Uvod
Broj transportnih cjevovoda koje koriste gradsko stanovništvo i industrije u našoj zemlji se iz dana u dan povećava, kao što je održavanje i popravka raznih tunelskih cjevovoda.Cevovodi su uobičajeni u velikim gradovima, tako da su održavanje i nadzor cjevovoda posebno važni.Inspekcija cjevovoda se provodi postavljanjem kamera visoke definicije na platforme kao što su pametni roboti ili dronovi, ulaskom u unutrašnjost cjevovoda radi snimanja video zapisa, a zatim prijenosom video signala do zemaljskog kontrolnog centra krozbežični video predajnik.Stanice za inspekciju cjevovoda su široko rasprostranjene i udaljene jedna od druge, što otežava korištenje metoda žične komunikacije.Komunikacija podataka se ostvaruje korištenjem bežičnih komunikacijskih metoda, što ima prednosti praktične instalacije, održavanja i migracije.
Korisnik
Termalna kompanija u sjevernoj Kini
Tržišni segment
Industrija
Challenge
Rutinske inspekcije cevovoda se generalno dešavaju u gasovodima prirodnog gasa i gradskim toplovodima.Bez obzira o kakvom se cjevovodu ili urbanom sveobuhvatnom plinovodnom koridoru radi, on u osnovi ima sljedeće karakteristike:
1. Okruženje za polaganje cjevovoda je zatvoreno.
2. Radijus cjevovoda je uzak i ručna kontrola je nemoguća.
3. Cjevovod je zakrivljen i u okruženju gdje je udaljenostNLOS (bez vidnog polja)
Najveća prepreka prenosu na koju nailaze roboti tokom inspekcije cevovoda je zaklanjanje i ometanje signala od strane cevovoda ili zatvorenog okruženja u kome se gasovod nalazi, što zahtevaoprema za bežični prenossa jakim mogućnostima nelinijske vidljivosti.
Uvod u projekat
Podzemna mreža termalnih cijevi jednog grada u sjevernoj Kini odgovorna je za zimsko grijanje i usluge opskrbe toplom vodom tijekom cijele godine za stanovnike u nekim područjima.Ovaj projekat se zasniva na projektu gradske galerije termo cevi.Dužina toplovodne mreže na jednom području je oko 1000 metara, što je potrebno ispitati prije grijanja zimi.
Ručna inspekcija ove toplovodne mreže svake godine je dugotrajna, radno intenzivna, neefikasna i skupa.
Rješenje
Nadogradite inteligentno rješenje za detekciju kako biste prenijeli unutrašnje uslove galerije cijevi u realnom vremenu kako biste pronašli probleme na ciljani i ciljani način, čineći otkrivanje u realnom vremenu, vidljivijim i praktičnijim.
Projektovanje inspekcijskog sistema uključuje: ugradnju inspekcijskih robota, projektovanje inspekcijskih staza, opremljenih inspekcijskom opremom i senzorima,bežični sistemi za prenos videa i podataka,servere i softver za kontrolu i otpremu, mjere za prolazak robota kroz hodnike cijevi sa određenim nagibima i inspekciju ključnih područja.
Tokom procesa inspekcije, kako inteligentni robot napreduje, video snimci galerije cijevi se u realnom vremenu šalju nazad na kompjuter radnika za inspekciju terena preko opreme za bežični prijenos koju nosi robot.Kamere opremljene na robotu su sve kamere visoke definicije, tako da su svi snimljeni video zapisi visoke definicije, što zahtijeva relativno visoku brzinu prijenosa opreme za bežični prijenos.
FDM-6100 je proizvod za bežični prijenos slike sa brzinom prijenosa od 30M bps.Ima snažnu sposobnost vidljivosti od 1-3 km i može održavati komunikaciju u realnom vremenu sa bežičnim MESH proizvodom koji drži inspekcijski radnik za relejni prijenos.Udaljenost cevovoda za detekciju može se dalje proširiti. IWAVE Ultra-pouzdani Nlos bežični video predajnici sa kratkim kašnjenjem je poseban dizajn za robote za inspekciju.
Centar za nadzor analizira i obrađuje radne parametre robota za inspekciju, a operater može daljinski upravljati autonomnom mašinom direktno preko robusnogMobilne ad-hoc mreže.
IWAVE mimo moduli primopredajnika dugog dometaFDM-6100iMESH terminalipružaju stabilne i pouzdane usluge komunikacije podataka između i kontrolnog centra.
IWAVE proizvodi u projektu
Vrijeme objave: 13.10.2023
