Sa razvojem nauke i tehnologije, bespilotna kopnena vozila su odigrala važnu ulogu u različitim oblastima kao što su transport, logistika i distribucija, čišćenje, dezinfekcija i sterilizacija, bezbednosne patrole.Zbog svoje fleksibilne primjene, uštede radne snage i garancije sigurnosti, bespilotna vozila su od velikog značaja za izgradnju zelenih i pametnih gradova.Osim toga, s globalnim širenjem COVID-19, potražnja za netaknutim uslugama također se povećava.
UGVostvariti vožnju bez posade kroz umjetnu inteligenciju,bežični telemetrijski modul, vizuelno računarstvo, radar, uređaji za praćenje i sistemi za pozicioniranje.Njegovi prednji senzori (kao što su video kamere, radarski senzori i laserski daljinomjeri, itd.) mogu prikupljati informacije o okolnoj sceni i okolnim prometnim uvjetima.Ondaove informacije o podacimaćeprenositi uz pomoć bežične mreževeza, tako da kontrolni centar može primati i izdavati povratne upute.
Proces bežične komunikacije bespilotnog vozila je sljedeći:
●UGV komunikacijska veza: od tačke do tačke
Od tačke do tačkeUGV Command and Controlprenos podataka se ostvaruje nošenjem FIM-6600Ugv Video Data Linkmodul.U ovoj aplikaciji, i kraj vozila i prijemnik koriste omni-smjernu dvopojasnu antenu 800Mhz+1,4Ghz, koja može učinitimobile video prenosvlastitijača sposobnost protiv smetnji.Nakon što naiđe na smetnje, radna frekvencija se može skočiti sa 800MHz na 1,4Ghz kako bi se izbjegle smetnje i osigurala stabilnostUGV datalinks.Udaljenost komunikacije između zemlje i zemlje bez vidljivosti može doseći 1km~3Km.
●UGV komunikacijska veza: pokažite na više tačaka
Sa FDM-6600 UGVdaljinska radio veza za kopnena vozila, jedan kontrolni centar može komunicirati i kontrolirati više jedinica UGV sa video i kontrolnim podacima u realnom vremenu.Visoka propusnost od 30Mbps FDM-6600 mobilne komunikacijske veze omogućava da jedna kontrolna stanica može primiti višestruke tokove videa i podataka iz mnogih jedinica udaljenih mobilnih robota (bespilotnih zemaljskih vozila ili UGV).
FDM-6600 IP komunikacijski modul pruža nenadmašnu, robusnu i bežičnu sigurnu skalabilnu komunikaciju za UGV-ove širom svijeta, neprestano demonstrirajući performanse bez vidnog polja (NLOS) superiorne u odnosu na konkurentska rješenja.Jednosmjerni video, audio, RS232 prijenos preko COFDM RF.
Ključne karakteristike OEM modula FDM-6600 digitalne podatkovne veze:
1.Ultra dug bežični komunikacijski domet i NLOS sposobnost
2. Načini širokog propusnog opsega (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) nude odličnu efikasnost spektra
3. Mala latencija (manje od 25ms) za kritični scenario
4. Podesivo rješenje RF snage -40dbm~+25(±2)
5. Integrisane telemetrijske veze za kontrolu robota
6. Tri-band frekventne opcije 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS za zaštitu od ometanja
●UGV komunikacijska veza:FD-6100Mesh radio modul
Pored tačke do tačkei pokazuju na više tačakavideo i kontrolni prijenos podataka, u nekim složenim aplikacijama, potrebna je mrežna komunikacija između više bespilotnih vozila.
Kao što je prikazano na gornjoj slici, ovaj scenarij aplikacije sadrži 5 COFDM MESH čvorova.IP MESH modul na svakom UGV-u može se povezati sa IP kamerama, računarima i govornom opremom, a zatim bežično prenositi pakete podataka nazad u kontrolni centar.
Svaki MESH mobilni radio čvor se gradimrežaiautomatskipronalazi optimalnu putanju za prijenos podataka ili relej.Ckomunikacija između bilo koja dva modulaje dvosmjeran.
Kada se relativni položaj između svakog UGV-a stalno mijenja,kojineće uticati na komunikaciju cijele flote.Istovremeno, bilo kojiunmannedgroundrovertakođer može dobiti informacije o lokaciji drugihonline UGVu realnom vremenu.
IWAVErazvojne ploče za robotikuFD-6100stvoritissamoformirajuću, samoiscjeljujuću Mesh mrežu čim se napajanje priključi na čvor.IP Mesh robotski moduli nude povezivost visoke brzine prenosa podataka za UGV u teškim RF i operativnim okruženjima.Fluidna samo-izliječujuća, samoformirajuća Mesh arhitektura omogućava UGV-ima da razmjenjuju i prenose kritične video zapise i podatke, kako između jedinica tako i komandnih elemenata.
Ključne karakteristike digitalnog IP MESH modula FD-6100
• Fluid self-healing Mesh optimiziran za mobilne aplikacije
•Duga komunikacijadomet ijakaNLOS sposobnost
• Do30Mbps protok
• Svaki čvor možeradkao izvor video, audio i generičkih IP podataka, kao i repetitor
• Nema centralnog čvora u mreži jer je svaki čvor jednak
• Transparentna IP mreža omogućava povezivanje bilo kojeg opšteg IP uređaja
• Automatska adaptivna modulacija održava povezanosttokom postamobilne aplikacije
Zaključak
Sa sveobuhvatnim portfeljem proizvoda, od jednostavnih digitalnih video linkova do najnovije IP mreže i vojne robotike i autonomnih sistema,IWAVEuvijek ima rješenje da zadovolji vaše raznolike potrebe.
Vrijeme objave: Sep-01-2023
