Micro-drone nga mga panonAng MESH network usa ka dugang nga aplikasyon sa mga mobile ad-hoc network sa natad sa mga drone. Lahi sa kasagaran nga mobile AD hoc network, ang mga node sa network sa mga drone mesh network dili maapektuhan sa terrain sa panahon sa paglihok, ug ang ilang katulin sa kasagaran mas paspas kaysa sa tradisyonal nga mga network nga nag-organisar sa kaugalingon nga mobile.
Ang istruktura sa network niini kasagaran giapod-apod. Ang bentaha mao nga ang pagpili sa ruta nahuman sa gamay nga gidaghanon sa mga node sa network. Dili lamang kini makapakunhod sa pagbinayloay sa impormasyon sa network tali sa mga node apan nakabuntog usab sa disbentaha sa sobra nga sentralisadong routing control.
Ang istruktura sa network sa UAV swarmMga network sa MESHmahimong bahinon sa planar structure ug clustered structure.
Sa planar nga istruktura, ang network adunay taas nga kalig-on ug seguridad, apan huyang nga scalability, nga angay alang sa gagmay nga mga network nga nag-organisar sa kaugalingon.
Sa clustered structure, ang network adunay lig-on nga scalability ug mas angay alang sa dako nga drone swarm ad-hoc networking.
Planar nga Istruktura
Ang planar nga istruktura gitawag usab nga usa ka peer-to-peer nga istruktura. Niini nga istruktura, ang matag node parehas sa termino sa pag-apod-apod sa enerhiya, istruktura sa network, ug pagpili sa ruta.
Tungod sa limitado nga gidaghanon sa mga drone node ug yano nga pag-apod-apod, ang network adunay lig-on nga kalig-on ug taas nga seguridad, ug ang pagpanghilabot tali sa mga channel gamay ra.
Bisan pa, samtang ang gidaghanon sa mga node nagdugang, ang routing table ug ang impormasyon sa buluhaton nga gitipigan sa matag node nagdugang, ang network load nagdugang, ug ang sistema sa pagkontrol sa overhead kusog nga nagdugang, nga naghimo sa sistema nga lisud kontrolon ug dali nga mahugno.
Busa, ang planar nga estraktura dili mahimong adunay daghang gidaghanon sa mga node sa samang higayon, nga moresulta sa dili maayo nga scalability ug angay lamang alang sa gagmay nga mga network sa MESH.
Istruktura sa Clustering
Ang istruktura sa clustering mao ang pagbahin sa mga drone node ngadto sa daghang lain-laing mga sub-network sumala sa ilang lain-laing mga gimbuhaton. Sa matag sub-network, gipili ang usa ka yawe nga node, kansang function mao ang magsilbi nga command control center sa sub-network ug aron makonektar ang ubang mga node sa network.
Ang yawe nga mga node sa matag sub-network sa clustering structure konektado ug nakigkomunikar sa usag usa. Ang pagbinayloay sa impormasyon tali sa mga non-key node mahimong ipahigayon pinaagi sa key nodes o direkta.
Ang mga yawe nga node ug dili yawe nga mga node sa tibuok sub-network nga magkauban naglangkob sa usa ka clustering network. Sumala sa lain-laing mga node configurations, kini mahimong dugang nga bahinon ngadto sa single-frequency clustering ug multi-frequency clustering.
(1) Single-frequency Clustering
Sa single-frequency clustering structure, adunay upat ka matang sa nodes sa network, nga mao ang cluster head/non-cluster head nodes, gateway/distributed gateway nodes. Ang backbone link gilangkuban sa cluster head ug gateway nodes. Ang matag node nakigsulti sa parehas nga frequency.
Kini nga istruktura yano ug paspas aron maporma ang usa ka network, ug ang rate sa paggamit sa frequency band mas taas usab. Bisan pa, kini nga istruktura sa network dali nga adunay mga pagpugong sa kapanguhaan, sama sa crosstalk tali sa mga channel kung ang gidaghanon sa mga node sa network nagdugang.
Aron malikayan ang kapakyasan sa pagpatuman sa misyon tungod sa co-frequency interference, kini nga istruktura kinahanglan likayan kung ang radius sa matag cluster parehas sa usa ka dako nga drone nga self-organizing network.
(2) Multi-frequency Clustering
Lahi sa single-frequency clustering, nga adunay usa ka cluster matag layer, multi-frequency clustering adunay daghang mga layer, ug ang matag layer adunay daghang clusters. Sa usa ka clustered network, ang mga node sa network mahimong bahinon sa daghang mga cluster. Ang lain-laing mga node sa usa ka cluster gibahin ngadto sa cluster head nodes ug cluster member nodes sumala sa ilang mga lebel, ug lain-laing mga frequency sa komunikasyon ang gi-assign.
Sa usa ka cluster, ang cluster member nodes adunay yano nga mga buluhaton ug dili makadugang sa network routing overhead, apan ang cluster head nodes kinahanglan nga modumala sa cluster, ug adunay mas komplikado nga routing nga impormasyon aron mamentinar, nga naggamit sa daghang enerhiya.
Sa susama, ang mga kapabilidad sa pagsakup sa komunikasyon magkalainlain usab sumala sa lainlaing lebel sa node. Ang mas taas nga lebel, mas dako ang kapabilidad sa pagsakop. Sa laing bahin, kung ang usa ka node nahisakop sa duha ka lebel sa parehas nga oras, kini nagpasabut nga ang node kinahanglan mogamit lainlaing mga frequency aron mahimo ang daghang mga buluhaton, busa ang gidaghanon sa mga frequency parehas sa gidaghanon sa mga buluhaton.
Niini nga istruktura, ang ulo sa cluster nakigsulti sa ubang mga miyembro sa cluster ug mga node sa ubang mga layer sa mga cluster, ug ang mga komunikasyon sa matag layer dili makabalda sa usag usa. Ang kini nga istruktura angay alang sa pag-organisar sa kaugalingon nga mga network tali sa dagkong mga drone. Kung itandi sa usa ka istruktura sa cluster, kini adunay mas maayo nga scalability, mas taas nga load, ug makadumala sa mas komplikado nga datos.
Bisan pa, tungod kay ang cluster head node kinahanglan nga magproseso sa daghang mga datos, ang konsumo sa enerhiya mas paspas kaysa sa ubang mga cluster node, mao nga ang kinabuhi sa network mas mubo kaysa sa single-frequency clustering structure. Dugang pa, ang pagpili sa mga cluster head node sa matag layer sa clustering network wala ma-fix, ug ang bisan unsang node mahimong magtrabaho isip cluster head. Alang sa usa ka piho nga node, kung mahimo ba kini nga usa ka cluster head nagdepende sa istruktura sa network aron makadesisyon kung sugdan ba ang mekanismo sa clustering. Busa, ang network clustering algorithm adunay importante nga papel sa clustering network.
Oras sa pag-post: Hun-21-2024
