Pasiuna
Base sa Hangzhou ** Intelligent Technology Company pilia ang wireless ad hoc network radio nga gamiton para sa robot dog test report.
Gumagamit
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
Segment sa Merkado
Robot Dog ug UGV
1, Pagsulay sa Background
1.1 Lugar sa pagsulay
Hangzhou ** Intelligent Technology Company
1.2 Panahon sa pagsulay
2023.10.23
1.3 Mga Katuyoan sa Pagsulay
Ang katuyoan niini nga pagsulay mao ang nag-una sa pagsulay sa wireless transmission nga epekto sa tulo ka wireless ad hoc network radio stations, lakip na ang IWAVE'S Communications, Chengdu ** kompanya, ug Beijing**company, ubos sa LOS(Line-of-sight) nga mga kondisyon ug NLOS ( none-line-of-sight) nga mga kondisyon, aron i-simulate ug sulayan ang aktuwal nga mga sitwasyon sa aplikasyon tali sa Robot dog ug sa operator.
1.4 Pagpili sa senaryo sa pagsulay
Sumala sa aktuwal nga senaryo, ibutang ang gitas-on sa antenna sa nakadawat nga tumoy sa 1.5 metros ug ang gitas-on sa robot nga iro matapos sa 0.5-0.6 metros.Gamita ang packet filling tool sa transmitting end (simulated Robot dog end) para i-inject ang mga packet sa laptop computer sa receiving end (simulated controller end).
Ang mga senaryo sa pagsulay naglakip sa mga eksena sa gawas ug mga eksena sa sulud.
Ang talan-awon sa gawas naglakip usab sa 0.5 km line-of-sight test point, 1.1 km line-of-sight test point, 1.15 km non-line-of-sight test point (dakong eskina), 1.2 km non-line. -of-sight test point (diin matapos ang dalan human sa pagliko).
Alang sa sulod nga talan-awon, duha ka mga lokasyon nga adunay medyo seryoso nga mga babag ang gipili: ang agianan sa hagdanan ug ang bodega.
| DILI. | Mga senaryo sa pagsulay | Test point | Sulti |
| 1 | Pagsulay sa talan-awon sa gawas | Punto 1: 0.5 km LOS test point | |
| 2 | Punto 2: 1.1 km LOS test point | ||
| 3 | Punto 3: 1.15 km non-line-of-sight test point | ||
| 4 | Punto 4: 1.2 km non-line-of-sight test point | ||
| 5 | Pagsulay sa sulud sa sulud | Punto 1: hagdanan nga agianan sa kaluwasan | |
| 6 | Punto 2: Warehouse |
2, Mga Sitwasyon sa Pagsulay ---Outdoor Scene
2. Pagsulay sa Eksena sa gawas
2.1 Deskripsyon sa Pamaagi sa Pagsulay
Ang talan-awon sa pagsulay gipili nga naa sa dalan diretso sa atubangan sa parke diin nahimutang ang Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Ang pagdawat nga katapusan (simulate controller end) antenna gipahimutang sa gitas-on nga mga 1.5meter, ug duha ka mga inhenyero ang nagsakay sa mga electric bicycle aron i-simulate ang transmitter end (simulated Robot dog end).), ang aktwal nga gitas-on sa transmitter mga 0.5 metros. ;tan-awa ang hulagway sa ubos:
Ang nakadawat nga katapusan naggamit sa usa ka wireless ad hoc network radio + usa ka laptop ug nagpadagan sa software sa IPerf aron makolekta ang mga istatistika sa trapiko.Ang transmitter naggamit sa usa ka wireless ad hoc network radio + usa ka laptop ug nagpadagan sa IPerf software aron pun-on ang mga pakete sa lainlaing mga presyo.Sulayi ang kasagaran nga bandwidth sa transmission sa upat ka mga punto sa lokasyon matag usa;
Impormasyon sa kagamitan sa pabrika:
| NO. | Kompanya | Frequency (MHz) | Gahum (W) | Antenna gain (dbi) | Sulti |
| 1 | IWAVE Komunikasyon | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**nga kompanya | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** kompanya | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Ang Pag-uswag ug Resulta sa Tulo ka Kumpanya
3.1 Proseso ug Resulta sa Pagsulay sa Komunikasyon sa IWAVE
Sulayi ang setup sa palibot sa site:
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa packet sa datos sa punto 1: ang pinakataas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 17.2Mbps
Ø Point 2 data packet filling situation: ang pinakataas nga packet filling rate mao ang 15.0Mbps
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa pakete sa datos sa punto 3: ang labing taas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 10.9 Mbps
Ø Point 4 data packet filling situation: ang pinakataas nga packet filling rate mao ang 1.42Mbps
3.2 Chengdu** nga kompanya sa Pag-uswag sa Pagsulay ug Resulta
Sulayi ang setup sa palibot sa site:
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa pakete sa datos sa punto 1: ang pinakataas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 43.2Mbps.
Ø Point 2 data packet filling situation: ang pinakataas nga packet filling rate mao ang 14.4Mbps.
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa packet sa datos sa punto 3: ang pinakataas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 2.51Mbps ug 2.01Mbps;
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa data packet sa punto 4: Ang wireless nabalda ug ang packet nga pagpadala ug pagdawat sa pagsulay dili mahimo;
3.3 Beijing *** kompanya sa Pagsulay Proseso ug Resulta
Sulayi ang setup sa palibot sa site:
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa packet sa datos sa punto 1: ang pinakataas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 44.9Mbps.
Ø Point 2 data packet filling situation: ang pinakataas nga packet filling rate mao ang 10.9Mbps.
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa pakete sa datos sa punto 3: ang pinakataas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 6.6Mbps;
Ø Point 4 data packet filling situation: wireless interruption, packet send ug receiving test dili mahimo.
4、Mga Sitwasyon sa Pagsulay ---Mga Eksena sa Sulod
4 Sulod sa Scene Test
4.1 Deskripsyon sa Kalikopan sa Pagsulay
Sa pagsulay sa usa ka bilding, usa ka eskina sa gawas sa Hangzhou**Intelligent Technology Company nga bilding ang gipili aron i-set up ang receiver.Unya pilia ang hagdanan (Punto 1) ug ang bodega (Punto 2) nga adunay grabe nga pagkabara sa sulud ingon ang lokasyon sa pagsulay sa pagkontrata;ang tulo ka mga antenna gipahimutang sa parehas nga gitas-on aron masundog ang aktuwal nga senaryo sa aplikasyon (simulate nga controller matapos ang 1.5km nga taas, simulate nga Robot nga iro nga katapusan nga 0.5meter ang gitas-on), irekord ang kahimtang sa pagpadala ug pagdawat sa pakete.
5, Ang Pag-uswag ug Resulta sa Tulo ka Kumpanya
5.1 Proseso ug Resulta sa Pagsulay sa Komunikasyon sa IWAVE
Sulayi ang setup sa palibot sa site:
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa pakete sa datos sa punto 1: ang pinakataas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 15.2Mbps;
Ø sa punto 2: Atol sa pagsulay sa bodega, ang labing taas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Proseso ug Resulta sa Pagsulay sa Kompanya
Sulayi ang setup sa palibot sa site:
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa packet sa datos sa punto 1: ang pinakataas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 6.15Mbps.
Ø Point 2 data packet filling situation: ang pinakataas nga packet filling rate mao ang 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** kompanya sa Pagsulay Proseso ug Resulta
Sulayi ang setup sa palibot sa site:
Ø Sitwasyon sa pagpuno sa packet sa datos sa punto 1: ang pinakataas nga rate sa pagpuno sa pakete mao ang 24.8Mbps.
Ø Point 2 data packet filling situation: ang pinakataas nga packet filling rate mao ang 23.3Mbps.
Summary
Sa senaryo sa pagsulay sa gawas, sa punto 1 ug punto 2, ang tanan nga tulo ka mga radyo sa kompanya makatagbo sa gikinahanglan nga transmission rate nga 6 Mbps o labaw pa.Sa punto 3, ang IWAVE Communications ug Beijing **Ang Kompanya makatagbo sa gikinahanglan nga 6 Mbps nga transmission rate.Sa punto 4, ang IWAVE Communications ra ang makapadayon sa koneksyon nga normal ug makahimo sa 1.5Mbps nga data sa upstream nga trapiko.Sa layo nga distansya ug dili linya sa panan-aw nga mga sitwasyon, ang mga kagamitan sa komunikasyon sa IWAVE adunay mas maayo nga kalig-on sa koneksyon ug mga epekto sa transmission.
Sa senaryo sa pagsulay sa sulud, tungod sa limitado nga mga kondisyon, imposible nga masundog ang labi ka komplikado nga mga senaryo, ug ang katapusang pasundayag sa tulo nga mga aparato wala masukod.Sa paghukom gikan sa mga resulta sa pagsulay, ang mga resulta sa pagsulay sa Hangzhou **Intelligent Technology Company building nagpakita nga ang tanang tulo ka mga radyo sa kompanya makatagbo sa gikinahanglan nga transmission rate nga labaw sa 6 Mbps.
Panahon sa pag-post: Nob-17-2023
