Introducció
El nombre de canonades de transport utilitzades pels residents urbans i les indústries del nostre país augmenta dia a dia, com ara el manteniment i la reparació de diferents canonades de túnels.Els oleoductes són habituals a les grans ciutats, de manera que el manteniment i la supervisió de les canonades són especialment importants.La inspecció de la canonada es realitza mitjançant el muntatge de càmeres d'alta definició en plataformes com ara robots intel·ligents o drons, entrant a l'interior de la canonada per fer captures de vídeo i, a continuació, transmetent els senyals de vídeo al centre de control de terra mitjançanttransmissor de vídeo sense fil.Les estacions d'inspecció de canonades estan àmpliament distribuïdes i allunyades, cosa que dificulta l'ús de mètodes de comunicació per cable.La comunicació de dades s'aconsegueix mitjançant mètodes de comunicació sense fil, que té els avantatges d'una instal·lació, manteniment i migració convenients.
Usuari
Una empresa tèrmica al nord de la Xina
Sector de mercat
Indústria
Desafiament
Les inspeccions rutinàries de gasoductes generalment es produeixen en gasoductes de gas natural i canonades tèrmiques urbanes.Independentment de quin tipus de canonada o corredor integral urbà es tracti, bàsicament té les característiques següents:
1. L'entorn de col·locació de la canonada està tancat.
2. El radi de la canonada és estret i la inspecció manual és impossible.
3. La canonada és corba i en un entorn on hi ha la distànciaNLOS (cap línia de visió)
El major obstacle de transmissió que troben els robots durant les inspeccions de canonades és el blindatge i l'obstrucció dels senyals per part de la canonada o l'entorn tancat en què es troba la canonada, que requereixequips de transmissió sense filamb fortes capacitats sense línia de visió.
Presentació del projecte
La xarxa de canonades tèrmiques subterrànies d'una ciutat del nord de la Xina és responsable de la calefacció a l'hivern i dels serveis de subministrament d'aigua calenta durant tot l'any per als residents d'algunes zones.Aquest projecte es basa en el disseny d'una galeria de canonades tèrmiques municipals.La longitud de la xarxa de canonades tèrmiques en una sola àrea és d'uns 1000 metres, que s'ha de provar abans de la calefacció a l'hivern.
La inspecció manual d'aquesta xarxa de canonades tèrmiques cada any requereix temps, mà d'obra, ineficient i costosa.
Solució
Actualitzeu la solució de detecció intel·ligent per transmetre les condicions internes de la galeria de canonades en temps real per trobar problemes de manera específica i específica, fent que la detecció sigui més en temps real, visible i còmoda.
El disseny del sistema d'inspecció inclou: instal·lació de robots d'inspecció, disseny de pistes d'inspecció, equipades amb equips d'inspecció i sensors,sistemes de transmissió de dades i vídeo sense fil,servidors i programari de control i enviament, mesures perquè els robots passin per passadissos de canonades amb certs pendents i inspecció de zones clau.
Durant el procés d'inspecció, a mesura que el robot intel·ligent avança, les imatges de vídeo de la galeria de canonades es transmeten de nou a l'ordinador del treballador d'inspecció terrestre en temps real a través de l'equip de transmissió sense fil que porta el robot.Les càmeres equipades al robot són totes càmeres d'alta definició, de manera que els vídeos gravats són tots vídeos d'alta definició, cosa que requereix una velocitat de transmissió relativament alta d'equips de transmissió sense fil.
FDM-6100 és un producte de transmissió d'imatges sense fil amb una velocitat de transmissió de 30 Mbps.Té una forta capacitat de visió sense línia d'1-3 km i pot mantenir una comunicació en temps real amb el producte MESH sense fil que té el treballador d'inspecció per a la transmissió de relés.La distància de la canonada de detecció es pot ampliar encara més. Els transmissors de vídeo sense fil Nlos ultra fiables d'IWAVE amb retard curt són un disseny especial per a robots d'inspecció.
El centre de control analitza i processa els paràmetres de treball dels robots d'inspecció, i l'operador pot controlar de forma remota la màquina autònoma directament a través del robustXarxes ad-hoc mòbils.
Mòduls mimo de transceptor de llarg abast IWAVEFDM-6100iTerminals manipulats MESHproporcionar serveis de comunicació de dades estables i fiables entre el centre de control i el centre.
Productes IWAVE al projecte
Hora de publicació: 13-octubre-2023
