y rhwydwaith, sef nodau pen clwstwr / pennau nad ydynt yn glwstwr, nodau porth / porth dosbarthedig. Mae'r cyswllt asgwrn cefn yn cynnwys pen clwstwr a nodau porth. Mae pob nod yn cyfathrebu â'r un amledd.
Mae'r strwythur hwn yn syml ac yn gyflym i ffurfio rhwydwaith, ac mae'r gyfradd defnyddio band amledd hefyd yn uwch. Fodd bynnag, mae'r strwythur rhwydwaith hwn yn dueddol o wynebu cyfyngiadau adnoddau, megis croes-siarad rhwng sianeli pan fydd nifer y nodau yn y rhwydwaith yn cynyddu.
Er mwyn osgoi methiant cyflawni cenhadaeth a achosir gan ymyrraeth cyd-amledd, dylid osgoi'r strwythur hwn pan fo radiws pob clwstwr yn debyg mewn rhwydwaith hunan-drefnu drone ar raddfa fawr.
(2) Clystyru Aml-amledd
Yn wahanol i glystyru amledd sengl, sydd ag un clwstwr fesul haen, mae clystyru aml-amledd yn cynnwys sawl haen, ac mae pob haen yn cynnwys sawl clwstwr. Mewn rhwydwaith clystyrog, gellir rhannu nodau rhwydwaith yn glystyrau lluosog. Rhennir nodau gwahanol mewn clwstwr yn nodau pen clwstwr a nodau aelod clwstwr yn ôl eu lefelau, a neilltuir amleddau cyfathrebu gwahanol.
Mewn clwstwr, mae gan nodau aelod clwstwr dasgau syml ac ni fyddant yn cynyddu gorbenion llwybro rhwydwaith yn sylweddol, ond mae angen i nodau pen clwstwr reoli'r clwstwr, a chael gwybodaeth llwybro fwy cymhleth i'w chynnal, sy'n defnyddio llawer o egni.
Yn yr un modd, mae galluoedd cwmpas cyfathrebu hefyd yn amrywio yn ôl gwahanol lefelau nod. Po uchaf yw'r lefel, y mwyaf yw'r gallu cwmpas. Ar y llaw arall, pan fo nod yn perthyn i ddwy lefel ar yr un pryd, mae'n golygu bod angen i'r nod ddefnyddio gwahanol amleddau i gyflawni tasgau lluosog, felly mae nifer yr amleddau yr un peth â nifer y tasgau.
Yn y strwythur hwn, mae'r pen clwstwr yn cyfathrebu ag aelodau eraill yn y clwstwr a nodau mewn haenau eraill o glystyrau, ac nid yw cyfathrebiadau pob haen yn ymyrryd â'i gilydd. Mae'r strwythur hwn yn addas ar gyfer hunan-drefnu rhwydweithiau rhwng dronau ar raddfa fawr. O'i gymharu â strwythur clwstwr sengl, mae ganddo well scalability, llwyth uwch, a gall drin data mwy cymhleth.
Fodd bynnag, oherwydd bod angen i'r nod pen clwstwr brosesu llawer iawn o ddata, mae'r defnydd o ynni yn gyflymach na nodau clwstwr eraill, felly mae bywyd y rhwydwaith yn fyrrach na'r strwythur clystyru amledd sengl. Yn ogystal, nid yw'r dewis o nodau pen clwstwr ar bob haen yn y rhwydwaith clystyru yn sefydlog, a gall unrhyw nod weithio fel pen clwstwr. Ar gyfer nod penodol, mae p'un a all ddod yn ben clwstwr yn dibynnu ar strwythur y rhwydwaith i benderfynu a ddylid cychwyn y mecanwaith clystyru. Felly, mae'r algorithm clystyru rhwydwaith yn chwarae rhan bwysig yn y rhwydwaith clystyru.
Amser postio: Mehefin-21-2024
