● Galluoedd Hunan-Ffurfio a Hunan-Iachau
Mae FD-61MN yn adeiladu rhwydwaith rhwyll sy'n addasu'n barhaus, sy'n caniatáu i nodau ymuno neu adael ar unrhyw adeg, gyda phensaernïaeth ddatganoledig unigryw sy'n darparu parhad hyd yn oed pan fydd un nod neu fwy yn cael ei golli.
●Gallu trosglwyddo data sefydlog cryf
Defnyddio technoleg addasu codio i newid yn awtomatig fecanweithiau codio a modiwleiddio yn ôl ansawdd y signal er mwyn osgoi cryndod mawr yn y gyfradd drosglwyddo wrth i'r signal newid.
●Cyfathrebu Ystod Hir
1. Gallu NLOS Cryf
2. Ar gyfer cerbydau daear di-griw, di-llinell welediad 1km-3km
3. Ar gyfer cerbydau awyr di-griw, aer i'r ddaear 10km
●Rheoli'n union haid UAV Neu Fflyd UGV
Porth cyfresol 1: Anfon a derbyn (data cyfresol) trwy IP (cyfeiriad + porthladd) yn y modd hwn, gall un ganolfan reoli reoli unedau lluosog UAV neu UGV yn union.
Porth cyfresol 2: Trawsyrru a darlledu tryloyw anfon a derbyn data rheoli
● Rheolaeth Hawdd
1. Meddalwedd rheoli i reoli'r holl nodau a monitro topoleg amser real, SNR, RSSI, pellter rhwng nodau, ac ati.
2. API a ddarperir ar gyfer integreiddio llwyfan di-griw trydydd parti
3. rhwydwaith hunan-drefnu ac nid oes angen rhyngweithio defnyddiwr yn ystod gweithio
● Gwrth-jamio
Mae hercian amledd, modiwleiddio addasol, pŵer trawsyrru RF addasol a llwybr MANET yn sicrhau cysylltedd hefyd yn ystod amodau rhyfela electronig.
●Tri phorthladd Ethernet
Mae tri phorthladd Ethernet yn galluogi FD-61MN i gael mynediad i wahanol ddyfeisiau data megis camerâu, cyfrifiadur personol ar fwrdd, synwyryddion, ac ati.
●High-safon hedfan hedfan plug-in rhyngwyneb
1. Mae gan gysylltwyr J30JZ fanteision gofod gosod bach, pwysau ysgafn, cysylltiad dibynadwy, cysgodi electromagnetig da, ymwrthedd effaith dda, ac ati i sicrhau cyfathrebu sefydlog a dibynadwy.
2. Ffurfweddu pinnau a socedi gwahanol i ddiwallu anghenion cysylltu a chyfathrebu amrywiol
●Diogelwch
1. Amgryptio ZUC/SNOW3G/AES128
2. Cefnogi defnyddiwr terfynol diffinio cyfrinair
●Mewnbwn Pŵer Eang
Mewnbwn foltedd eang: DV5-32V
● Dyluniad Miniature Ar gyfer Integreiddio Hawdd
1. Dimensiwn: 60 * 55 * 5.7mm
2. Pwysau: 26g
3. IPX RF Pot: Yn mabwysiadu IPX i ddisodli'r cysylltydd SMA traddodiadol ar gyfer arbed gofod
4. Mae cysylltwyr J30JZ yn arbed llawer o gyflymder ar gyfer integreiddio â gofynion gofod bach
Diffiniad J30JZ: | |||||||
Pin | Enw | Pin | Enw | Pin | Enw | Pin | Enw |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Diffiniad: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Enw | Pin | Enw |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Dolenni Fideo a Data Diwifr Uwch ar gyfer Dronau, UAV, UGV, USV
●Mae FD-61MN yn darparu gwasanaethau fideo a data HD yn seiliedig ar IP ar gyfer unedau tactegol symudol uchel ym maes diogelwch ac amddiffyn.
●Mae FD-61MN yn fformat OEM (bwrdd noeth) ar gyfer integreiddio platfformau i nifer fawr o systemau robotig.
●Gall FD-61MN dderbyn a throsglwyddo data rheoli telemetreg trwy gyfeiriad IP a phorthladd IP i reoli pob uned yn gywir mewn systemau aml-robot.
●Gellir cyflawni ystod ychwanegol trwy ychwanegu mwyhaduron atgyfnerthu
CYFFREDINOL | ||
Technoleg | Sylfaen MESH ar safon technoleg diwifr TD-LTE | |
Amgryptio | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Haen Ddewisol-2 | |
Cyfradd Data | 30Mbps (Uplink a Downlink) | |
Dosbarthiad cyfartalog addasol o gyfradd system | ||
Cefnogi defnyddwyr i osod terfyn cyflymder | ||
Amrediad | 10km (Aer i'r ddaear) 500m-3km (NLOS O'r ddaear i'r ddaear) | |
Gallu | 32 nod | |
Lled band | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Grym | 25dBm±2 (2w neu 10w ar gais) | |
Modiwleiddio | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Gwrth-Jamio | Hercian amledd Traws-Band yn awtomatig | |
Defnydd Pŵer | Cyfartaledd: 4-4.5Watt Uchafswm: 8Watt | |
Mewnbwn Pwer | DC5V-32V |
Sensitifrwydd Derbynnydd | Sensitifrwydd(BLER≤3%) | ||||
2.4GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4Ghz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800Mhz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
BAND AMLDER | |||||||
1.4Ghz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800Mhz | 806-826MHz | ||||||
2.4Ghz | 2401.5-2481.5 MHz | ||||||
DI-wifr | |||||||
Modd Cyfathrebu | Unicast, aml-ddarllediad, darlledu | ||||||
Modd Trosglwyddo | Deublyg Llawn | ||||||
Modd Rhwydweithio | Hunan-iachau | Hunan-addasu, hunan-drefnu, hunan-gyflunio, hunangynhaliaeth | |||||
Llwybro Dynamig | Diweddaru llwybrau yn awtomatig yn seiliedig ar amodau cyswllt amser real | ||||||
Rheoli Rhwydwaith | Monitro'r Wladwriaeth | Statws cysylltiad / rsrp/ snr/distance/ uplink a downlink trwygyrch | |||||
Rheoli System | WATCHDOG: gellir nodi pob eithriad lefel system, ailosod yn awtomatig | ||||||
Ail-drosglwyddo | L1 | Penderfynu a ddylid ail-drosglwyddo yn seiliedig ar y data gwahanol sy'n cael ei gario. (AM/UM); HARQ yn ail-drosglwyddo | |||||
L2 | HARQ yn ail-drosglwyddo |
RHYNGWYNEBAU | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Porth cyfresol | 3x PORTH CYFRES | |
Mewnbwn Pwer | 2 * Mewnbwn Pŵer (amgen) |
MECANYDDOL | ||
Tymheredd | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Pwysau | 26 gram | |
Dimensiwn | 60*55*5.7mm | |
Sefydlogrwydd | MTBF≥10000awr |
● Swyddogaethau Porth Cyfresol Pwerus Ar gyfer Gwasanaethau Data
Trosglwyddo data porthladd cyfresol 1.High-rate: mae'r gyfradd baud hyd at 460800
Dulliau gweithio 2.Multiple y porthladd cyfresol: modd Gweinydd TCP, modd Cleient TCP, modd CDU, modd aml-gastio CDU, modd trosglwyddo tryloyw, ac ati.
3.MQTT, Modbus a phrotocolau eraill. Yn cefnogi modd rhwydweithio IoT porthladd cyfresol, y gellir ei ddefnyddio'n hyblyg ar gyfer rhwydweithio. Er enghraifft, gall defnyddwyr anfon cyfarwyddiadau rheoli yn gywir i nod arall (drôn, ci robot neu roboteg di-griw arall) trwy reolwr anghysbell yn lle defnyddio modd darlledu neu aml-ddarlledu.
TROSGLWYDDO DATA RHEOLI | |||||
Rhyngwyneb Gorchymyn | Cyfluniad gorchymyn AT | Cefnogi porthladd VCOM / UART a phorthladdoedd eraill ar gyfer cyfluniad gorchymyn AT | |||
Cyfluniad | Cefnogi cyfluniad trwy WEBUI, API, a meddalwedd | ||||
Modd Gweithio | Modd gweinydd TCP Modd cleient TCP Modd CDU CDU aml-ddarllediad MQTT Modbus | ●Pan gaiff ei osod fel gweinydd TCP, mae'r gweinydd porth cyfresol yn aros am gysylltiad cyfrifiadur. ●Pan gaiff ei osod fel cleient TCP, mae'r gweinydd porth cyfresol yn cychwyn cysylltiad â'r gweinydd rhwydwaith a bennir gan yr IP cyrchfan yn weithredol. ●Gweinydd TCP, cleient TCP, CDU, aml-ddarllediad CDU, gweinydd TCP / cydfodolaeth cleient, MQTT | |||
Cyfradd Baud | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Modd Trosglwyddo | Modd pasio drwodd | ||||
Protocol | ETHERNET, IP, TCP, CDU, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |