Cù u sviluppu di a scienza è a tecnulugia, i veiculi di terra senza pilotu anu ghjucatu un rolu impurtante in parechji campi cum'è u trasportu, a logistica è a distribuzione, a pulizia, a disinfezione è a sterilizazione, e patrulle di sicurezza.Per via di a so applicazione flessibile, di risparmiu di manodopera è di guaranzia di sicurezza, i veiculi senza equipaggiu sò di grande significazione per a custruzzione di cità verdi è intelligenti.Inoltre, cù a diffusione glubale di u COVID-19, a dumanda di servizii intatti hè ancu in crescita.
UGVrealizà a guida senza pilota attraversu l'intelligenza artificiale,modulu di telemetria wireless, computing visuale, radar, dispusitivi di surviglianza è sistemi di pusizzioni.I so dispusitivi di sensori front-end (cum'è videocamere, sensori di radar è telemetri laser, etc.) ponu cullà l'infurmazioni di scena circundante è e cundizioni di trafficu vicinu.Allorasti dati dativuluntàesse trasmessi cù l'aiutu di wirelessligame, in modu chì u centru di cuntrollu pò riceve è emette struzzioni di feedback.
U prucessu di cumunicazione wireless di u veìculu unmanned hè a siguenti:
●Link di cumunicazione UGV: puntu à puntu
U puntu à puntuCumandante è cuntrollu UGVA trasmissione di dati hè realizata cù u FIM-6600Ugv Video Data Linkmodulu.In questa applicazione, sia l'estremità di u veiculu sia u ricevitore utilizanu antenna omnidirezionale a doppia banda 800Mhz + 1.4Ghz, chì pò fà umtrasmissione di video mobilepropiucapacità anti-interferenza più forte.Dopu avè scontru interferenze, a frequenza di travagliu pò esse saltata da 800Mhz à 1.4Ghz per evità interferenze è assicurà a stabilità di uDatalinks UGV.A distanza di cumunicazione terra à terra senza linea di vista pò ghjunghje à 1 km ~ 3 km.
●Link di cumunicazione UGV: punta à punti multipli
Cù FDM-6600 UGVligame radio di veiculi di terra remoti, un centru di cuntrollu pò cumunicà è cuntrullà parechje unità UGV cù video in tempu reale è dati di cuntrollu.L'elevatu throughput 30Mbps di u ligame di cumunicazione mobile FDM-6600 permette à una stazione di cuntrollu pò riceve parechje flussi di video è dati da parechje unità di robots mobili remoti (vehiculi di terra senza pilota o UGV).
U Modulu di cumunicazione IP FDM-6600 furnisce una cumunicazione di cumunicazione scalabile sicura è senza fili imbattibile per i UGV in u mondu, dimustrendu ripetutamente prestazioni Non-Line-of-Sight (NLOS) superiore à e soluzioni cuncurrenti.Trasmissione video, audio, RS232 unidirezionale nantu à COFDM RF.
FDM-6600 Modulu OEM di cunnessione di dati digitale Caratteristiche principali:
1.Gamma di cumunicazione wireless ultra longa è capacità NLOS
2. I modi di larghezza di banda larga (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) offrenu un'eccellente efficienza di spettru
3. Latenza bassa (menu di 25ms) per u scenariu criticu
4. Soluzione di putenza RF ajustable -40dbm ~ + 25 (±2)
5. Ligami di telemetria integrata per u cuntrollu di u robot
6. Opzioni di frequenza tri-banda 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS per anti-jamming
●Link di cumunicazione UGV:FD-6100Modulu Radio Mesh
In più di puntu à puntuè punta à parechji puntia trasmissione di video è di cuntrollu di dati, in certi applicazioni cumplessi, a cumunicazione in rete hè necessaria trà parechje veiculi senza equipaggiu.
Comu mostra in a figura sopra, stu scenariu di l'applicazione cuntene 5 nodi COFDM MESH.U modulu IP MESH nantu à ogni UGV pò esse cunnessu cù e camere IP, l'urdinatori è l'equipaggiu di voce, è poi trasmette in wireless pacchetti di dati à u centru di cuntrollu.
Ogni nodu radio mobile MESH custruisceuna retaèautomaticamentetrova u percorsu ottimali per a trasmissione di dati o relé.Ccumunicazione trà dui modulihè bidirezionale.
Quandu a pusizione relativa trà ogni UGV cambia constantemente,chìùn affetterà micca a cumunicazione di tutta a flotta.À u listessu tempu, ogniunmannedgtonduroverpò ancu ottene l'infurmazioni di locu di l'altriin linea UGVin tempu reale.
IWAVEschede di sviluppu per a roboticaFD-6100criàsuna rete Mesh self-forming, self-healing appena u putere hè appiicata à u node.I moduli di robotica IP Mesh offrenu una cunnessione di alta velocità di dati à i UGV in ambienti RF è operativi difficili.L'architettura Mesh fluida autoguariggiante, autoformante permette à i UGV di scambià è trasmette video è dati critichi per a missione, sia trà unità sia per cumandà elementi.
FD-6100 Digital IP MESH Module Funzioni chjave
• Fluid self-healing Mesh ottimizzati per l'applicazioni mobile
•Comunicazione longagamma èfortecapacità NLOS
• Finu à30Trasmissione Mbps
• Ogni node pòtravagliucum'è una fonte di video, audio è dati IP generici, è ancu un ripetitore
• Nisun nodu cintrali in a reta chì ogni node hè uguali
• Rete IP trasparente permette a cunnessione di ogni dispusitivu IP generale
• A modulazione auto adattativa mantene a cunnessionedurante u veloceapplicazioni mobili
Cunclusioni
Cù un portafogliu cumpletu di prudutti, da simplici ligami video digitale à l'ultime IP Mesh è robotica militare è sistemi autonomi,IWAVEhà sempre a suluzione per risponde à i vostri bisogni diversificati.
Tempu di post: 01-09-2023
