●Capacitats d'autoformació i d'autocuració
FD-61MN construeix una xarxa de malla que s'adapta contínuament, que permet que els nodes s'uneixin o surtin en qualsevol moment, amb una arquitectura descentralitzada única que proporciona continuïtat fins i tot quan es perden un o més nodes.
●Capacitat de transmissió de dades estable i forta
Utilitzant tecnologia adaptativa de codificació per canviar automàticament els mecanismes de codificació i modulació segons la qualitat del senyal per evitar una gran fluctuació en la velocitat de transmissió a mesura que canvia el senyal.
● Comunicació de llarg abast
1. Forta capacitat NLOS
2. Per a vehicles terrestres no tripulats, sense línia de visió 1km-3km
3. Per a vehicles aeris no tripulats, aire a terra 10 km
●Controleu amb precisió l'eixam d'UAV o la flota d'UGV
Port sèrie 1: enviant i rebent (dades en sèrie) a través d'IP (adreça + port) d'aquesta manera, un centre de control pot controlar amb precisió múltiples unitats UAV o UGV.
Port sèrie 2: Transmissió transparent i emissió de dades de control d'enviament i recepció
●Fàcil gestió
1. Software de gestió per gestionar tots els nodes i monitoritzar la topologia en temps real, SNR, RSSI, distància entre nodes, etc.
2. API proporcionada per a la integració de plataformes no tripulades de tercers
3. Xarxa autoorganitzada i no requereix la interacció de l'usuari durant el treball
●Anti-embussos
El salt de freqüència, la modulació adaptativa, la potència de transmissió de RF adaptativa i l'encaminament MANET garanteixen la connectivitat també en condicions de guerra electrònica.
●Tres ports Ethernet
Tres ports Ethernet permeten a l'FD-61MN accedir a diversos dispositius de dades, com ara càmeres, PC a bord, sensors, etc.
●Interfície de connector d'aviació d'alt estàndard
1. Els connectors J30JZ tenen els avantatges d'un espai d'instal·lació petit, pes lleuger, connexió fiable, bon blindatge electromagnètic, bona resistència a l'impacte, etc. per garantir una comunicació estable i fiable.
2. Configureu diferents pins i endolls per satisfer les diferents necessitats de connexió i comunicació
●Seguretat
1. Xifratge ZUC/SNOW3G/AES128
2. Suport per definir la contrasenya de l'usuari final
●Amplia entrada de potència
Entrada de tensió àmplia: DV5-32V
●Disseny en miniatura per a una fàcil integració
1. Dimensió: 60*55*5,7 mm
2. Pes: 26g
3. Pot IPX RF: adopta IPX per substituir el connector SMA tradicional per estalviar espai
4. Els connectors J30JZ estalvien molt ritme per a la integració amb els requisits d'espai reduïts
J30JZ Definició: | |||||||
Pin | Nom | Pin | Nom | Pin | Nom | Pin | Nom |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BARRETA | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definició: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Nom | Pin | Nom |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Enllaços de dades i vídeo sense fil avançats per a drons, UAV, UGV, USV
●FD-61MN proporciona serveis de dades i vídeo HD basats en IP per a unitats tàctiques mòbils d'alta qualitat en l'àmbit de la seguretat i la defensa.
●FD-61MN és un format OEM (placa nua) per a la integració de plataformes en un gran nombre de sistemes robòtics.
●FD-61MN pot rebre i transmetre dades de control de telemetria mitjançant l'adreça IP i el port IP per controlar amb precisió cada unitat en sistemes multi-robot.
