Перадача відэазаключаецца ў дакладнай і хуткай перадачы відэа з аднаго месца ў іншае, якое з'яўляецца антыперашкодным і чыстым у рэжыме рэальнага часу.
Сістэма перадачы відэа беспілотнага лятальнага апарата (БЛА) з'яўляецца важнай часткай беспілотнага лятальнага апарата (БЛА).Гэта свайго родубесправаднойабсталяванне перадачы.З пэўнай тэхналогіяй відэа, знятае камерай палявога беспілотнага лятальнага апарата (БЛА), перадаецца па бесправадной сувязіназемная станцыя кіраванняу рэжыме рэальнага часу.таму,беспілотнікперадатчык відэа isтаксама вядомы як «вочы» беспілотнікаў.
Такім чынам, што з'яўляецца цяперашнім агульнымбесправадная перадача беспілотнікатэхналогіі?асноўная тэхналогія БЛАперадача відэа ёсцьнаступнаеs:
1、OFDMТэхніка
Тэхнічна найбольш шырока выкарыстоўванай тэхналогіяй перадачы на беспілотных лятальных апаратах з'яўляецца OFDM, якая ўяўляе сабой мадуляцыю з некалькімі нясучымі, гэтая тэхналогія больш падыходзіць для высакахуткаснай перадачы даных, і OFDM мае шмат пераваг, напрыклад, вялікі аб'ём даных можа быцьперадаеццау вузкапалоснай паласе можна супрацьстаяць селектыўнаму заміранню частоты або вузкапалосным перашкодамі so на.
OFDMtechnique у асноўным прымяняецца да прыкладных сістэм, такіх як LTE (4G) і WIFI.
2，Тэхніка COFDM
COFDM, г.зн. OFDM з кодам,дадаенекаторае кадаваньне каналаў (перш за ўсёдадацьвыпраўленне памылак і перамежаванне)ранейМадуляцыя OFDM для павышэння надзейнасці сістэмы.Розніца паміж COFDM і OFDM заключаецца ў тым, кабдадацькадаванне з карэкцыяй памылак і ахоўны інтэрвал перад артаганальнай мадуляцыяй, каб сігнал перадаваўся больш эфектыўна.У цяперашні час COFDM найбольш шырока выкарыстоўваецца ў DVB (лічбавае відэавяшчанне), DVB-T, DVB-S, DVB-Cг.д.
Тэхналогія мадуляцыі COFDM (мультыплексаванне з артаганальным частотным падзелам) - гэта найноўшая тэхналогія бесправадной перадачы, якая з'яўляецца рэальнай тэхналогіяй з некалькімі нясучымі, і колькасць дасягае 1704 нясучых (рэжым 2K), нават рэжым 8K, і сапраўды рэалізуе высокую хуткасць перадачы даных (2 -20 Мбіт/с) «антыблакіроўкі» і «адлегласці NLSO» пры рэальным выкарыстанні і паказвае выдатную прадукцыйнасць «дыфракцыі» і «пранікнення».
Тэхналогія COFDM - гэта лепшая тэхналогія, якая прымяняецца да бесправадной сувязідоўгі дыяпазонHDвідэаперадачабеспілотнік.
3，Тэхніка WIFI
Для перадачы даных Wi-Fi патрабуецца, каб перадаючы і прымаючы канец спачатку ўстанавілі механізм рукапаціскання сувязі, а затым кожны памер быў роўны 512 байтам.Перадача кожнага пакета даных павінна быць завершана без пашкоджанняў, і адзін байт у пакеце даных губляецца, каб выклікаць паўторную перадачу ўсяго пакета даных, а наступны пакет даных перадаецца толькі пасля поўнага атрымання аднаго пакета даных, які з'яўляецца асноўная прычына затрымкі перадачы.
Для палётаў беспілотнікаў бесправадная перадача відэа ў рэжыме рэальнага часу мае вырашальнае значэнне.З-за аднаго байта паўторная перадача ўсяго пакета займае вельмі шмат часу.Перадача Wi-Fi - гэта высакахуткасная тэхналогія бесправадной перадачы.Гэта вельмі лёгка перадацьі атрымліваць video ў рэжыме рэальнага часу на аснове пратаколу TCP/IP, але палёт беспілотнікаў патрабуе высокай прадукцыйнасці ў рэжыме рэальнага часу.Калі пакет дадзеных паўторна перадаецца, аператар не можа бачыць відэа ў рэальным часе.HD-відэа ў рэжыме рэальнага часу без затрымкіперадачаёсцькрытычныдляаператар.
Вынаходніцтва тэхналогіі Wi-Fi не прызначана для прымянення да сцэнара перадачы "паветра-зямля".s.Механізм двухбаковага поціску рукі робіць немагчымым рашэнне адлегласці ізатрымкаперадачы відэа БПЛА, таму ён не можа задаволіць патрэбы відэа БПЛАtвыкупцін aй атрыманне.
4，Тэхніка перадачы лічбавай выявы Lightbridge
Lightbridge - гэта спецыяльная тэхналогія сувязі, распрацаваная DJI, якая можаперадаваць720p высокай выразнасцівідэаі дысплей.Звычайна адлегласць можа дасягаць 2 кмm, і больш за 5 км (LOS).
Тэхналогія Lightbridge выкарыстоўвае аднабаковую перадачу даных, што падобна на форму перадачы тэлевізійнай вежы высокага ўзроўню.У параўнанні з WIFI, гэта можа паменшыцьвідэазатрымка перадачы, якая ў 2-3 разы перавышае адлегласць перадачы WIFI.Ён у асноўным выкарыстоўваецца ў беспілотніках асабістага спажывання, такіх як DJI.
5，Тэхнікі перадачы мадэлявання
Хоць затрымкі ў аналагу амаль нямададзеныяперадачы, гэта тэхналогія аднабаковай перадачы сігналу, якая чымсьці падобная на перадачу аналагавых тэлевізійных сігналаў перад з'яўленнем лічбавых тэлевізійных сігналаў.Пры паслабленні сігналу з'явіцца экран-сняжынка, які папярэджвае пілота аб тым, што пілот павінен скарэктаваць кірунак палёту або паляцець назад, бліжэй да кропкі вяртання.
Энергаспажыванне аналагададзеныяперадача вельмі вялікая.Калі ён хоча дасягнуць доўгагапазваніў, яго магутнасць перадачы перавысіла зададзены дыяпазон.Гэтая тэхналогія амаль была ліквідавана ў прымяненні Drone Video Transmitter.
Рэзюмэ
Аналіз паказвае, што тэхналогія OFDM і тэхналогія COFDM з'яўляюцца асноўнымі перадатчыкамі для беспілотнікаў, а тэхналогія COFDM з'яўляецца больш дасканалай.Беспілотны відэаперадатчык вялікага радыусу дзеяння - гэта баланс паміж адлегласцю і энергаспажываннем, а таксама звязаны з вялікай колькасцю тэхналогій мадуляцыі, такімі як пашыраны спектр для паляпшэння здольнасці супраць перашкод, аптымізацыя тэхналогіі крыніцы інфармацыі канала іso на.
Рэкамендацыя прадукту тэхналогіі COFDM
Час публікацыі: 9 сакавіка 2023 г