● Capacità Self-Forming è Self-Healing
FD-61MN crea una rete di maglia in continua adattazione, chì permette à i nodi di unisce o lascià in ogni mumentu, cù una architettura decentralizata unica chì furnisce a continuità ancu quandu unu o più nodi sò persi.
●Forte capacità di trasmissione di dati stabile
Utilizà a tecnulugia di codificazione adattativa per cambià automaticamente i meccanismi di codificazione è modulazione secondu a qualità di u signale per evità un grande jitter in a velocità di trasmissione mentre u signale cambia.
● Long Range Communication
1. Forte capacità NLOS
2. Per i veiculi di terra senza pilotu, non-line-of-sight 1km-3km
3. Per i veiculi aerei senza pilotu, aria à terra 10km
●Cuntrolla precisamente UAV Swarm O UGV Fleet
Portu seriale 1: Invià è riceve (dati seriali) attraversu IP (indirizzu + portu) in questu modu, un centru di cuntrollu pò cuntrullà precisamente più unità UAV o UGV.
Portu seriale 2: Trasmissioni trasparenti è trasmissioni di trasmissione è riceve dati di cuntrollu
● Easy Management
1. Software di gestione per gestisce tutti i nodi è monitorà a topologia in tempu reale, SNR, RSSI, distanza trà i nodi, etc.
2. API furnite per l'integrazione di a piattaforma senza pilotu di terzu
3. Rete self-urganizazione è micca bisognu di interazzione utilizatori durante u travagliu
●Anti-jamming
Salta di frequenza, modulazione adattativa, putenza di trasmissione RF adattativa è routing MANET assicura a connettività ancu durante e cundizioni di guerra elettronica.
●Trè portu Ethernet
Trè porti Ethernet permettenu à FD-61MN di accede à diversi dispositi di dati cum'è camere, PC à bordu, sensori, ecc.
●High-standard aviation plug-in interfaccia
1. I connettori J30JZ anu i vantaghji di u spaziu di stallazione chjucu, u pesu ligeru, a cunnessione affidabile, una bona scherma elettromagnetica, una bona resistenza à l'impattu, etc. per assicurà una cumunicazione stabile è affidabile.
2. Configurate diverse pin è sockets per scuntrà diversi bisogni di cunnessione è cumunicazione
●Sicurezza
1. criptografia ZUC/SNOW3G/AES128
2. Supportu utilizatori finali definisce password
●Input Wide Power
Ingressu di tensione larga: DV5-32V
● Miniature Design Per Easy Integration
1. Dimensione: 60 * 55 * 5.7mm
2. Pesu: 26g
3. IPX RF Pot: Adopta IPX per rimpiazzà u cunnessu SMA tradiziunale per u spaziu di salvezza
4. I connettori J30JZ salvanu assai ritmu per l'integrazione cù i picculi esigenze di spaziu
J30JZ Definizione: | |||||||
Pin | Nome | Pin | Nome | Pin | Nome | Pin | Nome |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOTTA | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definizione: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Nome | Pin | Nome |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Link avanzati di video è dati wireless per Drones, UAV, UGV, USV
●FD-61MN furnisce i servizii di video HD è dati basati IP per unità tattiche alte mobili in u campu di a sicurità è a difesa.
●FD-61MN hè un furmatu OEM (bare board) per l'integrazione di a piattaforma in un gran numaru di sistemi robotici.
●FD-61MN pò riceve è trasmette dati di cuntrollu di telemetria via l'indirizzu IP è u portu IP per cuntrullà accuratamente ogni unità in sistemi multi-robot.
●Una gamma supplementaria pò esse ottenuta aghjustendu amplificatori booster
GENERALI | ||
Tecnulugia | Basa MESH nantu à u standard di tecnulugia wireless TD-LTE | |
Encryption | ZUC/SNOW3G/AES (128/256) OptionalLayer-2 | |
Tariffa di dati | 30 Mbps (Uplink è Downlink) | |
Distribuzione media adattativa di a tarifa di u sistema | ||
Supporta l'utilizatori per stabilisce un limitu di velocità | ||
Gamma | 10 km (aria à terra) 500 m-3 km (NLOS Terra à terra) | |
Capacità | 32 nodi | |
larghezza di banda | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
putenza | 25dBm±2 (2w o 10w à dumanda) | |
Modulazione | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-jamming | Saltamentu di frequenza automaticamente Cross-Band | |
Cunsumu di energia | Media: 4-4,5 Watts Max: 8 Watt | |
Input di putenza | DC5V-32V |
Sensibilità di u Receiver | Sensibilità (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20 MHz | -99 dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) |
10 MHz | -103 dBm | 10 MHz | -96 dBm (5 Mbps) | ||
5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -82 dBm (10 Mbps) | ||
3MHZ | -106 dBm | 5 MHz | -91 dBm (5 Mbps) | ||
1,4 GHz | 20 MHz | -100 dBm | 3 MHz | -86 dBm (5 Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 3 MHz | -97 dBm (2 Mbps) | ||
5 MHz | -104 dBm | 2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) | ||
3MHZ | -106 dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) | |
800 MHz | 20 MHz | -100 dBm | 10 MHz | -97 dBm (5 Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 5 MHz | -84 dBm (10 Mbps) | ||
5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -94 dBm (5 Mbps) | ||
3MHZ | -106 dBm | 3 MHz | -87 dBm (5 Mbps) | ||
3 MHz | -98 dBm (2 Mbps) | ||||
2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) |
BANDA DI FREQUENZA | |||||||
1,4 GHz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
SENZA FILI | |||||||
Modu di cumunicazione | Unicast, multicast, broadcast | ||||||
Modu di trasmissione | Full Duplex | ||||||
Modu di rete | Auto-guarigione | Autoadattazione, autourganizazione, autoconfigurazione, automantenimentu | |||||
Routing Dinamicu | Aghjurnate automaticamente e rotte basatu nantu à e cundizioni di ligame in tempu reale | ||||||
U cuntrollu di a rete | Cunsigliu di u Statu | Status di cunnessione /rsrp/snr/distance/uplink and downlink throughput | |||||
Gestione di u sistema | WATCHDOG: tutte l'eccezzioni à u livellu di u sistema ponu esse identificate, reset automaticu | ||||||
Re-trasmissione | L1 | Determinà s'ellu si ritrasmette nantu à e diverse dati chì sò purtati. (AM/UM); HARQ ritrasmette | |||||
L2 | HARQ ritrasmette |
INTERFACES | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Portu seriale | 3x PORTU SERIE | |
Input di putenza | 2 * Input di putenza (alternativa) |
MECANICA | ||
Temperature | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Pesu | 26 grammi | |
Dimensione | 60 * 55 * 5,7 mm | |
Stabilità | MTBF ≥ 10000 h |
●Powerful Serial Port Functions Per servizii dati
1.High-rate trasmissioni di dati portu seriale: u baud rate hè sin'à 460800
2.Multiple modi di travagliu di u portu seriale: Modu TCP Server, Modu Client TCP, Modu UDP, Modu UDP multicast, Modu di trasmissione trasparente, etc.
3.MQTT, Modbus è altri protokolli. Supporta u modu di rete IoT di u portu seriale, chì pò esse usatu in modu flessibile per a rete. Per esempiu, l'utilizatori ponu invià accuratamente struzzioni di cuntrollu à un altru node (drone, cane robot o altre robotica senza pilota) per mezu di un cuntrollu remoto invece di utilizà u modu broadcast o multicast.
TRASMISSIONE DI DATI CONTROL | |||||
Interfaccia di cumandamentu | Cunfigurazione di cumandamentu AT | Supporta u portu VCOM / UART è altri porti per a cunfigurazione di u cumandamentu AT | |||
Cunfigurazione | Supporta a cunfigurazione via WEBUI, API è software | ||||
Modu di travagliu | Modu di u servitore TCP Modu cliente TCP Modu UDP UDP multicast MQTT Modbus | ●Quandu si stabilisce cum'è un servitore TCP, u servitore di u portu seriale aspetta a cunnessione di l'urdinatore. ●Quandu si stabilisce cum'è un cliente TCP, u servitore di u portu seriale attivamente attiva una cunnessione à u servitore di rete specificata da l'IP di destinazione. ●Servitore TCP, Cliente TCP, UDP, UDP multicast, coesistenza server/cliente TCP, MQTT | |||
Baud Rate | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Modu di trasmissione | Modu pass-through | ||||
Protocolu | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |