S rozvojem vědy a techniky hrála bezpilotní pozemní vozidla důležitou roli v různých oblastech, jako je doprava, logistika a distribuce, čištění, dezinfekce a sterilizace, bezpečnostní hlídky.Bezpilotní vozidla mají díky své flexibilní aplikaci, úspoře pracovní síly a garanci bezpečnosti velký význam pro výstavbu zelených a chytrých měst.S globálním šířením COVID-19 navíc roste i poptávka po nedotčených službách.
UGVrealizovat bezpilotní jízdu pomocí umělé inteligence,bezdrátový telemetrický modul, vizuální výpočetní technika, radar, monitorovací zařízení a polohovací systémy.Jeho přední snímací zařízení (jako jsou videokamery, radarové senzory a laserové dálkoměry atd.) mohou shromažďovat informace o okolní scéně a dopravní situaci v okolí.Paktyto datové informacevůlebýt přenášeny pomocí bezdrátové sítěodkaz, aby řídicí centrum mohlo přijímat a vydávat pokyny zpětné vazby.
Proces bezdrátové komunikace bezpilotního prostředku je následující:
●Komunikační spojení UGV: point to point
Point-to-pointVelení a řízení UGVpřenos dat je realizován přenášením FIM-6600Ugv Video Data Linkmodul.V této aplikaci jak konec vozidla, tak přijímač používají všesměrovou dvoupásmovou anténu 800 MHz + 1,4 GHz, která umožňujempřenos videavlastnísilnější odolnost proti rušení.Po setkání s rušením lze pracovní frekvenci přeskočit z 800 MHz na 1,4 GHz, aby se zabránilo rušení a zajistila se stabilitaUGV datové linky.Komunikační vzdálenost země-země bez přímé viditelnosti může dosáhnout 1 km až 3 km.
●Komunikační spojení UGV: bod do více bodů
S FDM-6600 UGVdálkové pozemní vozidla rádiové spojeníJedno řídicí centrum může komunikovat a ovládat více jednotek UGV s videem a řídicími daty v reálném čase.Vysoká propustnost 30Mbps mobilního komunikačního spojení FDM-6600 umožňuje jedné řídicí stanici přijímat více toků videa a dat z mnoha jednotek vzdálených mobilních robotů (bezpilotní pozemní vozidla nebo UGV).
IP komunikační modul FDM-6600 poskytuje nepřekonatelnou, robustní a bezdrátovou zabezpečenou škálovatelnou komunikační komunikaci pro UGV po celém světě a opakovaně demonstruje výkon Non-Line-of-Sight (NLOS) lepší než konkurenční řešení.Jednosměrný přenos videa, zvuku, RS232 přes COFDM RF.
Klíčové vlastnosti OEM modulu FDM-6600 Digital Data Link:
1.Ultra dlouhý dosah bezdrátové komunikace a schopnost NLOS
2. Režimy široké šířky pásma (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) nabízejí vynikající účinnost spektra
3. Nízká latence (méně než 25 ms) pro kritický scénář
4. Nastavitelné řešení RF napájení -40dbm~+25(±2)
5. Integrovaná telemetrická spojení pro řízení robota
6. Třípásmové frekvenční možnosti 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS pro ochranu proti rušení
●Komunikační odkaz UGV:FD-6100Síťový rádiový modul
Kromě point-to-pointa ukázat na více bodůpřenos videa a řídicích dat, v některých složitých aplikacích je vyžadována síťová komunikace mezi více bezpilotními prostředky.
Jak je znázorněno na obrázku výše, tento aplikační scénář obsahuje 5 uzlů COFDM MESH.Modul IP MESH na každém UGV lze propojit s IP kamerami, počítači a hlasovým zařízením a poté bezdrátově přenášet datové pakety zpět do řídicího centra.
Každý mobilní rádiový uzel MESH se stavísíťaautomatickynajde optimální cestu pro přenos dat nebo přenos.Ckomunikace mezi libovolnými dvěma modulyje obousměrný.
Když se relativní pozice mezi každým UGV neustále mění,kterýneovlivní komunikaci celé flotily.Přitom jakékolivus posádkougkolorovermůže také získat informace o poloze jinýchonline UGVv reálném čase.
VLNAvývojové desky pro robotikuFD-6100vytvořitssamoutvářející se samoopravující síť Mesh, jakmile je do uzlu přivedeno napájení.Robotické moduly IP Mesh nabízejí vysokorychlostní připojení k UGV v náročných RF a provozních prostředích.Tekutá samoopravující, samotvarující se architektura Mesh umožňuje UGV vyměňovat a předávat kritické video a data, a to jak mezi jednotkami, tak velitelskými prvky.
Klíčové vlastnosti digitálního IP MESH modulu FD-6100
• Fluidní samoopravná síťovina optimalizovaná pro mobilní aplikace
•Dlouhá komunikacerozsah asilnýschopnost NLOS
• Až do30propustnost Mbps
• Každý uzel můžeprácejako zdroj video, audio a generických IP dat a také jako opakovač
• Žádný centrální uzel v síti, protože každý uzel je stejný
• Transparentní IP síť umožňuje připojení jakéhokoli obecného IP zařízení
• Automatická adaptivní modulace udržuje konektivituběhem půstumobilní aplikace
Závěr
Díky komplexnímu portfoliu produktů, od jednoduchých digitálních video spojení až po nejnovější IP Mesh a vojenskou robotiku a autonomní systémy,VLNAvždy má řešení, které uspokojí vaše různorodé potřeby.
Čas odeslání: září 01-2023
