С развитието на науката и технологиите безпилотните наземни превозни средства изиграха важна роля в различни области като транспорт, логистика и дистрибуция, почистване, дезинфекция и стерилизация, патрули за сигурност.Поради гъвкавото си приложение, спестяване на работна сила и гаранция за безопасност, безпилотните превозни средства са от голямо значение за изграждането на зелени и интелигентни градове.В допълнение, с глобалното разпространение на COVID-19 търсенето на недокоснати услуги също се увеличава.
UGVреализирайте безпилотно шофиране чрез изкуствен интелект,безжичен телеметричен модул, визуални изчисления, радар, устройства за наблюдение и системи за позициониране.Неговите предни сензорни устройства (като видеокамери, радарни сензори и лазерни далекомери и др.) могат да събират информация за заобикалящата сцена и условията на трафика наблизо.Тогаватези данни информациящеда се предават с помощта на безжична връзкавръзка, така че контролният център да може да получава и издава инструкции за обратна връзка.
Процесът на безжична комуникация на безпилотното превозно средство е както следва:
●UGV комуникационна връзка: точка до точка
От точка до точкаUGV командване и контролпредаването на данни се осъществява чрез носене на FIM-6600Ugv връзка за видео даннимодул.В това приложение както краят на превозното средство, така и приемникът използват многопосочна двулентова антена 800Mhz+1.4Ghz, която може да направиmмобилно видео предаванесобственпо-силна способност против смущения.След среща смущения, работната честота може да бъде скочена от 800Mhz до 1,4Ghz, за да се избегнат смущения и да се гарантира стабилността наUGV връзки за данни.Комуникационното разстояние земя-земя без пряка видимост може да достигне 1km~3Km.
●UGV комуникационна връзка: точка към множество точки
С FDM-6600 UGVотдалечена радиовръзка на наземни превозни средства, един контролен център може да комуникира и управлява множество единици UGV с видео в реално време и контролни данни.Високата пропускателна способност от 30 Mbps на мобилната комуникационна връзка FDM-6600 позволява на една контролна станция да получава множество потоци от видео и данни от много единици отдалечени мобилни роботи (безпилотни наземни превозни средства или UGV).
IP комуникационният модул FDM-6600 осигурява непобедима, здрава и безжична сигурна мащабируема комуникация за UGV по целия свят, многократно демонстрирайки производителност извън линията на видимост (NLOS), превъзхождаща конкурентните решения.Еднопосочно видео, аудио, RS232 предаване през COFDM RF.
FDM-6600 OEM модул за цифрова връзка за данни Ключови характеристики:
1.Изключително дълъг обхват на безжична комуникация и възможност за NLOS
2. Режимите с широка честотна лента (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) предлагат отлична ефективност на спектъра
3. Ниска латентност (по-малко от 25 ms) за критичен сценарий
4. Решение за регулируема RF мощност -40dbm~+25(±2)
5. Интегрирани телеметрични връзки за управление на робота
6. Трилентови честотни опции 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS за защита срещу заглушаване
●UGV комуникационна връзка:FD-6100Мрежест радиомодул
В допълнение към точка до точкаи сочи към множество точкипредаване на видео и контролни данни, в някои сложни приложения е необходима мрежова комуникация между множество безпилотни превозни средства.
Както е показано на фигурата по-горе, този сценарий на приложение съдържа 5 COFDM MESH възела.IP MESH модулът на всеки UGV може да бъде свързан с IP камери, компютри и гласово оборудване и след това безжично да предава пакети данни обратно към контролния център.
Всеки MESH мобилен радиовъзел се изграждамрежаиавтоматичнонамира оптималния път за предаване на данни или препредаване.Cкомуникация между всеки два модулае двупосочен.
Когато относителната позиция между всеки UGV постоянно се променя,койтоняма да повлияе на комуникацията на целия флот.В същото време всякаunпилотенgкръгълмарсоходможе също да получи информация за местоположението на другина линия UGVв реално време.
IWAVEразвойни платки за роботикаFD-6100създавамsсамоформираща се, самовъзстановяваща се Mesh мрежа веднага щом се подаде захранване към възела.IP Mesh роботизираните модули предлагат свързаност с висока скорост на данни към UGV в трудни RF и работни среди.Течната самовъзстановяваща се, самоформираща се мрежеста архитектура позволява на UGV да обменят и предават критични за мисията видео и данни, както между единици, така и към командни елементи.
Основни характеристики на цифров IP MESH модул FD-6100
• Течна самовъзстановяваща се мрежа, оптимизирана за мобилни приложения
•Дълга комуникациядиапазон исиленNLOS способност
• До30Mbps пропускателна способност
• Всеки възел можеработакато източник на видео, аудио и общи IP данни, както и повторител
• Няма централен възел в мрежата, тъй като всеки възел е равен
• Прозрачна IP мрежа позволява свързване на всяко общо IP устройство
• Автоматично адаптивната модулация поддържа свързаносттапо време на бързомобилни приложения
Заключение
С цялостно продуктово портфолио, от прости цифрови видео връзки до най-новата IP Mesh и военна роботика и автономни системи,IWAVEвинаги има решение, което да отговори на вашите разнообразни нужди.
Време на публикуване: 01 септември 2023 г
