Въведение
Броят на транспортните тръбопроводи, използвани от градските жители и индустриите в нашата страна, се увеличава с всеки изминал ден, като поддръжката и ремонта на различни тунелни тръбопроводи.Тръбопроводите са често срещани в големите градове, така че поддръжката и наблюдението на тръбопроводите са особено важни.Инспекцията на тръбопровода се извършва чрез монтиране на камери с висока разделителна способност на платформи като интелигентни роботи или дронове, влизане във вътрешността на тръбопровода, за да се направят видео снимки и след това предаване на видеосигналите към наземния контролен център презбезжичен видео предавател.Станциите за проверка на тръбопроводи са широко разпространени и отдалечени една от друга, което затруднява използването на кабелни комуникационни методи.Комуникацията на данни се постига чрез безжични комуникационни методи, които имат предимствата на удобна инсталация, поддръжка и миграция.
Потребител
Термична компания в северен Китай
Пазарен сегмент
Индустрия
Предизвикателство
Рутинните инспекции на тръбопроводи обикновено се извършват в тръбопроводи за природен газ и градски топлопроводи.Без значение какъв вид тръбопровод или градски широкообхватен тръбопроводен коридор е, той основно има следните характеристики:
1. Средата за полагане на тръбопровода е затворена.
2. Радиусът на тръбопровода е тесен и ръчната проверка е невъзможна.
3. Тръбопроводът е извит и в среда, където разстоянието еNLOS (без пряка видимост)
Най-голямата пречка за предаване, срещана от роботите по време на инспекции на тръбопроводи, е екранирането и възпрепятстването на сигналите от тръбопровода или затворената среда, в която се намира тръбопроводът, което изискваоборудване за безжично предаванесъс силни възможности извън пряката видимост.
Въведение в проекта
Подземната топлинна тръбопроводна мрежа на град в северен Китай е отговорна за зимното отопление и целогодишното снабдяване с топла вода за жителите в някои райони.Този проект се основава на проектирането на общинска термотръбна галерия.Дължината на топлопроводната мрежа в един район е около 1000 метра, която трябва да бъде тествана преди отопление през зимата.
Ръчната проверка на тази топлопроводна мрежа всяка година отнема време, трудоемка, неефективна и скъпа.
Решение
Надстройте решението за интелигентно откриване, за да предавате вътрешните условия на тръбната галерия в реално време, за да откриете проблеми по целенасочен и целенасочен начин, правейки откриването по-в реално време, видимо и удобно.
Проектирането на инспекционната система включва: инсталиране на инспекционни роботи, проектиране на инспекционни пътеки, оборудвани с инспекционно оборудване и сензори,безжични системи за предаване на видео и данни,сървъри и софтуер за контрол и изпращане, мерки за преминаване на роботи през тръбни коридори с определени наклони и проверка на ключови зони.
По време на процеса на инспекция, докато интелигентният робот напредва, видеозаписът от тръбната галерия се предава обратно към компютъра на наземния инспекционен работник в реално време чрез оборудването за безжично предаване, носено от робота.Всички камери, оборудвани на робота, са камери с висока разделителна способност, така че всички записани видеоклипове са с висока разделителна способност, което изисква относително висока скорост на предаване на оборудване за безжично предаване.
FDM-6100 е продукт за безжично предаване на изображения със скорост на предаване от 30M bps.Той има силна способност извън линията на видимост от 1-3 km и може да поддържа комуникация в реално време с безжичния MESH продукт, държан от инспектора за релейно предаване.Разстоянието на тръбопровода за откриване може да бъде допълнително разширено. Свръхнадеждните безжични видео предаватели IWAVE Nlos с кратко забавяне са специален дизайн за инспекционни роботи.
Центърът за мониторинг анализира и обработва работните параметри на инспекционните роботи, а операторът може дистанционно да управлява автономната машина директно през здраватаМобилни ad-hoc мрежи.
IWAVE мимо модули за трансивър с голям обхватFDM-6100иТерминали, работещи с MESHпредоставят стабилни и надеждни услуги за комуникация на данни между и контролния център.
IWAVE продукти в проекта
Време на публикуване: 13 октомври 2023 г
