Introduzione
1. Rf & Trasmissione Pruvenza Performance
Custruite un ambiente di prova secondu a figura ghjusta.U strumentu di prova hè Agilent E4408B.Node A è node B sò i dispusitivi sottumessi à a prova.E so interfacce RF sò cunnessi attraversu attenuatori è cunnessi à l'instrumentu di prova via un splitter di putenza per leghje e dati.Frà elli, u nodu A hè umodulu di cumunicazione robot, è u nodu B hè u modulu di cumunicazione gateway.
Diagramma di cunnessione di l'ambiente di prova
| Risultatu di a prova | |||
| Number | Elementi di rilevazione | Prucessu di rilevazione | Risultati di rilevazione |
| 1 | Indicazione di putenza | L'indicatore luminoso si accende dopu l'accensione | Normale ☑Unnormale□ |
| 2 | Banda Operativa | Accedi à i nodi A è B attraversu WebUi, entra in l'interfaccia di cunfigurazione, stabilisce a banda di freccia di travagliu à 1.4GHz (1415-1540MHz), è dopu aduprate l'analizzatore di spettru per detectà u puntu di frequenza principale è a frequenza occupata per cunfirmà chì u dispusitivu sustene. 1,4 GHz. | Normale ☑Unnormale□ |
| 3 | Larghezza di banda Ajustabile | Accedi à i nodi A è B attraversu WebUI, entra in l'interfaccia di cunfigurazione, stabilisce rispettivamente 5MHz, 10MHz è 20MHz (node A è node B mantenenu i paràmetri coerenti), è osservate se a larghezza di banda di trasmissione hè coherente cù a cunfigurazione attraversu un analizzatore di spettru. . | Normale ☑Unnormale□ |
| 4 | Potenza regulabile | Accedi à i nodi A è B attraversu a WebUI, entra in l'interfaccia di cunfigurazione, a putenza di output pò esse stabilita (sette 3 valori rispettivamente), è osservate se a larghezza di banda di trasmissione hè coherente cù a cunfigurazione attraversu l'analizzatore di spettru. | Normale ☑Unnormale□ |
| 5 | Trasmissione di criptografia | Accedi à i nodi A è B attraversu WebUI, entre in l'interfaccia di cunfigurazione, stabilisce u metudu di criptografia in AES128 è stabilisce a chjave (i paràmetri di i nodi A è B restanu consistenti), è hè verificatu chì a trasmissione di dati hè normale. | Normale ☑Unnormale□ |
| 6 | U cunsumu di energia finale di u robot | Registrate u cunsumu mediu di energia di i nodi da u latu di u robot in modu di trasmissione normale attraversu un analizzatore di putenza. | Cunsumu mediu di energia: <15w |
2. Data Rate è Delay Test
Metudu di prova: Nodi A è B (node A hè un terminal portatile è node B hè un gateway di trasmissione wireless) selezziunate frequenze centrali adatte à 1.4GHz è 1.5GHz rispettivamente per evità bande di freccia di interferenza in l'ambiente, è cunfigurà una larghezza di banda massima di 20MHz.I nodi A è B sò cunnessi à PC (A) è PC (B) attraversu porti di rete rispettivamente.L'indirizzu IP di PC(A) hè 192.168.1.1.L'indirizzu IP di u PC (B) hè 192.168.1.2.Installa u software di prova di velocità iperf in i dui PC è eseguite i seguenti passi di prova:
● Eseguite u cumandimu iperf-s nantu à u PC (A)
●Eseguite u cumandimu iperf -c 192.168.1.1 -P 2 in u PC (B)
●According à u mètudu testu, sopra, arregistrà i risultati di a prova di 20 volte è calculate u valore mediu.
| TestuRrisultati | |||||
| numeru | Cundizioni di Test Preset | Risultati di test (Mbps) | numeru | Cundizioni di Test Preset | Risultati di test (Mbps) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 88,92 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 87,93 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 86,89 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 86,53 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 87,25 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 89,58 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 76,86 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 86.42 |
| Velocità di trasmissione wireless media: 88,47 Mbps | |||||
3. Test di latenza
Metudu di prova: In i nodi A è B (u nodu A hè un terminal portatile è u nodu B hè un gateway di trasmissione wireless), selezziunate frequenze centrali adatte à 1.4GHz è 1.5GHz rispettivamente per evità bande di interferenza wireless ambientale, è cunfigurà una larghezza di banda di 20MHz.I nodi A è B sò cunnessi à PC (A) è PC (B) attraversu porti di rete rispettivamente.L'indirizzu IP di PC (A) hè 192.168.1.1, è l'indirizzu IP di PC (B) hè 192.168.1.2.Eseguite i seguenti passi di prova:
●Run u cumandamentu ping 192.168.1.2 -I 60000 in PC (A) per pruvà u ritardu di trasmissione wireless da A à B.
●Run u cumandamentu ping 192.168.1.1 -I 60000 nant'à PC (B) à pruvà u ritardu trasmissioni wireless da B à A.
●According à u mètudu testu, sopra, arregistrà i risultati di a prova di 20 volte è calculate u valore mediu.
| Risultatu di a prova | |||||||
| numeru | Cundizioni di Test Preset | PC(A)à latenza B (ms) | PC(B)à A Latenza (ms) | numeru | Cundizioni di Test Preset | PC(A)à latenza B (ms) | PC(B)à A Latenza (ms) |
| 1 | 1450MHz @ 20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz @ 20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz @ 20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz @ 20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz @ 20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz @ 20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz @ 20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz @ 20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz @ 20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz @ 20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz @ 20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz @ 20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz @ 20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz @ 20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz @ 20MHz | 41 | 50 |
| Ritardu mediu di trasmissione wireless: 34,65 ms | |||||||
4. Test Anti-jamming
Configurate un ambiente di prova secondu a figura sopra, in quale u node A hè a porta di trasmissione wireless è B hè u node di trasmissione wireless robot.Configurate i nodi A è B à a larghezza di banda 5MHz.
Dopu A è B stabiliscenu un ligame normale.Verificate a frequenza di travagliu attuale attraversu u cumandimu WEB UI DPRP.Aduprate u generatore di signali per generà un signalu d'interferenza di larghezza di banda di 1MHz à questu puntu di frequenza.Aumentà gradualmente a forza di u signale è dumandate i cambiamenti in a frequenza di travagliu in tempu reale.
| Numero di sequenza | Elementi di rilevazione | Prucessu di rilevazione | Risultati di rilevazione |
| 1 | Capacità anti-jamming | Quandu una forte interferenza hè simulata attraversu u generatore di signali, i nodi A è B eseguiranu automaticamente u mecanismu di saltu di frequenza.Per mezu di u cumandimu WEB UI DPRP, pudete verificà chì u puntu di frequenza di travagliu hè automaticamente cambiatu da 1465MHz à 1480MHz. | Normale ☑Unnormale□ |
Tempu di Postu: 22-Mar-2024
