nybanner

Якая прадукцыйнасць перадачы робата/UGV з выкарыстаннем модуля бесправадной перадачы відэа IWAVE у складаных умовах?

328 праглядаў

Фон

 

Пры рэальным ужыванні бесправадной перадачы відэа многія кліенты выкарыстоўваюць яе ў закрытых памяшканнях з перашкодамі і па-за межамі прамой бачнасці.Такім чынам, наша тэхнічная каманда правяла тэсты мадэлявання навакольнага асяроддзя на гарадскіх падземных паркінгах, каб даказаць нашу бесправадную сувязь. Модуль перадачы можа выкарыстоўваць рэлейную шматскачковую перадачу для дасягнення неабходнай адлегласці ў асяроддзі па-за межамі прамой бачнасці.

 

 

Розныя сцэнарыі для бесправадной перадачы відэа без прамой бачнасці

 

1、 Сцэнары прымянення робатаў

З развіццём і сталасцю тэхналогіі робатаў вобласці яе прымянення і сфера прымянення становяцца ўсё больш шырокімі.Многія небяспечныя асяроддзя, якія першапачаткова патрабавалі ручной праверкі і маніторынгу, такія як электрастанцыі, падстанцыі, нафтаперапрацоўчыя заводы, хімічныя заводы, месцы пажараў, інфекцыйныя зоны, мікробна небяспечныя зоны і г.д.

2. Сцэнары прымянення УГВ

Беспілотныя наземныя машыны звычайна працуюць у розных эксплуатацыйных і складаных умовах, а таксама ў моцны мароз і спякоту.Ён праводзіць вымярэнні, патруляванне і маніторынг у сельскай мясцовасці, на фермах, у лясах, дзікіх раёнах і нават у балотных раёнах.Ён нават праводзіць разведку, знос і выбух небяспечных прадметаў наперадзе на некаторых асобных палях бітваў.

机器人 - тэматычнае даследаванне

Робаты і беспілотныя наземныя транспартныя сродкі ў значнай ступені замянілі традыцыйную працоўную сілу для выканання небяспечных, тэрміновых, цяжкіх і паўтаральных задач.Забяспечваючы здароўе і бяспеку персаналу, яны таксама зніжаюць агульныя выдаткі і павышаюць эфектыўнасць эксплуатацыі і тэхнічнага абслугоўвання.

Выклік

Праблемы і цяжкасці бесправадной перадачы відэа без прамой бачнасці

Вельмі важна перадаваць відэа, выявы і іншую інфармацыю, атрыманую робатамі/аўтаномнымі транспартнымі сродкамі падчас праверкі, на прыёмны канец па бесправадной сувязі на вялікія адлегласці, каб аператары маглі своечасова і выразна зразумець рэальную сітуацыю.

З-за складанасці фактычнага асяроддзя праверкі шмат будынкаў, металічных і іншых перашкод, якія блакуюць шлях, розныя электрамагнітныя перашкоды, а таксама ёсць неспрыяльныя фактары надвор'я, такія як дождж і снег, што ўплывае на стабільнасць і стабільнасць бесправаднога відэа сістэма перадачы робатаў/беспілотных аўтамабіляў.Да надзейнасці і перашкодаўстойлівасці прад'яўляюцца строгія патрабаванні.

На аснове доўгатэрміновых даследаванняў і распрацовак у галіне бесправадной перадачы відэа,модуль бесправадной перадачы відэазапушчаны IWAVE можа задаволіць патрэбы прыкладанняў робатаў у розных тыпах складаных асяроддзяў.Глядзіце, калі ласка, вынікі тэставання наступных змадэляваных сцэнарыяў.

Рашэнне

Увядзенне ў сцэну паркоўкі

Асаблівасці паркоўкі:

l Ён займае вялікую тэрыторыю з больш чым 5000 парковачных месцаў, падзеленых на зоны A/B/C/D/E/F/T і г.д.

l У сярэдзіне шмат калон і шмат моцных суцэльных перагародак.

l За выключэннем супрацьпажарных дзвярэй, практычна немагчыма пранікнуць у камунікацыі і змадэляваць больш складаныя сцэнары ў рэальных праграмах.

стаянка для машын

Макет сцэнарыя мадэлявання і рашэнні

Модулі перадатчыка ў плане размешчаны ў розных месцах паркоўкі, а мадэляваны перадатчык знаходзіцца на робаце, каб забяспечваць відэа, даныя датчыкаў і перадачу кантрольнага сігналу для кіравання робатам.Прыёмны канец знаходзіцца ў дыспетчарскай і можа быць размешчаны на вышыні і падлучаны да кансолі.Усяго ў сярэдзіне ёсць 3 модуля, якія служаць вузламі рэтрансляцыі для павелічэння адлегласці і выканання скачкападобнай перадачы.Усяго выкарыстоўваецца 5 модуляў.

Схема маршруту інспекцыі робата
тэставанне паркоўкі

Схема размяшчэння паркоўкі/схема маршруту інспекцыі робата

вынік тэсціравання паркоўкі

Перавагі

Перавагі модуля бесправадной перадачы IWAVE

1. Падтрымка ячэістых і зорных сетак

 Модуль бесправадной перадачы IWAVE FDM-66XXПрадукты серыі падтрымліваюць маштабаваныя сеткі "кропка - шматкропка".Адзін галоўны вузел падтрымлівае 32 падпарадкаваныя вузлы.

Прадукты серыі модуляў бесправадной перадачы IWAVE FD-61XX падтрымліваюць самаарганізаваную сетку MESH.Ён не залежыць ад базавай станцыі аператара і падтрымлівае 32 вузлы.

2. Выдатная магчымасць перадачы па-за межамі прамой бачнасці, высокая хуткасць перадачы прапускной здольнасці падтрымлівае перадачу відэа 1080P

Модуль бесправадной перадачы IWAVE, заснаваны на тэхналогіі OFDM і анты-шматшляхоўнай перадачы, мае выдатныя магчымасці перадачы па-за межамі прамой бачнасці, забяспечваючы стабільнасць перадачы відэа ў складаных, невізуальных асяроддзях.Наземная адлегласць перадачы можа дасягаць 500-1500 метраў і падтрымлівае перадачу відэа 1080p.і перадачы розных сігналаў кіравання.

3.Выдатная здольнасць супраць перашкод

Тэхналогіі OFDM і MIMO забяспечваюць выдатныя магчымасці абароны ад перашкод гэтай серыі прадуктаў, забяспечваючы стабільную працу ў складаных электрамагнітных асяроддзях, такіх як электрастанцыі.

 4.Падтрымкапразрыстая перадача дадзеных

Модуль бесправадной перадачы IWAVEпадтрымліваеПратаколы TTL, RS422/RS232 і абсталяваны портам Ethernet 100 Мбіт/с і паслядоўным портам.Ён можа адначасова перадаваць відэа высокай выразнасці і кіраваць дадзенымі, каб задаволіць патрэбы розных тыпаў прафесійных робатаў.

5.Вядучая ў галіны затрымка перадачы відэа, усяго 20 мс

Лабараторныя даследаванні паказваюць, што затрымка перадачы відэаМодуль бесправадной перадачы IWAVEсерыя складае ўсяго 20 мс, што ніжэй і лепш, чым большасць затрымак перадачы відэа, якія зараз прадстаўлены на рынку.Надзвычай нізкая затрымка дапаможа бэкэнду каманднага цэнтра своечасова адсочваць, кантраляваць дзеянні робата і дакладна выконваць задачы ў складаных умовах.

6. Падтрымлівае двухбаковую зашыфраваную перадачу прыватных пратаколаў для забеспячэння інфармацыйнай бяспекі

Інспекцыі робатаў у цяперашні час выкарыстоўваюцца для абясшкоджвання выбуховых рэчываў, тушэння пажараў, абароны межаў і іншых сцэнарыяў і маюць высокія патрабаванні да бяспекі даных.Модуль бесправадной перадачы IWAVEПрадукты серыі падтрымліваюць зашыфраваную перадачу на аснове прыватных пратаколаў, эфектыўна забяспечваючы бяспеку і канфідэнцыяльнасць дадзеных.


Час публікацыі: 15 снежня 2023 г