বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, মানবহীন স্থল যানবাহন বিভিন্ন ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছে যেমন পরিবহন, সরবরাহ এবং বিতরণ, পরিষ্কার, জীবাণুমুক্তকরণ এবং জীবাণুমুক্তকরণ, নিরাপত্তা টহল।এর নমনীয় প্রয়োগ, জনশক্তি সাশ্রয় এবং নিরাপত্তা গ্যারান্টির কারণে, মানবহীন যানবাহন সবুজ এবং স্মার্ট শহর নির্মাণের জন্য অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ।এছাড়াও, COVID-19-এর বিশ্বব্যাপী বিস্তারের সাথে সাথে অস্পর্শিত পরিষেবাগুলির চাহিদাও বাড়ছে।
UGVকৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার মাধ্যমে চালকবিহীন ড্রাইভিং উপলব্ধি করুন,বেতার টেলিমেট্রি মডিউল, ভিজ্যুয়াল কম্পিউটিং, রাডার, মনিটরিং ডিভাইস এবং পজিশনিং সিস্টেম।এর ফ্রন্ট-এন্ড সেন্সিং ডিভাইস (যেমন ভিডিও ক্যামেরা, রাডার সেন্সর এবং লেজার রেঞ্জফাইন্ডার ইত্যাদি) আশেপাশের দৃশ্যের তথ্য এবং কাছাকাছি ট্রাফিক পরিস্থিতি সংগ্রহ করতে পারে।তারপরএই তথ্য তথ্যইচ্ছাশক্তিবেতার সাহায্যে প্রেরণ করা হবেলিঙ্ক, যাতে কন্ট্রোল সেন্টার ফিডব্যাক নির্দেশাবলী গ্রহণ এবং জারি করতে পারে।
চালকবিহীন গাড়ির বেতার যোগাযোগ প্রক্রিয়া নিম্নরূপ:
●UGV কমিউনিকেশন লিংক: পয়েন্ট টু পয়েন্ট
পয়েন্ট টু পয়েন্টইউজিভি কমান্ড অ্যান্ড কন্ট্রোলFIM-6600 বহন করে ডেটা ট্রান্সমিশন করা হয়Ugv ভিডিও ডেটা লিঙ্কমডিউলএই অ্যাপ্লিকেশনটিতে, গাড়ির প্রান্ত এবং রিসিভার উভয়ই সর্ব-দিকনির্দেশক ডুয়াল-ব্যান্ড অ্যান্টেনা 800Mhz+1.4Ghz ব্যবহার করে, যা তৈরি করতে পারেmobile ভিডিও ট্রান্সমিশননিজস্বশক্তিশালী বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা।হস্তক্ষেপের সম্মুখীন হওয়ার পরে, হস্তক্ষেপ এড়াতে এবং এর স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে কাজের ফ্রিকোয়েন্সি 800Mhz থেকে 1.4Ghz করা যেতে পারেUGV ডেটালিঙ্ক.স্থল থেকে স্থল নন-লাইন-অফ-সাইট যোগাযোগ দূরত্ব 1km~3Km পৌঁছাতে পারে।
●UGV কমিউনিকেশন লিংক: একাধিক পয়েন্টে পয়েন্ট করুন
FDM-6600 UGV সহদূরবর্তী স্থল যানবাহন রেডিও লিঙ্ক, একটি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র রিয়েল টাইম ভিডিও এবং নিয়ন্ত্রণ ডেটা সহ একাধিক ইউনিট UGV যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।FDM-6600 মোবাইল কমিউনিকেশন লিঙ্কের উচ্চ থ্রুপুট 30Mbps একটি কন্ট্রোল স্টেশন সক্ষম করে যা অনেক ইউনিট রিমোট মোবাইল রোবট (মানবহীন গ্রাউন্ড ভেহিকল বা UGV) থেকে একাধিক স্ট্রিম ভিডিও এবং ডেটা গ্রহণ করতে পারে।
FDM-6600 আইপি কমিউনিকেশন মডিউল বিশ্বব্যাপী UGV-এর জন্য অপরাজেয়, মজবুত এবং ওয়্যারলেস সিকিউর স্কেলেবল কমিউনিকেশন যোগাযোগ প্রদান করে, বারবার নন-লাইন-অফ-সাইট (NLOS) কর্মক্ষমতা প্রতিযোগী সমাধানের চেয়ে উচ্চতর প্রদর্শন করে।ওয়ান ওয়ে ভিডিও, অডিও, COFDM RF এর উপর RS232 ট্রান্সমিশন।
FDM-6600 ডিজিটাল ডেটা লিঙ্ক OEM মডিউল মূল বৈশিষ্ট্য:
1.অতি দীর্ঘ বেতার যোগাযোগ পরিসীমা এবং NLOS ক্ষমতা
2. প্রশস্ত ব্যান্ডউইথ মোড (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) চমৎকার বর্ণালী দক্ষতা প্রদান করে
3. জটিল পরিস্থিতির জন্য কম বিলম্ব (25ms এর কম)
4. সামঞ্জস্যযোগ্য আরএফ পাওয়ার সলিউশন -40dbm~+25(±2)
5. রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য ইন্টিগ্রেটেড টেলিমেট্রি লিঙ্ক
6. ট্রাই-ব্যান্ড ফ্রিকোয়েন্সি বিকল্প 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. বিরোধী জ্যামিং জন্য FHSS
●UGV যোগাযোগ লিঙ্ক:FD-6100মেশ রেডিও মডিউল
পয়েন্ট টু পয়েন্ট ছাড়াওএবং একাধিক পয়েন্ট নির্দেশ করুনভিডিও এবং নিয়ন্ত্রণ ডেটা ট্রান্সমিশন, কিছু জটিল অ্যাপ্লিকেশনে, একাধিক মানবহীন যানবাহনের মধ্যে নেটওয়ার্কিং যোগাযোগের প্রয়োজন হয়।
উপরের চিত্রে যেমন দেখানো হয়েছে, এই অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যে 5টি COFDM MESH নোড রয়েছে।প্রতিটি UGV-তে IP MESH মডিউলটি IP ক্যামেরা, কম্পিউটার এবং ভয়েস ইকুইপমেন্টের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে এবং তারপর ওয়্যারলেসভাবে ডেটা প্যাকেটগুলি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রে ফেরত পাঠাতে পারে।
প্রতিটি MESH মোবাইল রেডিও নোড তৈরি করেএকটি নেটওয়ার্কএবংস্বয়ংক্রিয়ভাবেডেটা ট্রান্সমিশন বা রিলে জন্য সর্বোত্তম পথ খুঁজে পায়।Cযেকোনো দুটি মডিউলের মধ্যে যোগাযোগদ্বিমুখী হয়.
যখন প্রতিটি UGV-এর মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থান ক্রমাগত পরিবর্তিত হয়,যাপুরো নৌবহরের যোগাযোগকে প্রভাবিত করবে না।একই সময়ে, যে কোনোuচালিতgবৃত্তাকাররোভারঅন্যের অবস্থানের তথ্যও পেতে পারেনঅনলাইন ইউজিভিবাস্তব সময়ে
আইওয়াভরোবোটিক্সের জন্য উন্নয়ন বোর্ডFD-6100সৃষ্টিsনোডে শক্তি প্রয়োগ করার সাথে সাথে একটি স্ব-গঠন, স্ব-নিরাময়কারী মেশ নেটওয়ার্ক.IP মেশ রোবোটিক্স মডিউলগুলি কঠিন RF এবং অপারেশনাল পরিবেশে UGV-এর সাথে উচ্চ ডেটা রেট সংযোগ প্রদান করে।তরল স্ব-নিরাময়, স্ব-গঠনকারী মেশ আর্কিটেকচার UGV-কে ইউনিট এবং কমান্ড উপাদান উভয়ের মধ্যে মিশন-সমালোচনামূলক ভিডিও এবং ডেটা বিনিময় এবং রিলে করতে দেয়।
FD-6100 ডিজিটাল আইপি MESH মডিউল মূল বৈশিষ্ট্য
• তরল স্ব-নিরাময় মেশ মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে
•দীর্ঘ যোগাযোগপরিসীমা এবংশক্তিশালীএনএলওএস ক্ষমতা
• পর্যন্ত30এমবিপিএস থ্রুপুট
• প্রতিটি নোড পারেনকাজভিডিও, অডিও এবং জেনেরিক আইপি ডেটার উৎস হিসেবে, সেইসাথে রিপিটার
• নেটওয়ার্কে কোনো কেন্দ্রীয় নোড নেই কারণ প্রতিটি নোড সমান
• স্বচ্ছ আইপি নেটওয়ার্ক যেকোনো সাধারণ আইপি ডিভাইসের সংযোগের অনুমতি দেয়
• স্বয়ংক্রিয় অভিযোজিত মড্যুলেশন সংযোগ বজায় রাখেরোজার সময়মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন
উপসংহার
একটি বিস্তৃত পণ্য পোর্টফোলিও সহ, সহজ ডিজিটাল ভিডিও লিঙ্ক থেকে সর্বশেষ আইপি মেশ এবং সামরিক রোবোটিক্স এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম,আইওয়াভআপনার বৈচিত্রপূর্ণ চাহিদা মেটাতে সবসময় সমাধান আছে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-০১-২০২৩
