Introducció
Basat en l'empresa de tecnologia intel·ligent de Hangzhou **, seleccioneu la ràdio de xarxa ad hoc sense fil per utilitzar-la per a l'informe de prova del gos robot.
Usuari
Hangzhou ** Empresa de tecnologia intel·ligent
Sector de mercat
Robot Dog i UGV
1, Fons de prova
1.1 Ubicació de la prova
Hangzhou ** Empresa de tecnologia intel·ligent
1.2 Temps de prova
23/10/2023
1.3 Propòsits de la prova
L'objectiu d'aquesta prova és principalment provar l'efecte de transmissió sense fil de tres estacions de ràdio de xarxa ad hoc sense fil, incloses IWAVE'S Communications, Chengdu ** company i Beijing** company, en condicions LOS (Line-of-Sight) i NLOS ( condicions sense línia de visió), per simular i provar els escenaris reals d'aplicació entre el gos robot i l'operador.
1.4 Selecció de l'escenari de prova
Segons l'escenari real, configureu l'alçada de l'antena de l'extrem receptor a 1,5 metres i l'alçada de l'extrem del gos robot a 0,5-0,6 metres.Utilitzeu l'eina d'ompliment de paquets a l'extrem de transmissió (extrem de gos robot simulat) per injectar paquets a l'ordinador portàtil a l'extrem receptor (extrem del controlador simulat).
Els escenaris de prova inclouen escenes exteriors i escenes interiors.
L'escena exterior també inclou un punt de prova de línia de visió de 0,5 km, un punt de prova de línia de visió d'1,1 km, un punt de prova sense línia de visió d'1,15 km (cantonada gran), un punt de prova sense línia de 1,2 km. -punt de prova de la vista (on acaba la carretera després de girar).
Per a l'escena interior es van seleccionar dos llocs amb obstruccions relativament greus: l'entrada de l'escala i el magatzem.
| NO. | Escenaris de prova | Punt de prova | Observació |
| 1 | Prova d'escena a l'aire lliure | Punt 1: punt de prova LOS 0,5 km | |
| 2 | Punt 2: punt de prova LOS d'1,1 km | ||
| 3 | Punt 3: 1,15 km de punt de prova sense línia de visió | ||
| 4 | Punt 4: punt de prova sense línia de visió de 1,2 km | ||
| 5 | Prova d'escena interior | Punt 1: Escala de pas de seguretat | |
| 6 | Punt 2: Magatzem |
2、Escenaris de prova ---Escena a l'aire lliure
2. Prova d'escena a l'aire lliure
2.1 Descripció del mètode de prova
L'escenari de la prova es va escollir a la carretera directament davant del parc on es troba Hangzhou ** Intelligent Technology Company.L'antena de l'extrem receptor (extrem del controlador simulat) es va instal·lar a una alçada d'uns 1,5 metres, i dos enginyers van anar amb bicicletes elèctriques per simular l'extrem del transmissor (extrem del gos del robot simulat).), l'alçada real del transmissor és d'uns 0,5 metres. ;vegeu la figura següent:
L'extrem receptor utilitza una ràdio de xarxa ad hoc sense fil + un ordinador portàtil i executa el programari IPerf per recopilar estadístiques de trànsit.El transmissor utilitza una ràdio de xarxa ad hoc sense fil + un ordinador portàtil i executa el programari IPerf per omplir paquets a diferents ritmes.Proveu l'amplada de banda de transmissió mitjana de quatre punts d'ubicació respectivament;
Informació de l'equip del fabricant:
| NO. | Companyia | Freqüència (MHz) | Potència (W) | Guany d'antena (dbi) | Observació |
| 1 | Comunicacions IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Companyia de Chengdu** | 1427-1447 Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Pequín*** empresa | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Progrés i resultat de les tres empreses
3.1 Procés i resultat de la prova de comunicació IWAVE
Prova la configuració de l'entorn in situ:
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 1: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 17,2 Mbps
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades del punt 2: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 15,0 Mbps
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 3: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 10,9 Mbps
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades del punt 4: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 1,42 Mbps
3.2 Progrés i resultat de la prova de l'empresa de Chengdu**
Prova la configuració de l'entorn in situ:
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 1: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 43,2 Mbps.
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades del punt 2: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 14,4 Mbps.
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 3: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 2,51 Mbps i 2,01 Mbps;
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 4: la connexió sense fil s'interromp i la prova d'enviament i recepció de paquets no es pot dur a terme;
3.3 Procés i resultat de la prova de l'empresa de Beijing ***
Prova la configuració de l'entorn in situ:
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 1: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 44,9 Mbps.
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades del punt 2: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 10,9 Mbps.
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 3: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 6,6 Mbps;
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades del punt 4: la interrupció sense fil, la prova d'enviament i recepció de paquets no es poden dur a terme.
4 、 Escenaris de prova --- Escena interior
4 Prova d'escena interior
4.1 Descripció de l'entorn de prova
Quan es va fer proves en un edifici, es va triar una cantonada fora de l'edifici de l'empresa de tecnologia intel·ligent Hangzhou** per configurar el receptor.A continuació, escolliu la caixa de l'escala (punt 1) i el magatzem (punt 2) amb oclusió interior greu com a lloc de prova de contractació;les tres antenes es configuren a la mateixa alçada per simular l'escenari real de l'aplicació (extrem de controlador simulat a 1,5 km d'alçada, final de gos robot simulat a 0,5 metres d'alçada), registre l'estat d'enviament i recepció de paquets.
5、Progrés i resultat de les tres empreses
5.1 Procés i resultat de la prova de comunicació IWAVE
Prova la configuració de l'entorn in situ:
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 1: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 15,2 Mbps;
Ø al punt 2: durant la prova de magatzem, la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 14,7 Mbps;
5.2 Procés i resultat de la prova de l'empresa de Chengdu**
Prova la configuració de l'entorn in situ:
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 1: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 6,15 Mbps.
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades del punt 2: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 23,4 Mbps.
5.3 Procés i resultat de la prova de l'empresa de Beijing ***
Prova la configuració de l'entorn in situ:
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades al punt 1: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 24,8 Mbps.
Ø Situació d'ompliment de paquets de dades del punt 2: la velocitat màxima d'ompliment de paquets és de 23,3 Mbps.
Resum
En l'escenari de prova a l'aire lliure, als punts 1 i 2, les tres ràdios de l'empresa poden complir el requisit de velocitat de transmissió de 6 Mbps o superior.Al punt 3, IWAVE Communications i Beijing **L'empresa pot complir el requisit de velocitat de transmissió de 6 Mbps.En el punt 4, només IWAVE Communications pot mantenir la connexió normal i pot dur a terme un trànsit de dades a 1,5 Mbps.En situacions de llarga distància i sense línia de visió, l'equip de comunicació IWAVE té una millor estabilitat de connexió i efectes de transmissió.
En l'escenari de prova interior, a causa de condicions limitades, era impossible simular escenaris més complexos i no es va mesurar el rendiment final dels tres dispositius.A jutjar pels resultats de les proves, els resultats de les proves a l'edifici de Hangzhou **Intelligent Technology Company van mostrar que les tres ràdios de l'empresa poden complir el requisit de velocitat de transmissió superior a 6 Mbps.
Hora de publicació: 17-nov-2023
