বিমূর্ত
এই নিবন্ধটি একটি পরীক্ষাগার পরীক্ষার উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে এবং এর লক্ষ্য হল এর মধ্যে লেটেন্সি পার্থক্য বর্ণনা করাবেতার যোগাযোগ লিঙ্ক এবং ZED VR ক্যামেরা সহ একটি স্বায়ত্তশাসিত মনুষ্যবিহীন গ্রাউন্ড যানবাহনে তারের লিঙ্ক।এবং যদি চিন্তাবেতার লিঙ্কএকটি UGV এর 3D ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি নিশ্চিত করার জন্য উচ্চ নির্ভরযোগ্য।
1। পরিচিতি
UGV ব্যাপকভাবে বিভিন্ন ভূখণ্ডে ব্যবহার করা হয় যা পৌঁছানো কঠিন বা মানুষের নিরাপত্তার জন্য বিপজ্জনক, যেমন একটি প্রাকৃতিক দুর্যোগের অবস্থান, বিকিরণ বা সামরিক বাহিনীর বোমা নিষ্ক্রিয় করার জন্য।টেলি-চালিত অনুসন্ধান এবং উদ্ধার UGV-এ, UGV পরিবেশের 3D ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি UGV পরিবেশের মানব-রোবট-মিথস্ক্রিয়া সচেতনতার উপর গভীর প্রভাব ফেলে।যার প্রয়োজন
রাষ্ট্রীয় তথ্যের একটি অত্যন্ত রিয়েল-টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশন, অঙ্গভঙ্গির রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া, অ্যাকশন তথ্য এবং দূরবর্তী রোবট ভিডিওর সিঙ্ক্রোনাস প্রতিক্রিয়া।সেখানে রিয়েল টাইম তথ্যের সাহায্যে UGV সুনির্দিষ্টভাবে এবং ওয়্যারলেসভাবে দীর্ঘ পরিসরে এবং নন-লাইন-অফ-সাইট পরিবেশে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
এই তথ্য উপাত্তগুলির মধ্যে সংক্ষিপ্ত ডেটা প্যাকেট এবং রিয়েল-টাইম স্ট্রিমিং মিডিয়া ডেটা উভয়ই অন্তর্ভুক্ত থাকে, যা একসাথে মিশ্রিত হয় এবং ট্রান্সমিশন লিঙ্কের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্মে প্রেরণ করা হয়।স্পষ্টতই, ওয়্যারলেস লিঙ্কের বিলম্বের জন্য খুব উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।
1.1.ওয়্যারলেস যোগাযোগ লিঙ্ক
IWAVE ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন লিংক FDM-6600 রেডিও মডিউল এন্ড-টু-এন্ড এনক্রিপশন এবং সিমলেস লেয়ার 2 কানেক্টিভিটি সহ নিরাপদ আইপি নেটওয়ার্কিং অফার করে, FDM-6600 মডিউল সহজেই প্রায় যেকোনো প্ল্যাটফর্ম বা অ্যাপ্লিকেশনে একত্রিত করা যায়।
এটি লাইটওয়েট এবং ছোট ডাইমেনশন SWaP-C (আকার, ওজন, পাওয়ার এবং খরচ)- UAVs এবং UHF, S-Band এবং C-ব্যান্ড ফ্রিকোয়েন্সিতে চালকবিহীন গ্রাউন্ড ভেহিকেলের জন্য আদর্শ।এটি মোবাইল নজরদারি, NLOS (নন-লাইন-অফ-সাইট) যোগাযোগ, এবং ড্রোন এবং রোবোটিক্সের কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য রিয়েল-টাইম ভিডিও ট্রান্সমিশনের জন্য নিরাপদ, অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য সংযোগ প্রদান করে।
1.2.মানবহীন স্থল যানবাহন
রোবটটি বহু-ভূমিতে সক্ষম এবং বাধা অতিক্রম করতে পারে।এটি UGV এর চারপাশে ভিডিও ফিড ক্যাপচার করার জন্য একটি ZED ক্যামেরার সাথে সংযোগ করে।এবং UGV ZED অন-বোর্ড ক্যামেরা থেকে ভিডিও ফিড পেতে FDM-6600 ওয়্যারলেস লিঙ্ক ব্যবহার করে।একই সাথে ভিডিও ফিডগুলি রোবট দ্বারা প্রাপ্ত ভিডিও ডেটা থেকে ভিআর দৃশ্য তৈরি করার জন্য অপারেটর স্টেশন কম্পিউটারে পাঠানো হয়।
2.পরীক্ষাCউপাদান:
পরীক্ষাingমধ্যে বিলম্ব পার্থক্যআইওয়াভওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন এবং RJ45 ক্যাবল ট্রান্সমিশন যখন ZED ক্যামেরা 720P*30FS ভিডিও রোবট থেকে ব্যাক-এন্ড V এ প্রেরণ করেRসার্ভার.
NVIDIA IPC থেকে ভিডিও স্ট্রিমিং, নিয়ন্ত্রণ ডেটা এবং অন্যান্য সেন্সর ডেটা প্রেরণ করতে প্রথমে IWAVE ওয়্যারলেস লিঙ্ক ব্যবহার করুন।
দ্বিতীয়ত রোবট সাইড থেকে কন্ট্রোলার সাইডে ইমেজ ডাটা, কন্ট্রোল ডাটা এবং সেন্সর ডাটা ট্রান্সমিট করার জন্য ওয়্যারলেস লিংক প্রতিস্থাপন করতে RJ45 ক্যাবল ব্যবহার করা।
3. পরীক্ষা পদ্ধতি
রোবটের জেডইডি ক্যামেরা স্টপওয়াচ টাইমিং সফ্টওয়্যারটি শুট করে, এবং তারপরে একই ফটো (দ্বৈত ফোকাস পয়েন্ট) তুলতে এবং একই ছবির দুটি টাইম পয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য রেকর্ড করতে একই স্ক্রিনে ভিআর সার্ভার এবং স্টপওয়াচ সফ্টওয়্যার রাখে।
4. পরীক্ষার ফলাফল এবং বিশ্লেষণ:
| লেটেন্সি ডেটা | ||||||
| বার | টাইমিং সফটওয়্যার | ভিআর সেভার স্ক্রিন | IWAVE ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন লেটেন্সি | টাইমিং সফটওয়্যার | ভিআর সেভার স্ক্রিন | RJ45 কেবল লেটেন্সি |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | ৩৩৮ | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5। উপসংহার:
এই পরিস্থিতিতে, হাই-ডেফিনিশন ভিডিও অধিগ্রহণ, ট্রান্সমিশন, ডিকোডিং এবং ডিসপ্লের জন্য ওয়্যারলেস কমিউনিকেশনের লেটেন্সি এবং নেটওয়ার্ক ক্যাবলের মাধ্যমে সরাসরি ট্রান্সমিশনের বিলম্বের মধ্যে কোন উল্লেখযোগ্য পার্থক্য নেই।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারী-27-2023
