Ang "panon" sa drone nagtumong sa panagsama sa mga gagmay nga drone nga mubu nga gasto nga adunay daghang mga payload sa misyon base sa usa ka bukas nga arkitektura sa sistema, nga adunay mga bentaha sa anti-destruction, mubu nga gasto, desentralisasyon ug intelihenteng mga kinaiya sa pag-atake.
Uban sa paspas nga pag-uswag sa teknolohiya sa drone, komunikasyon ug teknolohiya sa network, ug ang nagkadako nga panginahanglan alang sa mga aplikasyon sa drone sa mga nasud sa tibuuk kalibutan, ang mga aplikasyon sa pagtinabangay sa multi-drone nga networking ug ang self-networking sa drone nahimong bag-ong mga lugar sa panukiduki.
Kasamtangang Kahimtang sa China Drone Swarms
Sa pagkakaron, ang China makaamgo sa kombinasyon sa daghang mga sakyanan sa paglusad sa paglansad sa 200 ka mga drone sa usa ka higayon aron maporma ang usa ka pundok nga pormasyon, nga makapauswag pag-ayo sa paspas nga pagporma sa mga kapabilidad sa kombat sa unmanned swarm sa China sama sa collaborative networking, tukma nga pagporma, pagbag-o sa pormasyon, ug precision strike.
Niadtong Mayo 2022, ang usa ka research team gikan sa Zhejiang University sa China nakamugna og micro-intelligent drone swarm technology, nga nagtugot sa drone swarms nga mag-swimming nga gawasnon taliwala sa mga labong ug labong nga kawayan nga kalasangan. Sa samang higayon, ang drone swarms mahimong padayon nga mag-obserbar ug magsuhid sa palibot, ug awtonomiya nga makontrol ang pagporma aron malikayan ang mga babag ug malikayan ang kadaot.
Kini nga teknolohiya malampuson nga nakasulbad sa sunodsunod nga lisud nga mga problema sama sa autonomous navigation, track planning, ug intelihenteng babag nga paglikay sa UAV nga mga duot sa mga mabudhion ug mausab-usab nga mga palibot. Mahimo kini gamiton sa mga sunog, desyerto, pangpang ug uban pang mga palibot nga lisud maabot sa mga tawo aron makompleto ang mga misyon sa pagpangita ug pagluwas.
Giunsa ang China Swarming Drones Magkomunikar sa Usag Usa?
Ang unmanned aerial vehicle network, nailhan usab nga network sa mga UAV o angunmanned aeronautical ad hoc network(UAANET), gibase sa ideya nga ang komunikasyon tali sa daghang mga drone dili hingpit nga nagsalig sa mga batakang pasilidad sa komunikasyon sama sa mga istasyon sa pagkontrol sa yuta o mga satellite.
Hinuon, ang mga drone gigamit isip mga node sa network. Ang matag node makahimo sa pagpasa sa command ug pagkontrol sa mga instruksyon sa usag usa, pagbayloay og data sama sa perception status, health status ug intelligence collection, ug awtomatik nga magkonektar aron makatukod og wireless mobile network.
Ang UAV ad hoc network usa ka espesyal nga porma sa wireless ad hoc network. Kini dili lamang adunay kinaiyanhon nga mga kinaiya sa multi-hop, organisasyon sa kaugalingon, ug walay sentro, apan aduna usab kini kaugalingong partikularidad. Ang mga nag-unang bahin gipaila ingon sa mosunod:
(1) Taas nga tulin nga paglihok sa mga node ug labi ka dinamikong pagbag-o sa topology sa network
Kini ang labing hinungdanon nga kalainan tali sa UAV ad hoc network ug tradisyonal nga ad hoc network. Ang gikusgon sa mga UAV kay tali sa 30 ug 460 km/h. Kining taas nga tulin nga paglihok magpahinabog labihan ka dinamikong mga pagbag-o sa topology, sa ingon makaapekto sa koneksyon sa network ug mga protocol. Grabe nga epekto sa performance.
Sa samang higayon, ang kapakyasan sa komunikasyon sa UAV nga plataporma ug ang pagkawalay kalig-on sa line-of-sight nga link sa komunikasyon magpahinabo usab sa pagkabalda sa link ug pag-update sa topology.
(2) Pagkagamay sa mga node ug heterogeneity sa network
Ang mga UAV node nagkatag sa hangin, ug ang gilay-on tali sa mga node kasagaran pipila ka kilometro. Ang densidad sa node sa usa ka airspace gamay, mao nga ang koneksyon sa network usa ka hinungdanon nga isyu.
Sa praktikal nga mga aplikasyon, ang mga UAV kinahanglan usab nga makigkomunikar sa lainlaing mga plataporma sama sa mga estasyon sa yuta, mga satellite, mga eroplano nga adunay tawo, ug duol sa mga plataporma sa kawanangan. Ang istruktura sa network nga nag-organisar sa kaugalingon mahimo’g maglakip sa lainlaing mga lahi sa mga drone o nagsagop sa usa ka hierarchical nga gipang-apod-apod nga istruktura. Sa kini nga mga kaso, ang mga node heterogenous ug ang tibuuk nga network mahimo nga heterogeneously interconnected.
(3) Kusog nga mga kapabilidad sa node ug temporaryo nga network
Ang komunikasyon ug kompyuter nga mga himan sa mga node gihatagan og luna ug kusog pinaagi sa mga drone. Kung itandi sa tradisyonal nga MANET, ang mga network nga nag-organisa sa kaugalingon sa drone sa kasagaran dili kinahanglan nga ikonsiderar ang pagkonsumo sa enerhiya sa node ug mga isyu sa kuryente sa pag-compute.
Ang aplikasyon sa GPS makahatag sa mga node sa tukma nga positioning ug timing nga impormasyon, nga makapasayon sa mga node sa pagkuha sa ilang kaugalingong impormasyon sa lokasyon ug pag-synchronize sa mga orasan.
Ang function sa pagplano sa agianan sa onboard nga kompyuter epektibo nga makatabang sa mga desisyon sa pag-ruta. Kadaghanan sa mga aplikasyon sa drone gihimo alang sa piho nga mga buluhaton, ug ang regularidad sa operasyon dili lig-on. Sa usa ka airspace, adunay usa ka sitwasyon diin ang densidad sa node gamay ug ang pagkawalay kasiguruhan sa paglupad dako. Busa, ang network adunay mas lig-on nga temporaryo nga kinaiya.
(4) Pagkatalagsaon sa mga tumong sa network
Ang tumong sa tradisyonal nga Ad Hoc nga mga network mao ang pag-establisar og peer-to-peer nga mga koneksyon, samtang ang drone self-organizing network kinahanglan usab nga magtukod og peer-to-peer nga mga koneksyon alang sa koordinasyon nga function sa mga drone.
Ikaduha, ang pipila ka mga node sa network kinahanglan usab nga magsilbing sentro nga mga node alang sa pagkolekta sa datos, susama sa function sa mga wireless sensor network. Busa, gikinahanglan nga suportahan ang paghugpong sa trapiko.
Ikatulo, ang network mahimong maglakip sa daghang mga matang sa mga sensor, ug ang lainlaing mga estratehiya sa paghatud sa datos alang sa lainlaing mga sensor kinahanglan nga epektibo nga garantiya.
Sa katapusan, ang data sa negosyo naglakip sa mga hulagway, audio, video, ug uban pa, nga adunay mga kinaiya sa dako nga transmission data volume, diversified data structure, ug high delay sensitivity, ug ang katugbang nga QoS kinahanglan nga masiguro.
(5) Ang partikularidad sa modelo sa paglihok
Ang modelo sa paglihok adunay hinungdanon nga epekto sa protocol sa ruta ug pagdumala sa paglihok sa mga network sa Ad Hoc. Dili sama sa random nga paglihok sa MANET ug ang paglihok sa VANET nga limitado sa mga dalan, ang mga drone node adunay ilang kaugalingon nga talagsaon nga mga pattern sa paglihok.
Sa pipila nga mga aplikasyon sa multi-drone, gipalabi ang pagplano sa agianan sa kalibutan. Sa kini nga kaso, ang paglihok sa mga drone regular. Bisan pa, ang agianan sa paglupad sa mga automated drone wala gitino nang daan, ug ang plano sa paglupad mahimo usab nga mausab sa panahon sa operasyon.
Duha ka modelo sa paglihok alang sa mga UAV nga naghimo og mga misyon sa reconnaissance:
Ang una mao ang entity random mobility model, nga naghimo sa probabilistic independent random nga mga lihok sa wala nga liko, tuo nga liko ug tul-id nga direksyon sumala sa gitakda nang daan nga proseso sa Markov.
Ang ikaduha mao ang gipang-apod-apod nga pheromone repel mobility model (DPR), nga naggiya sa paglihok sa mga drone sumala sa gidaghanon sa mga pheromones nga gihimo sa panahon sa proseso sa reconnaissance sa UAV ug adunay kasaligan nga mga kinaiya sa pagpangita.
uav ad hoc network gamay nga module alang sa 10km wireless nga komunikasyon
IWAVEUANET radio module, gamay nga gidak-on (5*6cm) ug gaan nga gibug-aton (26g) aron masiguro ang 10km nga komunikasyon tali sa IP MESH nodes ug ground control station. Daghang FD-61MN uav ad hoc network OEM module nga nagtukod ug usa ka dako nga network sa komunikasyon gitukod pinaagi sa drone swarm, ug ang mga drone nalambigit sa usag usa aron makompleto ang gi-assign nga mga buluhaton sa usa ka piho nga pormasyon sumala sa kahimtang sa lugar sa panahon sa kusog nga paglihok. .
Oras sa pag-post: Hun-12-2024