●Es pot aconseguir un rang addicional afegint amplificadors de reforç
GENERAL | ||
Tecnologia | Base MESH en l'estàndard de tecnologia sense fil TD-LTE | |
Xifratge | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Capa opcional-2 | |
Velocitat de dades | 30 Mbps (enllaç ascendent i descendent) | |
Distribució mitjana adaptativa de la taxa del sistema | ||
Donar suport als usuaris per establir un límit de velocitat | ||
Interval | 10 km (aire a terra) 500 m-3 km (NLOS terra a terra) | |
Capacitat | 32 nodes | |
Ample de banda | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Poder | 25dBm±2 (2w o 10w a petició) | |
Modulació | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-jamming | Salt automàtic de freqüència de banda creuada | |
Consum d'energia | Mitjana: 4-4,5 watts Màxim: 8 watts | |
Entrada de potència | DC5V-32V |
Sensibilitat del receptor | Sensibilitat (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20 MHz | -99 dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) |
10 MHz | -103 dBm | 10 MHz | -96 dBm (5 Mbps) | ||
5MHZ | -104 dBm | 5 MHz | -82 dBm (10 Mbps) | ||
3MHZ | -106 dBm | 5 MHz | -91 dBm (5 Mbps) | ||
1,4 GHz | 20 MHz | -100dBm | 3MHz | -86 dBm (5 Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 3MHz | -97 dBm (2 Mbps) | ||
5MHZ | -104 dBm | 2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) | ||
3MHZ | -106 dBm | 800 Mhz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) | |
800MHZ | 20 MHz | -100dBm | 10 MHz | -97 dBm (5 Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 5 MHz | -84 dBm (10 Mbps) | ||
5MHZ | -104 dBm | 5 MHz | -94 dBm (5 Mbps) | ||
3MHZ | -106 dBm | 3MHz | -87 dBm (5 Mbps) | ||
3MHz | -98 dBm (2 Mbps) | ||||
2 MHz | -84 dBm (2 Mbps) |
BANDA DE FREQÜÈNCIA | |||||||
1,4 GHz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800 Mhz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
Sense fils | |||||||
Mode de comunicació | Unicast, multicast, broadcast | ||||||
Mode de transmissió | Full Duplex | ||||||
Mode de xarxa | Autocuració | Autoadaptació, autoorganització, autoconfiguració, automanteniment | |||||
Encaminament dinàmic | Actualitza automàticament les rutes en funció de les condicions de l'enllaç en temps real | ||||||
Control de xarxa | Seguiment de l'Estat | Estat de connexió /rsrp/snr/distància/ enllaç ascendent i enllaç descendent | |||||
Gestió del sistema | WATCHDOG: es poden identificar totes les excepcions a nivell de sistema, restabliment automàtic | ||||||
Retransmissió | L1 | Determineu si voleu retransmetre en funció de les diferents dades que es transportin. (AM/UM); HARQ retransmet | |||||
L2 | HARQ retransmet |
INTERFÀCIES | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3 x Ethernet | |
Port sèrie | 3x PORT SÈRIE | |
Entrada de potència | 2 * Entrada d'alimentació (alternativa) |
MECÀNICA | ||
Temperatura | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Pes | 26 grams | |
Dimensió | 60 * 55 * 5,7 mm | |
Estabilitat | MTBF ≥ 10000 h |
●Potents funcions del port sèrie per als serveis de dades
1.Transmissió de dades del port sèrie d'alta velocitat: la velocitat de transmissió és de fins a 460800
2. Múltiples modes de treball del port sèrie: mode servidor TCP, mode client TCP, mode UDP, mode multicast UDP, mode de transmissió transparent, etc.
3.MQTT, Modbus i altres protocols. Admet el mode de xarxa IoT del port sèrie, que es pot utilitzar de manera flexible per a la xarxa. Per exemple, els usuaris poden enviar instruccions de control amb precisió a un altre node (dron, gos robot o altres robots no tripulats) mitjançant un comandament a distància en lloc d'utilitzar el mode de transmissió o multidifusió.
CONTROLAR LA TRANSMISSIÓ DE DADES | |||||
Interfície de comandaments | Configuració de l'ordre AT | Admet el port VCOM/UART i altres ports per a la configuració de l'ordre AT | |||
Configuració | Admet la configuració mitjançant WEBUI, API i programari | ||||
Mode de treball | Mode servidor TCP Mode client TCP Mode UDP Multicast UDP MQTT Modbus | ●Quan s'estableix com a servidor TCP, el servidor del port sèrie espera la connexió de l'ordinador. ●Quan s'estableix com a client TCP, el servidor del port sèrie inicia activament una connexió amb el servidor de xarxa especificat per la IP de destinació. ●Servidor TCP, client TCP, UDP, multicast UDP, coexistència servidor/client TCP, MQTT | |||
Velocitat de transmissió | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Mode de transmissió | Mode de transmissió | ||||
Protocol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |