Uvod
U decembru 2021.IWAVEovlastiti kompaniju Guangdong Communication da izvrši testiranje performansiFDM-6680.Testiranje uključuje Rf i performanse prijenosa, brzinu prijenosa podataka i kašnjenje, komunikacijsku udaljenost, sposobnost protiv ometanja, sposobnost umrežavanja.Slijede izvještaji sa detaljima.
1. Rf & testiranje performansi prijenosa
Izgradite testno okruženje prema pravoj slici.Instrument za testiranje je Agilent E4408B.Čvor A i čvor B su uređaji koji se testiraju.Njihovi RF interfejsi su povezani preko prigušivača i povezani sa instrumentom za testiranje preko razdelnika za čitanje podataka.Među njima je čvor Akomunikacijski modul robota, a čvor B je komunikacijski modul mrežnog prolaza.
Dijagram povezivanja testnog okruženja
| Test Result | |||
| Number | Detection Items | Proces detekcije | Rezultati detekcije |
| 1 | Indikacija napajanja | Indikatorska lampica se uključuje nakon uključivanja | Normalno ☑Unnormalno□ |
| 2 | Operating Band | Prijavite se na čvorove A i B kroz WebUi, uđite u konfiguracijski interfejs, postavite radni frekvencijski opseg na 1,4GHz (1415-1540MHz), a zatim pomoću analizatora spektra otkrijte glavnu frekvencijsku tačku i zauzetu frekvenciju kako biste potvrdili da uređaj podržava 1.4GHz. | Normalno ☑Unnormalno□ |
| 3 | Bandwidth Adjustable | Prijavite se na čvorove A i B preko WebUI, uđite u konfiguracijski interfejs, postavite 5MHz, 10MHz i 20MHz respektivno (čvor A i čvor B održavaju postavke konzistentnim) i promatrajte da li je propusni opseg prijenosa u skladu s konfiguracijom putem analizatora spektra . | Normalno ☑Unnormalno□ |
| 4 | Podesiva snaga | Prijavite se na čvorove A i B preko WebUI, uđite u konfiguracijski interfejs, izlazna snaga se može podesiti (postaviti 3 vrijednosti respektivno) i promatrati da li je širina pojasa prijenosa u skladu sa konfiguracijom kroz analizator spektra. | Normalno ☑Nenormalno□ |
| 5 | Enkripcijski prijenos | Prijavite se na čvorove A i B preko WebUI, uđite u konfiguracijski interfejs, postavite metodu šifriranja na AES128 i postavite ključ (podešavanja čvorova A i B ostaju konzistentna), te se potvrđuje da je prijenos podataka normalan. | Normalno ☑Unnormalno□ |
| 6 | Potrošnja energije na kraju robota | Zabilježite prosječnu potrošnju energije čvorova na strani robota u normalnom načinu prijenosa kroz analizator snage. | Prosječna potrošnja energije: < 15w |
2. Test brzine i kašnjenja podataka
Metoda testiranja: Čvorovi A i B (čvor A je ručni terminal, a čvor B je pristupnik bežičnog prijenosa) biraju odgovarajuće središnje frekvencije na 1,4 GHz i 1,5 GHz kako bi se izbjegle interferencijalni frekventni pojasevi u okruženju i konfigurirali maksimalni propusni opseg od 20 MHz.Čvorovi A i B su povezani na PC(A) i PC(B) preko mrežnih portova.IP adresa PC(A) je 192.168.1.1.IP adresa PC(B) je 192.168.1.2.Instalirajte softver za testiranje brzine iperf na oba računara i izvršite sljedeće testne korake:
●Izvršite komandu iperf-s na PC-u (A)
●Izvršite komandu iperf -c 192.168.1.1 -P 2 na PC-u (B)
●Prema gornjoj metodi testiranja, zabilježite rezultate testa 20 puta i izračunajte prosječnu vrijednost.
| TestRrezultati | |||||
| Broj | Unaprijed postavljeni uvjeti testiranja | Rezultati testa (Mbps) | Broj | Unaprijed postavljeni uvjeti testiranja | Rezultati testa (Mbps) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 88.92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88.92 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87.93 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 88.80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86.89 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 89.88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 88.76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89.58 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76.86 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 89.58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
| Prosječna brzina bežičnog prijenosa: 88,47 Mbps | |||||
3. Test kašnjenja
Metoda testiranja: Na čvorovima A i B (čvor A je ručni terminal, a čvor B je mrežni prolaz za bežični prijenos), odaberite odgovarajuće središnje frekvencije na 1,4 GHz i 1,5 GHz kako biste izbjegli opsege bežičnih smetnji u okruženju i konfigurirajte propusni opseg od 20 MHz.Čvorovi A i B su povezani na PC(A) i PC(B) preko mrežnih portova.IP adresa PC(A) je 192.168.1.1, a IP adresa PC(B) je 192.168.1.2.Izvršite sljedeće testne korake:
●Pokrenite komandu ping 192.168.1.2 -I 60000 na računaru (A) da testirate kašnjenje bežičnog prenosa od A do B.
●Pokrenite komandu ping 192.168.1.1 -I 60000 na računaru (B) da testirate kašnjenje bežičnog prenosa od B do A.
●Prema gornjoj metodi testiranja, zabilježite rezultate testa 20 puta i izračunajte prosječnu vrijednost.
| Test Result | |||||||
| Broj | Unaprijed postavljeni uvjeti testiranja | PC(A)do B Latencija (ms) | PC(B)do A Latencija (ms) | Broj | Unaprijed postavljeni uvjeti testiranja | PC(A)do B Latencija (ms) | PC(B)do A Latencija (ms) |
| 1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
| 2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
| 3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
| 4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
| 5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
| 6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
| 7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
| 8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
| 9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
| 10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
| Prosječno kašnjenje bežičnog prijenosa: 34,65 ms | |||||||
4. Test protiv ometanja
Postavite testno okruženje prema gornjoj slici, u kojem je čvor A mrežni prolaz za bežični prijenos, a B je čvor za bežični prijenos robota.Konfigurirajte čvorove A i B na propusni opseg od 5MHz.
Nakon A i B uspostaviti normalnu vezu.Provjerite trenutnu radnu frekvenciju putem WEB UI DPRP komande.Upotrijebite generator signala za generiranje signala interferencije 1MHz propusnog opsega na ovoj frekvencijskoj tački.Postepeno povećavajte jačinu signala i tražite promjene radne frekvencije u realnom vremenu.
| Sequence Number | Detection Items | Proces detekcije | Rezultati detekcije |
| 1 | Sposobnost protiv ometanja | Kada se jaka smetnja simulira kroz generator signala, čvorovi A i B će automatski izvršiti mehanizam skakanja frekvencije.Putem WEB UI DPRP komande možete provjeriti da li se radna frekvencijska tačka automatski prebacila sa 1465MHz na 1480MHz | Normalno ☑Nenormalno□ |
Vrijeme objave: Mar-22-2024
