Mubo nga Delay Wireless Communication Module alang sa UGV Uban sa VR Camera ug NVIDIA IPC

ABSTRAK
Kini nga artikulo gibase sa usa ka laboratory testing ug nagtumong sa paghulagway sa latency kalainan tali salink sa wireless nga komunikasyon ug cable link sa usa ka autonomous unmanned ground vehicles nga adunay ZED VR camera.Ug mahibal-an kung angwireless nga linktaas nga kasaligan alang sa pagsiguro sa 3D visual perception sa usa ka UGV.

1. Pasiuna
Ang UGV kaylap nga gigamit sa nagkalain-laing terrain nga lisud maabot o delikado alang sa kaluwasan sa tawo, pananglitan para sa lokasyon sa usa ka natural nga kalamidad, radiation, o sa pag-defuse sa bomba sa militar.Sa tele-operated search and rescue UGV, ang 3D visual perception sa UGV environment adunay dakong epekto sa human-robot-interaction awareness sa UGV environment.Nga nagkinahanglan
Usa ka kaayo nga real-time nga pag-synchronize sa impormasyon sa estado, real-time nga feedback sa lihok, aksyon nga impormasyon ug synchronous nga feedback sa remote robot video.Uban sa tinuod nga panahon nga impormasyon ang UGV mahimong tukma ug wireless nga makontrol sa taas nga range ug non-line-of-sight environment.
Kini nga mga datos sa impormasyon naglakip sa mubo nga mga pakete sa datos ug tinuod nga panahon nga streaming media data, nga gisagol ug gipasa ngadto sa kontrol nga plataporma pinaagi sa transmission link.Dayag, adunay taas kaayo nga mga kinahanglanon sa paglangan sa wireless link.