●Sposobnosti samoformiranja i samoizlječenja
FD-61MN gradi mesh mrežu koja se neprekidno prilagođava, koja omogućava čvorovima da se pridruže ili napuste u bilo kom trenutku, sa jedinstvenom decentralizovanom arhitekturom koja obezbeđuje kontinuitet čak i kada se izgubi jedan ili više čvorova.
●Snažna stabilna sposobnost prenosa podataka
Korištenje prilagodljive tehnologije kodiranja za automatsko prebacivanje mehanizama kodiranja i modulacije u skladu s kvalitetom signala kako bi se izbjeglo veliko podrhtavanje brzine prijenosa kako se signal mijenja.
●Komunikacija dugog dometa
1. Jaka NLOS sposobnost
2. Za kopnena vozila bez posade, bez vidnog polja 1km-3km
3. Za bespilotne letelice, vazduh-zemlja 10km
●Precizno kontrolirajte UAV roj ili UGV flotu
Serijski port 1: Slanje i primanje (serijski podaci) preko IP (adresa + port) na ovaj način, jedan kontrolni centar može precizno kontrolisati više jedinica UAV ili UGV.
Serijski port 2: Transparentan prijenos i emitiranje slanja i primanja kontrolnih podataka
●Jednostavno upravljanje
1. Softver za upravljanje za upravljanje svim čvorovima i praćenje topologije u realnom vremenu, SNR, RSSI, udaljenost između čvorova, itd.
2. API obezbeđen za integraciju bespilotne platforme treće strane
3. Mreža koja se samoorganizuje i ne zahteva interakciju korisnika tokom rada
●Protiv ometanja
Preskakanje frekvencije, adaptivna modulacija, adaptivna RF snaga odašiljanja i MANET rutiranje osiguravaju povezanost i tokom uslova elektronskog ratovanja.
●Tri Ethernet porta
Tri Ethernet porta omogućavaju FD-61MN pristup raznim uređajima za podatke kao što su kamere, ugrađeni PC, senzori, itd.
●Plug-in interfejs visokog standarda za avijaciju
1. J30JZ konektori imaju prednosti malog prostora za instalaciju, male težine, pouzdane veze, dobre elektromagnetne zaštite, dobre otpornosti na udar, itd. kako bi se osigurala stabilna i pouzdana komunikacija.
2. Konfigurirajte različite pinove i utičnice kako biste zadovoljili različite potrebe povezivanja i komunikacije
●Sigurnost
1. ZUC/SNOW3G/AES128 enkripcija
2. Podrška za definiranje lozinke krajnjeg korisnika
●Široka ulazna snaga
Široki naponski ulaz: DV5-32V
●Minijaturni dizajn za jednostavnu integraciju
1. Dimenzija: 60*55*5,7 mm
2. Težina: 26g
3. IPX RF pot: Usvaja IPX da zameni tradicionalni SMA konektor radi uštede prostora
4. J30JZ konektori štede mnogo vremena za integraciju sa malim prostorom
J30JZ Definicija: | |||||||
Pin | Ime | Pin | Ime | Pin | Ime | Pin | Ime |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definicija: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Ime | Pin | Ime |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Napredni bežični video i podatkovni linkovi za dronove, UAV, UGV, USV
●FD-61MN pruža HD video i data usluge bazirane na IP za visoko mobilne taktičke jedinice u oblasti sigurnosti i odbrane.
●FD-61MN je OEM (bare board) format za integraciju platforme u veliki broj robotskih sistema.
●FD-61MN može primati i prenositi kontrolne podatke telemetrije preko IP adrese i IP porta za preciznu kontrolu svake jedinice u multi-robot sistemima.
●Dodatni domet se može postići dodavanjem pojačivača
GENERAL | ||
Tehnologija | MESH baza na standardu TD-LTE bežične tehnologije | |
Enkripcija | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
Brzina prenosa podataka | 30Mbps (uplink i downlink) | |
Adaptivna prosječna distribucija sistemske brzine | ||
Podržite korisnike da postave ograničenje brzine | ||
Domet | 10 km (zrak-zemlja) 500m-3km (NLOS zemlja do tla) | |
Kapacitet | 32nodes | |
Bandwidth | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Snaga | 25dBm±2 (2w ili 10w na zahtjev) | |
Modulacija | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-Jamming | Automatsko skakanje frekvencije u poprečnom opsegu | |
Potrošnja energije | Prosjek: 4-4.5W Max: 8W | |
Power Input | DC5V-32V |
Osetljivost prijemnika | Osjetljivost (BLER≤3%) | ||||
2.4GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4Ghz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800MHz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
FREQUENCY BAND | |||||||
1.4Ghz | 1427,9-1447,9MHz | ||||||
800MHz | 806-826MHz | ||||||
2.4Ghz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
WIRELESS | |||||||
Communication Mode | Unicast, multicast, emitiranje | ||||||
Transmission Mode | Full Duplex | ||||||
Networking Mode | Samoizlječenje | Samoprilagođavanje, samoorganizacija, samokonfiguracija, samoodržavanje | |||||
Dynamic Routing | Automatski ažurirajte rute na osnovu uslova veze u realnom vremenu | ||||||
Mrežna kontrola | State Monitoring | Status veze /rsrp/ snr/distance/ uplink i downlink protok | |||||
Upravljanje sistemom | WATCHDOG: mogu se identifikovati svi izuzeci na nivou sistema, automatski reset | ||||||
Ponovni prenos | L1 | Odredite da li ćete ponovo poslati na osnovu različitih podataka koji se prenose. (AM/UM); HARQ reemituje | |||||
L2 | HARQ reemituje |
INTERFACES | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Serial Port | 3x SERIJSKI PORT | |
Power Input | 2*Ulaz za napajanje (alternativno) |
MEHANIČKI | ||
Temperatura | -40℃~+80℃ | |
Težina | 26 grama | |
Dimenzija | 60*55*5,7 mm | |
Stabilnost | MTBF≥10000hr |
●Moćne funkcije serijskog porta za usluge podataka
1.High-rate serijski port prijenos podataka: brzina prijenosa je do 460800
2. Više načina rada serijskog porta: TCP serverski režim, TCP klijent klijent, UDP režim, UDP multicast režim, transparentni režim prenosa, itd.
3.MQTT, Modbus i drugi protokoli. Podržava IoT mrežni način rada sa serijskim portom, koji se može fleksibilno koristiti za umrežavanje. Na primjer, korisnici mogu precizno slati kontrolne upute drugom čvoru (dronu, robotskom psu ili drugoj robotici bez posade) putem daljinskog upravljača umjesto da koriste način rada za emitiranje ili multicast.
KONTROLNI PRIJENOS PODATAKA | |||||
Command Interface | Konfiguracija AT komande | Podržava VCOM port/UART i druge portove za konfiguraciju AT komandi | |||
Konfiguracija | Podržava konfiguraciju putem WEBUI-a, API-ja i softvera | ||||
Working Mode | Način rada TCP servera TCP klijentski način UDP mod UDP multicast MQTT Modbus | ●Kada je postavljen kao TCP server, server serijskog porta čeka vezu sa računarom. ●Kada je postavljen kao TCP klijent, server serijskog porta aktivno inicira vezu sa mrežnim serverom specificiranim odredišnom IP-om. ●TCP server, TCP klijent, UDP, UDP multicast, TCP server/klijent koegzistencija, MQTT | |||
Baud Rate | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Transmission Mode | Prolazni način rada | ||||
Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |