nybanner

চীনের ঝাঁক ড্রোন কিভাবে একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে?

39 বার দেখা হয়েছে

ড্রোন "সোয়ার্ম" বলতে বোঝায় একটি ওপেন সিস্টেম আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে একাধিক মিশন পেলোড সহ কম খরচের ছোট ড্রোনগুলির একীকরণ, যার সুবিধা রয়েছে অ্যান্টি-ডেস্ট্রাকশন, কম খরচে, বিকেন্দ্রীকরণ এবং বুদ্ধিমান আক্রমণের বৈশিষ্ট্য।

ড্রোন প্রযুক্তি, যোগাযোগ এবং নেটওয়ার্ক প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ এবং বিশ্বের বিভিন্ন দেশে ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনের ক্রমবর্ধমান চাহিদার সাথে, মাল্টি-ড্রোন সহযোগী নেটওয়ার্কিং অ্যাপ্লিকেশন এবং ড্রোন স্ব-নেটওয়ার্কিং নতুন গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠেছে।

 

চীনের ড্রোন ঝাঁকের বর্তমান অবস্থা

 

বর্তমানে, চীন একটি ঝাঁক গঠনের জন্য একসাথে 200টি ড্রোন উৎক্ষেপণের জন্য একাধিক লঞ্চ যানের সংমিশ্রণ উপলব্ধি করতে পারে, যা চীনের মনুষ্যবিহীন ঝাঁকের লড়াইয়ের ক্ষমতা যেমন সহযোগিতামূলক নেটওয়ার্কিং, সুনির্দিষ্ট গঠন, গঠন পরিবর্তন এবং দ্রুত গঠনের প্রচার করবে। যথার্থ ধর্মঘট

uav অ্যাডহক নেটওয়ার্ক

2022 সালের মে মাসে, চীনের ঝেজিয়াং ইউনিভার্সিটির একটি গবেষণা দল একটি মাইক্রো-বুদ্ধিমান ড্রোন ঝাঁক প্রযুক্তি তৈরি করেছে, যা ড্রোনের ঝাঁককে অবাধে বাঁশের বনের মধ্যে অবাধে চলাচল করতে দেয়। একই সময়ে, ড্রোনের ঝাঁক ক্রমাগত পরিবেশ পর্যবেক্ষণ এবং অন্বেষণ করতে পারে এবং বাধা এড়াতে এবং ক্ষতি এড়াতে স্বায়ত্তশাসিতভাবে গঠন নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

 

এই প্রযুক্তিটি স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন, ট্র্যাক পরিকল্পনা এবং বিশ্বাসঘাতক এবং পরিবর্তনযোগ্য পরিবেশে ইউএভি ঝাঁকের বুদ্ধিমান বাধা এড়ানোর মতো কঠিন সমস্যার একটি সিরিজ সফলভাবে সমাধান করেছে। এটি আগুন, মরুভূমি, পাহাড় এবং অন্যান্য পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে যেগুলি সম্পূর্ণ অনুসন্ধান এবং উদ্ধার মিশনে পৌঁছানো মানুষের পক্ষে কঠিন।

চীনের ঝাঁক ড্রোন কিভাবে একে অপরের সাথে যোগাযোগ করে?

 

মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যানবাহন নেটওয়ার্ক, যা ইউএভি বা এর নেটওয়ার্ক নামেও পরিচিতমানবহীন অ্যারোনটিক্যাল অ্যাডহক নেটওয়ার্ক(UAANET), এই ধারণার উপর ভিত্তি করে যে একাধিক ড্রোনের মধ্যে যোগাযোগ সম্পূর্ণরূপে মৌলিক যোগাযোগ সুবিধা যেমন স্থল নিয়ন্ত্রণ স্টেশন বা উপগ্রহের উপর নির্ভর করে না।
পরিবর্তে, ড্রোনগুলি নেটওয়ার্ক নোড হিসাবে ব্যবহৃত হয়। প্রতিটি নোড একে অপরের কাছে কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলী ফরোয়ার্ড করতে পারে, উপলব্ধির অবস্থা, স্বাস্থ্যের অবস্থা এবং বুদ্ধিমত্তা সংগ্রহের মতো ডেটা বিনিময় করতে পারে এবং একটি বেতার মোবাইল নেটওয়ার্ক স্থাপন করতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংযোগ করতে পারে।
UAV অ্যাডহক নেটওয়ার্ক হল ওয়্যারলেস অ্যাডহক নেটওয়ার্কের একটি বিশেষ রূপ। এটি শুধুমাত্র মাল্টি-হপ, স্ব-সংগঠনের অন্তর্নিহিত বৈশিষ্ট্য এবং কোন কেন্দ্র নেই, তবে এর নিজস্ব বিশেষত্বও রয়েছে। প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ উপস্থাপন করা হয়:

