●Sebeformující a samoléčivé schopnosti
FD-61MN buduje neustále se přizpůsobující síť typu mesh, která umožňuje uzlům kdykoli se připojit nebo opustit, s jedinečnou decentralizovanou architekturou, která poskytuje kontinuitu i v případě ztráty jednoho nebo více uzlů.
●Silná stabilní schopnost přenosu dat
Použití technologie adaptivní kódování k automatickému přepínání mechanismů kódování a modulace podle kvality signálu, aby se zabránilo velkému kolísání přenosové rychlosti při změně signálu.
● Komunikace na dlouhé vzdálenosti
1. Silná schopnost NLOS
2. Pro bezpilotní pozemní vozidla, neviditelnost 1km-3km
3. U bezpilotních prostředků vzduch-země 10 km
●Přesně ovládejte UAV Swarm nebo UGV flotilu
Sériový port 1: Odesílání a příjem (sériových dat) přes IP (adresa + port) tímto způsobem může jedno řídicí centrum přesně ovládat více jednotek UAV nebo UGV.
Sériový port 2: Transparentní přenos a vysílání a příjem řídicích dat
●Snadná správa
1. Software pro správu pro správu všech uzlů a sledování topologie v reálném čase, SNR, RSSI, vzdálenosti mezi uzly atd.
2. API poskytované pro integraci bezpilotní platformy třetí strany
3. Samoorganizující se síť a nevyžadující interakci uživatele během práce
●Zabraňuje zaseknutí
Přeskakování frekvence, adaptivní modulace, adaptivní RF vysílací výkon a směrování MANET zajišťují konektivitu i během podmínek elektronického boje.
●Tři ethernetové porty
Tři ethernetové porty umožňují FD-61MN přístup k různým datovým zařízením, jako jsou kamery, palubní počítač, senzory atd.
●Vysoce standardní letecké plug-in rozhraní
1. Konektory J30JZ mají výhody malého instalačního prostoru, nízké hmotnosti, spolehlivého připojení, dobrého elektromagnetického stínění, dobré odolnosti proti nárazu atd., aby byla zajištěna stabilní a spolehlivá komunikace.
2. Nakonfigurujte různé kolíky a zásuvky tak, aby vyhovovaly různým potřebám připojení a komunikace
●Zabezpečení
1. Šifrování ZUC/SNOW3G/AES128
2. Podpora koncového uživatele definovat heslo
●Široký příkon
Široký napěťový vstup: DV5-32V
●Miniaturní design pro snadnou integraci
1. Rozměr: 60*55*5,7mm
2. Hmotnost: 26g
3. IPX RF Pot: Přijímá IPX jako náhradu tradičního konektoru SMA pro úsporu místa
4. Konektory J30JZ šetří velké tempo při integraci s malými požadavky na prostor
Definice J30JZ: | |||||||
Kolík | Jméno | Kolík | Jméno | Kolík | Jméno | Kolík | Jméno |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definice: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Kolík | Jméno | Kolík | Jméno |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Pokročilé bezdrátové video a datové spoje pro drony, UAV, UGV, USV
●FD-61MN poskytuje HD video a datové služby založené na IP pro vysoce mobilní taktické jednotky v oblasti bezpečnosti a obrany.
●FD-61MN je formát OEM (holá deska) pro integraci platformy do velkého počtu robotických systémů.
●FD-61MN může přijímat a přenášet data telemetrie prostřednictvím IP adresy a IP portu pro přesné ovládání každé jednotky v systémech s více roboty.
●Dalšího rozsahu lze dosáhnout přidáním zesilovačů
GENERÁL | ||
Technologie | MESH základna na standardu bezdrátové technologie TD-LTE | |
Šifrování | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Volitelná vrstva-2 | |
Rychlost přenosu dat | 30 Mbps (uplink a downlink) | |
Adaptivní průměrné rozdělení systémové rychlosti | ||
Podporujte uživatele při nastavení rychlostního limitu | ||
Rozsah | 10 km (vzduch-země) 500 m-3 km (NLOS země-země) | |
Kapacita | 32 uzlů | |
Šířka pásma | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Moc | 25dBm±2 (2w nebo 10w na vyžádání) | |
Modulace | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-Jamming | Automaticky přeskakování frekvence mezi pásmy | |
Spotřeba energie | Průměr: 4-4,5W Max: 8 Wattů | |
Vstup napájení | DC 5V-32V |
Citlivost přijímače | Citlivost (BLER≤3 %) | ||||
2,4 GHz | 20 MHz | -99 dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91dBm (10Mbps) |
10 MHz | -103 dBm | 10 MHz | -96dBm (5Mbps) | ||
5 MHz | -104dBm | 5 MHz | -82 dBm (10 Mbps) | ||
3 MHz | -106 dBm | 5 MHz | -91dBm (5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20 MHz | -100 dBm | 3 MHz | -86dBm (5Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 3 MHz | -97dBm (2Mbps) | ||
5 MHz | -104dBm | 2 MHz | -84dBm (2Mbps) | ||
3 MHz | -106 dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91dBm (10Mbps) | |
800 MHz | 20 MHz | -100 dBm | 10 MHz | -97dBm (5Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 5 MHz | -84dBm (10Mbps) | ||
5 MHz | -104dBm | 5 MHz | -94dBm (5Mbps) | ||
3 MHz | -106 dBm | 3 MHz | -87dBm (5Mbps) | ||
3 MHz | -98dBm (2Mbps) | ||||
2 MHz | -84dBm (2Mbps) |
FREKVENČNÍ PÁSMO | |||||||
1,4 GHz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
BEZDRÁTOVÝ | |||||||
Komunikační režim | Unicast, multicast, vysílání | ||||||
Režim přenosu | Plně duplexní | ||||||
Režim sítě | Samoléčení | Sebeadaptace, sebeorganizace, sebekonfigurace, sebeúdržba | |||||
Dynamické směrování | Automaticky aktualizujte trasy na základě podmínek propojení v reálném čase | ||||||
Ovládání sítě | Sledování stavu | Stav připojení /rsrp/ snr/vzdálenost/ propustnost uplinku a downlinku | |||||
Správa systému | WATCHDOG: lze identifikovat všechny výjimky na úrovni systému, automatický reset | ||||||
Opětovný přenos | L1 | Na základě různých přenášených dat určete, zda chcete znovu odeslat. (AM/UM); HARQ přenáší | |||||
L2 | HARQ přenáší |
ROZHRANÍ | ||
RF | 2x IPX | |
Ethernet | 3x Ethernet | |
Sériový port | 3x SÉRIOVÝ PORT | |
Vstup napájení | 2 * Vstup napájení (alternativní) |
MECHANICKÁ | ||
Teplota | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Hmotnost | 26 gramů | |
Dimenze | 60*55*5,7mm | |
Stabilita | MTBF≥10 000 hod |
●Výkonné funkce sériového portu pro datové služby
1.Vysokorychlostní přenos dat sériového portu: přenosová rychlost je až 460800
2. Více pracovních režimů sériového portu: režim TCP Server, režim TCP Client, režim UDP, režim UDP multicast, transparentní režim přenosu atd.
3.MQTT, Modbus a další protokoly. Podporuje síťový režim IoT se sériovým portem, který lze flexibilně použít pro síťování. Uživatelé mohou například přesně posílat řídicí pokyny do jiného uzlu (dron, robotický pes nebo jiná bezpilotní robotika) prostřednictvím dálkového ovladače namísto použití režimu vysílání nebo multicastu.
ŘÍDÍCÍ PŘENOS DAT | |||||
Příkazové rozhraní | Konfigurace příkazu AT | Podpora portu VCOM/UART a dalších portů pro konfiguraci příkazů AT | |||
Konfigurace | Podpora konfigurace přes WEBUI, API a software | ||||
Pracovní režim | Režim TCP serveru TCP klientský režim Režim UDP UDP multicast MQTT Modbus | ●Při nastavení jako TCP server čeká server sériového portu na připojení počítače. ●Pokud je nastaven jako klient TCP, server sériového portu aktivně inicializuje připojení k síťovému serveru určenému cílovou IP adresou. ●TCP server, TCP klient, UDP, UDP multicast, koexistence TCP server/klient, MQTT | |||
Přenosová rychlost | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Režim přenosu | Průchozí režim | ||||
Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |