Заден план
При действителното приложение на безжично видео предаване много клиенти го използват в затворени пространства с препятствия и среди извън пряката видимост.Поради това нашият технически екип проведе симулационни тестове на околната среда в градски подземни паркинги, за да докаже нашата безжична връзка. Модулът за предаване може да използва релейно предаване с много хопове, за да постигне необходимото разстояние в среда без пряка видимост.
Различни сценарии за безжично предаване на видео без пряка видимост
1、 Сценарии за приложение на роботи
С напредъка и зрелостта на технологията за роботи, нейните области на приложение и обхват стават все по-широки.Много опасни среди, които първоначално са изисквали ръчна проверка и наблюдение, като електроцентрали, подстанции, рафинерии, зони на химически заводи, места на пожар, инфекциозни зони, опасни от микроби зони и др.
2. Сценарии за приложение на UGV
Безпилотните наземни превозни средства обикновено работят в различни работни и предизвикателни среди и при екстремен студ и топлина.Той извършва измервания, патрули и мониторинг в селски райони, ферми, гори, диви зони и дори в блатисти среди.Той дори провежда проучване, разрушаване и взривяване на опасни предмети напред на някои отделни бойни полета.
Роботите и безпилотните наземни превозни средства до голяма степен замениха традиционната работна сила за изпълнение на опасни, спешни, трудни и повтарящи се задачи.Като гарантират здравето и безопасността на персонала, те също така намаляват общите разходи и подобряват ефективността на работа и поддръжка.
Предизвикателство
Предизвикателствата и трудностите на безжичното предаване на видео без пряка видимост
Много е важно да се предават видеоклипове, изображения и друга информация, заснета от роботи/автономни превозни средства по време на инспекции, до приемащия край безжично на големи разстояния, така че операторите да могат да разберат действителната ситуация своевременно и ясно.
Поради сложността на действителната среда за проверка има много сгради, метални и други препятствия, блокиращи пътя, различни електромагнитни смущения, а също така има неблагоприятни метеорологични фактори като дъжд и сняг, което влияе върху стабилността и стабилността на безжичното видео предавателна система на роботи/безпилотни превозни средства.Предложени са строги изисквания за надеждност и способност срещу смущения.
Въз основа на дългосрочно натрупване на изследвания и разработки в областта на безжичното видео предаване,модула за безжично предаване на видеостартиран от IWAVE, може да отговори на нуждите на приложенията на роботи в различни типове сложни среди.Моля, вижте резултатите от теста на следните симулирани сценарии.
Решение
Въведение в сцената на паркинга
Характеристики на паркинга:
l Обхваща голяма площ с повече от 5000 паркоместа, разделени на зони A/B/C/D/E/ F/T и т.н.
l Има много колони в средата и много здрави твърди прегради.
l С изключение на противопожарните врати, по принцип е невъзможно да се проникне в комуникациите и да се симулират по-сложни сценарии в действителни приложения.
Симулационен сценарий и решения
Предавателните модули в плана са поставени в различни зони на паркинга, а симулираният предавател е на робота, за да осигури видео, сензорни данни и предаване на контролен сигнал за управление на робота.Приемният край е в контролната зала и може да бъде поставен повдигнат и свързан към конзолата.Има общо 3 модула в средата, които служат като релейни възли за удължаване на разстоянието и извършване на скачащо предаване.Използват се общо 5 модула.
Схема на разположение на паркинг/диаграма на маршрута за инспекция на роботи
Ползи
Предимства на модула за безжично предаване IWAVE
1. Поддържа мрежова мрежа и звездна мрежа
Модулът за безжично предаване FDM-66XX на IWAVEсерията продукти поддържа мащабируеми мрежи от точка към много точки.Един главен възел поддържа 32 подчинени възела.
Продуктите от серията модули FD-61XX за безжично предаване на IWAVE поддържат MESH самоорганизирана мрежа.Не разчита на базова станция на оператор и поддържа 32 обръча на възли.
2. Отлична способност за предаване извън линията на видимост, скоростта на предаване с висока честотна лента поддържа 1080P видео предаване
Базиран на OFDM и анти-multipath технология, модулът за безжично предаване IWAVE има отлични възможности за предаване извън линията на видимост, гарантирайки стабилността на видео предаването в сложни, невизуални среди.Разстоянието на наземно предаване може да достигне 500-1500 метра и поддържа 1080p видео предаване.и предаването на различни управляващи сигнали.
3.Отлична способност против смущения
Технологиите OFDM и MIMO осигуряват отлични възможности за предотвратяване на смущения в тази серия продукти, осигурявайки стабилна работа в сложни електромагнитни среди, като електроцентрали.
4.Поддръжкапрозрачно предаване на данни
Модулът за безжично предаване на IWAVEподдържаTTL, RS422/RS232 протоколи и е оборудван с 100Mbps Ethernet порт и сериен порт.Той може да предава видео с висока разделителна способност и да управлява едновременно данни, за да отговори на нуждите на приложенията на различни видове професионални роботи.
5. Водещо в индустрията забавяне на видео предаване, едва 20 ms
Лабораторните тестове показват, че забавянето на видеопредаване наМодулът за безжично предаване на IWAVEсерия е само 20 ms, което е по-ниско и по-добро от повечето закъснения на видео предаване на пазара в момента.Изключително ниската латентност ще помогне на задния команден център да наблюдава навреме, да контролира действията на робота и да изпълнява точно задачи в сложни среди.
6.Поддържа двупосочно криптирано предаване на частни протоколи за осигуряване на информационна сигурност
Роботизираните инспекции понастоящем се използват при обезвреждане на експлозиви, пожарогасене, защита на границите и други сценарии и имат високи изисквания за сигурност на данните.Модулът за безжично предаване на IWAVEПродуктите от серията поддържат криптирано предаване, базирано на частни протоколи, като ефективно гарантират сигурността и поверителността на данните.
Време на публикуване: 15 декември 2023 г
