Въведение
Въз основа на Hangzhou ** Intelligent Technology Company изберете безжичното ad hoc мрежово радио, което да използвате за доклада за изпитване на робот куче.
Потребител
Hangzhou ** Интелигентна технологична компания
Пазарен сегмент
Куче робот и UGV
1、Тест фон
1.1 Място на теста
Hangzhou ** Интелигентна технологична компания
1.2 Време за тестване
23.10.2023 г
1.3 Цели на тестването
Целта на този тест е главно да се тества ефекта на безжичното предаване на три безжични ad hoc мрежови радиостанции, включително IWAVE'S Communications, компания Chengdu ** и компания Beijing**, при условия на LOS (линия на видимост) и NLOS ( none-line-of-sight) условия, за симулиране и тестване на действителните сценарии на приложение между кучето робот и оператора.
1.4 Избор на тестов сценарий
Според действителния сценарий, задайте височината на антената на приемащия край на 1,5 метра и височината на края на кучето робот на 0,5-0,6 метра.Използвайте инструмента за попълване на пакети в предаващия край (симулиран край на куче робот), за да инжектирате пакети в лаптоп компютъра в приемащия край (симулиран край на контролер).
Тестовите сценарии включват сцени на открито и сцени на закрито.
Външната сцена включва също 0,5 km точка за изпитване на линия на видимост, 1,1 km точка за изпитване на линия на видимост, 1,15 km точка за изпитване без линия на видимост (голям ъгъл), 1,2 km без линия - точка на видимост (там, където пътят свършва след завой).
За сцената на закрито бяха избрани две места със сравнително сериозни препятствия: входът към стълбището и складът.
| НЕ. | Сценарии за тестване | Тестова точка | Забележка |
| 1 | Тест на сцена на открито | Точка 1: 0,5 km LOS тестова точка | |
| 2 | Точка 2: 1,1 km LOS тестова точка | ||
| 3 | Точка 3: 1,15 км изпитвателна точка без пряка видимост | ||
| 4 | Точка 4: 1,2 км изпитвателна точка без пряка видимост | ||
| 5 | Тест на вътрешна сцена | Точка 1: Стълбище за безопасно преминаване | |
| 6 | Точка 2: Склад |
2、Тестови сценарии ---Сцена на открито
2. Тест на открито
2.1 Описание на метода на изпитване
Тестовата сцена беше избрана да бъде на пътя точно пред парка, където се намира Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Антената на приемащия край (симулиран край на контролера) беше поставена на височина от около 1,5 метра и двама инженери караха електрически велосипеди, за да симулират края на предавателя (симулиран край на робот куче).), действителната височина на предавателя е около 0,5 метра ;вижте фигурата по-долу:
Получаващият край използва безжично ad hoc мрежово радио + лаптоп и стартира софтуера IPerf за събиране на статистика за трафика.Предавателят използва безжично ad hoc мрежово радио + лаптоп и изпълнява софтуера IPerf за запълване на пакети с различни скорости.Тествайте средната честотна лента на предаване съответно на четири точки на местоположение;
Информация за оборудването на производителя:
| NO. | Компания | Честота (MHz) | Мощност (W) | Усилване на антената (dbi) | Забележка |
| 1 | IWAVE Communications | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Ченду**компания | 1427-1447MHz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Пекинска*** компания | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3、Напредъкът и резултатът на три компании
3.1 Процес на тестване на комуникацията IWAVE и резултат
Тествайте настройката на средата на място:
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 1: максималната скорост на запълване на пакети е 17,2Mbps
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 2: максималната скорост на запълване на пакети е 15,0 Mbps
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 3: максималната скорост на запълване на пакети е 10,9 Mbps
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 4: максималната скорост на запълване на пакети е 1,42 Mbps
3.2 Напредък и резултат от теста на компанията Chengdu**
Тествайте настройката на средата на място:
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 1: максималната скорост на запълване на пакети е 43,2Mbps.
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 2: максималната скорост на запълване на пакети е 14,4 Mbps.
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 3: максималната скорост на запълване на пакети е 2,51Mbps и 2,01Mbps;
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 4: Безжичната връзка е прекъсната и тестът за изпращане и получаване на пакети не може да бъде извършен;
3.3 Процес на тестване и резултат от компания Beijing ***
Тествайте настройката на средата на място:
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 1: максималната скорост на запълване на пакети е 44,9 Mbps.
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 2: максималната скорост на запълване на пакети е 10,9Mbps.
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 3: максималната скорост на запълване на пакети е 6,6Mbps;
Ø Ситуация на попълване на пакети с данни в точка 4: безжично прекъсване, тест за изпращане и получаване на пакети не може да бъде извършен.
4、Тестови сценарии ---Сцена на закрито
4 Тест на вътрешна сцена
4.1 Описание на тестовата среда
При тестване в сграда, ъгъл извън сградата на Hangzhou**Intelligent Technology Company беше избран за настройка на приемника.След това изберете стълбището (Точка 1) и склада (Точка 2) със сериозна вътрешна оклузия като място за тестване на договора;трите антени са настроени на една и съща височина, за да симулират реалния сценарий на приложение (симулиран край на контролера с височина 1,5 км, симулиран край на робот куче с височина 0,5 метра), записват състоянието на изпращане и получаване на пакети.
5、Напредък и резултат на три компании
5.1 Процес на тестване на комуникацията IWAVE и резултат
Тествайте настройката на средата на място:
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 1: максималната скорост на запълване на пакети е 15,2Mbps;
Ø в точка 2: По време на складовия тест максималната скорост на запълване на пакети е 14,7 Mbps;
5.2 Процес на тестване на компанията Chengdu** и резултат
Тествайте настройката на средата на място:
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 1: максималната скорост на запълване на пакети е 6,15 Mbps.
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 2: максималната скорост на запълване на пакети е 23,4 Mbps.
5.3 Процес на тестване и резултат от компания Beijing ***
Тествайте настройката на средата на място:
Ø Ситуация на запълване на пакети с данни в точка 1: максималната скорост на запълване на пакети е 24,8Mbps.
Ø Ситуация на пълнене на пакети с данни в точка 2: максималната скорост на пълнене на пакети е 23,3Mbps.
Резюме
При тестовия сценарий на открито, в точка 1 и точка 2, и трите радиостанции на компанията могат да отговорят на изискването за скорост на предаване от 6 Mbps или повече.В точка 3, IWAVE Communications и Пекин **Компанията може да изпълни изискването за скорост на предаване от 6 Mbps.В точка 4 само IWAVE Communications може да поддържа връзката нормална и да пренася 1,5 Mbps трафик на данни нагоре.В ситуации на дълги разстояния и без пряка видимост комуникационното оборудване IWAVE има по-добра стабилност на връзката и ефекти на предаване.
При тестовия сценарий на закрито, поради ограничени условия, беше невъзможно да се симулират по-сложни сценарии и крайната производителност на трите устройства не беше измерена.Съдейки по резултатите от теста, резултатите от теста в сградата на Hangzhou **Intelligent Technology Company показаха, че и трите радиостанции на компанията могат да отговорят на изискването за скорост на предаване над 6 Mbps.
Време на публикуване: 17 ноември 2023 г