ঝাঁক রোবোটিক্সের অ্যাপ্লিকেশন
uav ঝাঁক প্রযুক্তি

(1) নোডগুলির উচ্চ-গতির চলাচল এবং নেটওয়ার্ক টপোলজিতে অত্যন্ত গতিশীল পরিবর্তন
এটি UAV অ্যাডহক নেটওয়ার্ক এবং ঐতিহ্যগত অ্যাডহক নেটওয়ার্কগুলির মধ্যে সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য। UAV-এর গতি 30 থেকে 460 কিমি/ঘন্টার মধ্যে। এই উচ্চ-গতির আন্দোলন টপোলজিতে অত্যন্ত গতিশীল পরিবর্তন ঘটাবে, এইভাবে নেটওয়ার্ক সংযোগ এবং প্রোটোকলগুলিকে প্রভাবিত করবে। কর্মক্ষমতা উপর গুরুতর প্রভাব.
একই সময়ে, UAV প্ল্যাটফর্মের যোগাযোগের ব্যর্থতা এবং লাইন-অফ-সাইট কমিউনিকেশন লিঙ্কের অস্থিরতাও লিঙ্কে বাধা এবং টপোলজি আপডেটের কারণ হবে।

(2) নোডের বিক্ষিপ্ততা এবং নেটওয়ার্কের ভিন্নতা
UAV নোডগুলি বাতাসে ছড়িয়ে ছিটিয়ে থাকে এবং নোডগুলির মধ্যে দূরত্ব সাধারণত কয়েক কিলোমিটার হয়। একটি নির্দিষ্ট এয়ারস্পেসে নোডের ঘনত্ব কম, তাই নেটওয়ার্ক সংযোগ একটি উল্লেখযোগ্য সমস্যা।

ব্যবহারিক প্রয়োগে, UAV-কে বিভিন্ন প্ল্যাটফর্ম যেমন গ্রাউন্ড স্টেশন, স্যাটেলাইট, মনুষ্যবাহী বিমান এবং কাছাকাছি মহাকাশ প্ল্যাটফর্মের সাথে যোগাযোগ করতে হবে। স্ব-সংগঠিত নেটওয়ার্ক কাঠামোতে বিভিন্ন ধরণের ড্রোন অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে বা একটি শ্রেণিবদ্ধ বিতরণ কাঠামো গ্রহণ করতে পারে। এই ক্ষেত্রে, নোডগুলি ভিন্নধর্মী এবং সমগ্র নেটওয়ার্ক ভিন্ন ভিন্নভাবে আন্তঃসংযুক্ত হতে পারে।

(3) শক্তিশালী নোড ক্ষমতা এবং নেটওয়ার্ক অস্থায়ীতা
নোডগুলির যোগাযোগ এবং কম্পিউটিং ডিভাইসগুলি ড্রোন দ্বারা স্থান এবং শক্তি সরবরাহ করে। ঐতিহ্যগত MANET এর সাথে তুলনা করে, ড্রোন স্ব-সংগঠিত নেটওয়ার্কগুলিকে সাধারণত নোড শক্তি খরচ এবং কম্পিউটিং পাওয়ার সমস্যাগুলি বিবেচনা করার প্রয়োজন হয় না।

জিপিএস-এর প্রয়োগ নোডগুলিকে সঠিক অবস্থান এবং সময় সংক্রান্ত তথ্য প্রদান করতে পারে, যার ফলে নোডগুলির নিজস্ব অবস্থানের তথ্য পাওয়া এবং ঘড়িগুলিকে সিঙ্ক্রোনাইজ করা সহজ হয়৷

অনবোর্ড কম্পিউটারের পথ পরিকল্পনা ফাংশন কার্যকরভাবে রাউটিং সিদ্ধান্তে সহায়তা করতে পারে। বেশিরভাগ ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনগুলি নির্দিষ্ট কাজের জন্য সঞ্চালিত হয় এবং অপারেশন নিয়মিততা শক্তিশালী নয়। একটি নির্দিষ্ট আকাশসীমায়, এমন একটি পরিস্থিতি রয়েছে যেখানে নোডের ঘনত্ব কম এবং ফ্লাইটের অনিশ্চয়তা বড়। অতএব, নেটওয়ার্কের একটি শক্তিশালী অস্থায়ী প্রকৃতি আছে।

(4) নেটওয়ার্ক লক্ষ্যের স্বতন্ত্রতা
ঐতিহ্যগত অ্যাডহক নেটওয়ার্কগুলির লক্ষ্য হল পিয়ার-টু-পিয়ার সংযোগ স্থাপন করা, যখন ড্রোন স্ব-সংগঠিত নেটওয়ার্কগুলিকেও ড্রোনগুলির সমন্বয় ফাংশনের জন্য পিয়ার-টু-পিয়ার সংযোগ স্থাপন করতে হবে।

দ্বিতীয়ত, নেটওয়ার্কের কিছু নোডকে ডেটা সংগ্রহের জন্য কেন্দ্রীয় নোড হিসাবেও কাজ করতে হবে, যেমন বেতার সেন্সর নেটওয়ার্কগুলির কার্যকারিতা। অতএব, ট্রাফিক সমষ্টি সমর্থন করা প্রয়োজন।

তৃতীয়ত, নেটওয়ার্কে একাধিক ধরনের সেন্সর থাকতে পারে এবং বিভিন্ন সেন্সরের জন্য বিভিন্ন ডেটা ডেলিভারি কৌশল কার্যকরভাবে নিশ্চিত করা প্রয়োজন।

পরিশেষে, ব্যবসায়িক ডেটাতে ছবি, অডিও, ভিডিও ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত থাকে, যেগুলিতে বৃহৎ ট্রান্সমিশন ডেটা ভলিউম, বৈচিত্রপূর্ণ ডেটা কাঠামো এবং উচ্চ বিলম্ব সংবেদনশীলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং সংশ্লিষ্ট QoS নিশ্চিত করা প্রয়োজন।

(5) গতিশীলতা মডেলের বিশেষত্ব
গতিশীলতা মডেলের রাউটিং প্রোটোকল এবং অ্যাডহক নেটওয়ার্কগুলির গতিশীলতা পরিচালনার উপর একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রভাব রয়েছে। MANET এর এলোমেলো আন্দোলন এবং রাস্তার মধ্যে সীমিত VANET-এর চলাচলের বিপরীতে, ড্রোন নোডগুলিরও নিজস্ব অনন্য আন্দোলনের ধরণ রয়েছে।

কিছু মাল্টি-ড্রোন অ্যাপ্লিকেশনে, বিশ্বব্যাপী পথ পরিকল্পনা পছন্দ করা হয়। এক্ষেত্রে ড্রোনের চলাচল নিয়মিত। যাইহোক, স্বয়ংক্রিয় ড্রোনগুলির ফ্লাইট পথ পূর্বনির্ধারিত নয় এবং অপারেশন চলাকালীন ফ্লাইট পরিকল্পনাও পরিবর্তন হতে পারে।

রিকনেসান্স মিশন সম্পাদনকারী UAV-এর জন্য দুটি গতিশীলতা মডেল:

প্রথমটি হল সত্তা র্যান্ডম মোবিলিটি মডেল, যা পূর্বনির্ধারিত মার্কভ প্রক্রিয়া অনুসারে বাম মোড়, ডান দিকে বাঁক এবং সোজা দিকে সম্ভাব্য স্বাধীন এলোমেলো আন্দোলন করে।

দ্বিতীয়টি হল ডিস্ট্রিবিউটেড ফেরোমোন রিপেল মোবিলিটি মডেল (ডিপিআর), যা ইউএভি রিকনেসান্স প্রক্রিয়া চলাকালীন উত্পাদিত ফেরোমোনের পরিমাণ অনুযায়ী ড্রোনের গতিবিধি নির্দেশ করে এবং এর নির্ভরযোগ্য অনুসন্ধান বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

10km বেতার যোগাযোগের জন্য uav অ্যাডহক নেটওয়ার্ক ক্ষুদ্র মডিউল

আইওয়াভUANET রেডিও মডিউল, ক্ষুদ্র আকার (5*6cm) এবং হালকা ওজন (26g) IP MESH নোড এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনের মধ্যে 10km যোগাযোগ নিশ্চিত করতে। একাধিক FD-61MN uav অ্যাডহক নেটওয়ার্ক OEM মডিউল একটি বৃহৎ যোগাযোগ নেটওয়ার্ক তৈরি করে ড্রোন ঝাঁকের মাধ্যমে তৈরি করা হয়, এবং ড্রোনগুলি একে অপরের সাথে আন্তঃসংযুক্ত করা হয় যাতে উচ্চ গতিতে চলাচলের সময় সাইটের পরিস্থিতি অনুযায়ী নির্দিষ্ট গঠনে নির্ধারিত কাজগুলি সম্পন্ন করা যায়। .


পোস্টের সময়: জুন-12-2024