Sa pag-uswag sa syensya ug teknolohiya, ang mga unmanned ground vehicle adunay hinungdanon nga papel sa lainlaing mga natad sama sa transportasyon, logistik ug pag-apod-apod, paglimpyo, pagdidisimpekta ug sterilisasyon, mga patrol sa seguridad.Tungod sa flexible nga aplikasyon niini, pagdaginot sa manpower ug garantiya sa kaluwasan, ang mga unmanned nga mga sakyanan adunay dakong importansya sa pagtukod sa green ug smart nga mga siyudad.Dugang pa, sa global nga pagkaylap sa COVID-19, ang panginahanglan alang sa wala matandog nga mga serbisyo nagdugang usab.
UGVmakaamgo sa unmanned nga pagdrayb pinaagi sa artificial intelligence,wireless telemetry module, visual computing, radar, monitoring device ug positioning system.Ang front-end sensing device niini (sama sa mga video camera, radar sensor, ug laser rangefinder, ug uban pa) makakolekta sa impormasyon sa talan-awon sa palibot ug sa duol nga kahimtang sa trapiko.Unyakini nga impormasyon sa datoskabubut-onipasa sa tabang sa wirelesssumpay, aron ang control center makadawat ug maka-isyu og mga instruksyon sa feedback.
Ang proseso sa wireless nga komunikasyon sa unmanned nga sakyanan mao ang mosunod:
●UGV Communication Link: punto sa punto
Ang punto-sa-puntoUGV Command ug Controldata transmission matuman pinaagi sa pagdala sa FIM-6600Ugv Video Data Linkmodule.Sa kini nga aplikasyon, ang katapusan sa awto ug ang tigdawat naggamit sa omni-directional dual-band antenna 800Mhz + 1.4Ghz, nga makahimo samobile nga video transmissionkaugalingonmas lig-on nga anti-interference nga abilidad.Human makasugat og interference, ang working frequency mahimong malukso gikan sa 800Mhz ngadto sa 1.4Ghz aron malikayan ang interference ug masiguro ang kalig-on saUGV datalinks.Ang gilay-on sa komunikasyon nga dili linya sa panan-aw mahimong moabot sa 1km~3Km.
●UGV Communication Link: itudlo ang daghang punto
Uban sa FDM-6600 UGVhilit nga yuta nga mga sakyanan radio link, ang usa ka control center mahimong makigkomunikar ug makontrol ang daghang unit nga UGV nga adunay real time nga video ug control data.Ang taas nga throughput 30Mbps sa FDM-6600 mobile communication link makapahimo sa usa ka control station nga makadawat og daghang mga stream sa video ug data gikan sa daghang mga unit nga remote mobile robots (unmanned ground vehicles o UGV).
Ang FDM-6600 IP Communication Module naghatag og dili mapilde, lig-on ug Wireless Secure Scalable Communication nga komunikasyon alang sa mga UGV sa tibuok kalibutan, balik-balik nga nagpakita sa Non-Line-of-Sight (NLOS) nga performance nga labaw sa mga kakompetensya nga mga solusyon.Usa ka paagi nga video, audio, RS232 transmission sa COFDM RF.
FDM-6600 Digital Data Link OEM Module Key Features:
1.Ultra long wireless communication range ug NLOS capability
2. Ang lapad nga bandwidth modes (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) nagtanyag og maayo kaayo nga spectrum efficiency
3. Ubos nga latency (ubos sa 25ms) para sa kritikal nga senaryo
4. Adjustable RF power solution -40dbm~+25(±2)
5. Integrated telemetry links alang sa robot control
6. Tri-band frequency nga mga kapilian 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS para sa anti-jamming
●UGV Communication Link:FD-6100Mesh Radio Module
Dugang sa point-to-pointug itudlo ang daghang puntovideo ug pagkontrol sa data transmission, sa pipila ka komplikado nga mga aplikasyon, networking komunikasyon gikinahanglan tali sa daghang unmanned nga mga sakyanan.
Sama sa gipakita sa numero sa ibabaw, kini nga senaryo sa aplikasyon adunay 5 COFDM MESH node.Ang IP MESH module sa matag UGV mahimong konektado sa mga IP camera, computer, ug voice equipment, ug dayon wireless nga ipadala ang mga data packet balik sa control center.
Ang matag MESH mobile radio node nagtukodusa ka networkugawtomatikonakakaplag sa labing maayo nga dalan alang sa data transmission o relay.Ckomunikasyon tali sa bisan unsang duha ka moduleskay bidirectional.
Kung ang relatibo nga posisyon tali sa matag UGV kanunay nga nagbag-o,ngadili makaapekto sa komunikasyon sa tibuok panon sa mga sakayan.Sa samang higayon, bisan unsaunmannedglinginrovermahimo usab nga makakuha sa impormasyon sa lokasyon sa ubanonline UGVsa tinuod nga panahon.
IWAVEdevelopment boards alang sa roboticsFD-6100paghimosusa ka self-forming, self-healing Mesh network sa diha nga ang gahum magamit sa node.Ang IP Mesh robotics modules nagtanyag ug taas nga data rate connectivity sa UGVs sa lisud nga RF ug operational environment.Ang fluid self-healing, self-forming Mesh nga arkitektura nagtugot sa mga UGV sa pagbayloay ug pag-relay sa mission-critical nga video ug data, tali sa mga unit ug sa command elements.
FD-6100 Digital IP MESH Module Key Features
• Fluid self-healing Mesh na-optimize para sa mga mobile application
•Taas nga komunikasyonrange uglig-onabilidad sa NLOS
• Hangtod sa30Mbps throughput
• Ang matag node mahimotrabahoisip tinubdan sa video, audio ug generic IP data, ingon man usa ka repeater
• Walay sentral nga node sa network kay managsama ang matag node
• Transparent IP network nagtugot koneksyon sa bisan unsa nga kinatibuk-ang IP device
• Ang auto adaptive modulation nagmintinar sa koneksyonsa panahon sa pagpuasamga aplikasyon sa mobile
Konklusyon
Uban sa usa ka komprehensibo nga portfolio sa produkto, gikan sa yano nga mga link sa digital nga video hangtod sa labing bag-o nga IP Mesh ug mga robotics sa militar ug mga autonomous nga sistema,IWAVEkanunay adunay solusyon aron matubag ang imong lainlaing mga panginahanglanon.
Oras sa pag-post: Sep-01-2023
