Amb el desenvolupament de la ciència i la tecnologia, els vehicles terrestres no tripulats han jugat un paper important en diversos camps com el transport, la logística i la distribució, la neteja, la desinfecció i l'esterilització, les patrulles de seguretat.A causa de la seva aplicació flexible, l'estalvi de mà d'obra i la garantia de seguretat, els vehicles no tripulats són de gran importància per a la construcció de ciutats verdes i intel·ligents.A més, amb la propagació mundial de la COVID-19, la demanda de serveis no tocats també augmenta.
UGVRealitzar la conducció no tripulada mitjançant la intel·ligència artificial,mòdul de telemetria sense fil, informàtica visual, radar, dispositius de monitorització i sistemes de posicionament.Els seus dispositius de detecció frontals (com ara càmeres de vídeo, sensors de radar i telèmetres làser, etc.) poden recopilar informació sobre l'escena circumdant i les condicions del trànsit proper.Aleshoresaquesta informació de dadesvoluntates transmetrà amb l'ajuda de la xarxa sense filenllaç, perquè el centre de control pugui rebre i emetre instruccions de comentaris.
El procés de comunicació sense fil del vehicle no tripulat és el següent:
●Enllaç de comunicació UGV: punt a punt
El punt a puntComandament i control UGVLa transmissió de dades es realitza amb el FIM-6600Enllaç de dades de vídeo Ugvmòdul.En aquesta aplicació, tant l'extrem del vehicle com el receptor utilitzen una antena de banda dual omnidireccional de 800 Mhz + 1,4 Ghz, que pot fer que elmtransmissió de vídeo mòbilpropicapacitat anti-interferència més forta.Després de trobar interferències, la freqüència de treball es pot saltar de 800 Mhz a 1,4 Ghz per evitar interferències i garantir l'estabilitat delEnllaços de dades UGV.La distància de comunicació terra a terra sense línia de visió pot arribar a 1 km ~ 3 km.
●Enllaç de comunicació UGV: apunta a múltiples punts
Amb FDM-6600 UGVenllaç de ràdio de vehicles terrestres remots, un centre de control pot comunicar i controlar diverses unitats UGV amb vídeo en temps real i dades de control.L'alt rendiment de 30 Mbps de l'enllaç de comunicació mòbil FDM-6600 permet que una estació de control pugui rebre múltiples fluxos de vídeo i dades de moltes unitats de robots mòbils remots (vehicles terrestres no tripulats o UGV).
El mòdul de comunicació IP FDM-6600 proporciona una comunicació de comunicació escalable segura sense fils immillorable, robusta i sense fil per a UGV d'arreu del món, demostrant repetidament un rendiment No-Line-of-Sight (NLOS) superior a les solucions de la competència.Transmissió unidireccional de vídeo, àudio i RS232 a través de COFDM RF.
Característiques principals del mòdul OEM d'enllaç de dades digitals FDM-6600:
1.Interval de comunicació sense fil ultra llarg i capacitat NLOS
2. Els modes d'ample de banda ampli (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ofereixen una excel·lent eficiència de l'espectre
3. Baixa latència (menys de 25 ms) per a escenaris crítics
4. Solució de potència de RF ajustable -40dbm~+25(±2)
5. Enllaços de telemetria integrats per al control del robot
6. Opcions de freqüència tribanda 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS per anti-jamming
●Enllaç de comunicació UGV:FD-6100Mòdul de ràdio Mesh
A més de punt a punti apuntar a múltiples puntstransmissió de dades de vídeo i control, en algunes aplicacions complexes, es requereix una comunicació en xarxa entre diversos vehicles no tripulats.
Com es mostra a la figura anterior, aquest escenari d'aplicació conté 5 nodes COFDM MESH.El mòdul IP MESH de cada UGV es pot connectar amb càmeres IP, ordinadors i equips de veu, i després transmetre paquets de dades sense fil al centre de control.
Cada node de ràdio mòbil MESH es construeixuna xarxaiautomàticamenttroba el camí òptim per a la transmissió o retransmissió de dades.Ccomunicació entre dos mòduls qualsevolés bidireccional.
Quan la posició relativa entre cada UGV canvia constantment,quinno afectarà la comunicació de tota la flota.Al mateix temps, qualsevolun tripulatgrodórovertambé pot obtenir la informació d'ubicació d'altresen línia UGVen temps real.
JO ONtaulers de desenvolupament per a robòticaFD-6100crearsuna xarxa de malla autoformada i autocurativa tan bon punt s'aplica energia al node.Els mòduls de robòtica IP Mesh ofereixen connectivitat d'alta velocitat de dades als UGV en entorns operatius i de RF difícils.L'arquitectura Mesh d'autocuració i autoformació fluida permet als UGV intercanviar i transmetre vídeos i dades crítics per a la missió, tant entre unitats com per comandar elements.
Característiques principals del mòdul de malla IP digital FD-6100
• Malla autocurativa de fluids optimitzada per a aplicacions mòbils
•Comunicació llargarang ifortcapacitat NLOS
• Fins a30Rendiment Mbps
• Cada node pottreballcom a font de vídeo, àudio i dades IP genèriques, així com un repetidor
• Cap node central a la xarxa ja que cada node és igual
• La xarxa IP transparent permet la connexió de qualsevol dispositiu IP general
• La modulació adaptativa automàtica manté la connectivitatdurant el dejuniaplicacions mòbils
Conclusió
Amb una completa cartera de productes, des de simples enllaços de vídeo digital fins a l'última IP Mesh i robòtica militar i sistemes autònoms,JO ONsempre té la solució per satisfer les seves necessitats diversificades.
Hora de publicació: 01-set-2023
